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方建会 《重庆师范学院学报》1993,10(1):37-43
本文建立非完整非有势系统相对运动的Hmilton正则方程，给出非完整非有势系统相对运动的Poincare-Cartan型和Poincare型积分变量关系。 相似文献
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邢生玉 《北京理工大学学报》1990,10(4):19-25
应用连续无穷小变换结合力学变分原理给出完整非保守系统首次积分的两个新型构造方法。一是基于相空间的首次积分构造法,二是基于位形空间的较简便的首次积分构造法。举例说明两个新型首次积分构造方法的应用。 相似文献
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研究了高阶非完整系统的积分不变量的构造，证明由已知的第一积分可以得到相应的积分不变量；同时，讨论了一阶非完整系统，得到以往所得积分不变量的一个等价形式。 相似文献
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广义力学中完整非保守系统的时间积分定理 总被引：5，自引：0，他引：5
张毅 《北京理工大学学报》1997,17(4):414-419
给出了广义力学中完整非保守系统的广义维里定理，基于该定理，得到了广义力学中完整非保守系统的一给特殊的积分公式。 相似文献
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运用非完整保守系统积分不变量的唯一性，证明了广义正则变换的充要条件是：存在某一函数U的全微分，满足Pfaff方程。 相似文献
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本文研究广义力学系统的积分不变量理论，首先，给出广义力学中非保守系统的正则方程；其次，研究系统作用量排 等时变分；而后，建立广义力学的基本积分变量关系，给出广义力学的基本积分变量关系，给出广义力学系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｃａｒｔａｎ积分不变量和Ｐｏｉｎｃａｒｅ通用积不变量。 相似文献
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方建会 《宁夏大学学报(自然科学版)》1994,15(1):51-56
本文引入回转一科氏势和相对运动的固有Ｌａｇｒａｎｇｅ函数，给出变质量非完整系统相对运动的正则方程和变分方程，证明由其第一积分可构造一个积分不变量。 相似文献
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《科学通报(英文版)》1991,36(24):2038-2038
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基于非完整动力学系统运动微分方程的显形式,提出一种积分这类系统运动微分方程的方法,并给出两例说明其应用.我们的结果还可以进一步推广到变质量非完整力学系统. 相似文献
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《科学通报(英文版)》1992,37(16):1397-1397
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本文用现代微分几何的方法研究非完整系统,通过适当引入流形M上的1-形式基,导出相应的接触形式和Cartan形式,由此得到非完整系统在微分形式下的Boltzmann-Hamel方程。同时还讨论了在系统为一阶线性齐次非完整约束时,可得出与经典形式更相近的Boltzmann-Hamel方程。最后举例说明方程的应用。 相似文献
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一类非完整系统的变结构控制运动规划 总被引：2，自引：1，他引：2
本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件,并给出一类非完整系统运动可规划条件,进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划。 相似文献
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本文给出了高阶非型非完整力学中“d”与“δ”之间的交换关系,并利用交换关系导出了高阶非型非线性完整系统的广义运动方程和广义Hamilton原理。 相似文献
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给出了准坐标下的受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Nocther定理、逆定理及其守恒存在的条件。结果表明,在准坐标下,无穷小变换的生成函数不必附加 定义的条件限制,而在广义坐标下是必须附加这个限制的,从而显示出采用准坐标具有明显的优点。 相似文献