基于多视角的动态八叉树碰撞检测算法

碰撞检测是虚拟制造系统的重要组成部分，快速精确的碰撞检测算法直接决定仿真效果的好坏。在基于JAVA 3D的虚拟切削系统中，由于JAVA 3D原有的碰撞检测算法不完善，存在误判和误差较大的问题。提出了基于多视角的动态八叉树碰撞检测算法，可避免误判，减小原来的误差，实现了对JAVA 3D碰撞检测算法的改进。     

基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.     

运用Java3D实现三维实时物理模拟动画

对于实时物理模拟动画,可通过Java3D来实现三维效果与交互性,而数值运算及界面设计可通过Java语言的相关包(javax.vecm ath和AW T及Sw ing组件)来实现,动画的实时性通过多线程与基于冲量的单步的方法来满足,形体间的碰撞检测通过良好快速的碰撞检测算法(如V-C lip)实现.     

一种改进了的AABB算法在3D场景少儿益智系统中的应用

碰撞检测是三维系统中实现系统角色真实感物理运动的主要算法.通过对碰撞检测AABB算法深入研究,针对碰撞检测AABB算法的运算量大、紧密性差的问题,利用BSP树剖分法和相交叉检测算法对其做了改进.并将其应用于3D场景少儿益智系统中,经实验分析,改进的碰撞检测算法能有效地减少了系统运算次数,提高了系统的运行速度.     

3D游戏中碰撞检测的应用

为了使游戏有较高的真实性,必须处理游戏场景中的模型间的碰撞问题。本文介绍了在3D游戏中简单实用的碰撞检测方法——球形包围盒,通过简单比较法和RDC（递归逐维分组）对游戏场景中多个模型进行碰撞检测,并分析比较了各自的优缺点。RDC算法不仅显著提高了碰撞检测的速度,而且使3D游戏能够更实时、准确地检测出碰撞模型组。     

基于XNA的3D游戏中的碰撞检测算法及实现

采用了新型跨平台开发工具-XNA game Studio,设计了一个3D赛车游戏。讨论了游戏中的碰撞检测处理方法,设计了一个组合型球包围游戏组件模型,并重载了不同场景下框架类库文件处理方法,实现了3D赛车游戏中XNA摄像机的碰撞检测与处理。该模型算法的实现,综合考虑了精度和时间问题,使两者得到均衡有效。     

虚拟场景的构造与实现

介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题--三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3ds max建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.     

基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用

为实现建立在开放技术标准之上的可视化装配系统，本文对基于VRML－Java的虚拟现实技术在工程设计领域的应用进行了研究，提出了一种新型的Web环境下3D交互仿真结构，3D模型下载到客户端显示，复杂的运算和仿在服务器上进行，从而实现服务器端装配模型和客户端显示模型的分离，在此基础之上可以完成VRML场景的动态生成，装配控制、碰撞检测以及装配过程的动画回放等功能，该结构不仅可用于网络环境下的可视化装配，也适合于其他领域基于Web的科学可视化。     

虚拟场景中基于矩阵变换的碰撞检测技术

本论文是基于DirectX技术的虚拟现实VR（Virtical Reality）技术。使用坐标变换、碰撞检测等相关算法,以VC＋＋为开发工具,利用DirectX SDK中的类结合Microsoft DXUT框架和相关技术实现了一个小型3D虚拟游戏场景,并且在场景中游戏角色实现碰撞检测。     

基于Direct3D的虚拟三维场景漫游系统实现

Direct3D是微软公司提供的,专门用来处理3D绘图并利用3D指令来加速显示的API函数包,可用来开发实时、高效的三维应用。本文给出了基于Direct3D的虚拟三维场景漫游系统的组成和主要部分的实现,并对系统实现中的关键技术碰撞检测做出改进。     

虚拟战场环境实时碰撞检测技术

虚拟战场环境地城广阔、战场目标众多,传统的碰撞检测方法是遍历战场中的每一个目标,这将大大影响碰撞检测的实时性．提出了基于OBB战场环境的感兴趣区域(AOI)的实时碰撞检测算法．当战场环境内部状态发生变化时,该算法仅对AOI区域而不是整个战场环境进行碰撞目标的检测,可大大提高虚拟战场环境中碰撞检测的有效性,而且完全不降低碰撞检测的精确性,减少了系统碰撞检测的负担,提高了系统的实时性．     

纹理映射体绘制的Java 3D实现

目的设计实现一个虚拟心脏系统原型,重点讨论其中的基于纹理映射的体绘制方法,给出用Java 3D软件方法实现纹理映射体绘制。方法获取CT心脏断层数据,对其进行预处理,在此基础上进行图像的滤波、分割、配准及裁剪,最后实现基于纹理映射体绘制的三维重构。结果用Java Java 3D实现了虚拟心脏系统原型中基于纹理映射的体绘制。结论采用软件方法(Java3D)实现了纹理映射硬件的功能,由于不需要三维纹理映射硬件的支持,降低了硬件成本。     

一种快速的低阶碰撞检测算法

针对服装CAD系统的设计要求，提出了一种基于Cyrus—Beck剪切算法思想的低阶碰撞检测算法，并与Moore—Wilhelms算法的检测时间进行了比较。实验和分析结果表明，该算法是一种快速、高效的低阶碰撞检测算法，它不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测，而且特别适合解决柔体在复杂的虚拟环境中的碰撞检测问题。     

利用Java3D装载器装载X3D文件的一种实现方法

根据当前3D技术的现状,分析了目前大多数3D技术普遍存在的不能在一种3D格式下调用另一种已有3D图形文件,因而效率不高的问题。基于该问题,对Java3D技术及其Java3D装载器组件进行了介绍。并以Java3D装载器装载目前较为流行的X3D文件为例,给出了解决该问题的一种具体实现方法。     

基于JAVA的3D图形开发技术

Java语言具有结构中立性、网络分布性等优点，它的3D图形API在开发Internet及WWW上的图形网络应用程序时有极大优势，因而得到了迅速地推广和应用．介绍Java3D API的特点，总结了Java3D API的组成，对Java3D数据结构、应用程序的编程要点作了重点评述，对如何利用Java3D API进行应用程序开发作了初步研究．     

碰撞检测过程中的包围盒技术及应用研究

基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法，本文从紧密性和实时性两方面比较了用于碰撞检测的几种常用的包围盒技术，具体阐述了实时性好且较容易程序实现的方向包围盒（OBB）的计算和重叠测试，并把该项包围盒技术应用到虚拟牙齿矫正系统的碰撞检测过程，最终在VC＋＋和OpenGL平台上实现了任意STL模型之间的精确碰撞检测。     

虚拟设计中碰撞检测技术的研究

针对目前虚拟设计中碰撞检测系统复杂、速率和精度达不到理想要求的现状,提出一种两阶段碰撞检测算法。该方法粗测阶段采用AABB包围盒进行相交测试,剔除完全不相交的目标物体;精测阶段采用空间投影技术结合z缓存算法对上一步结果的潜在性相交目标进一步测试,获得物体碰撞数据信息,最终完成目标物体的碰撞检测。实验结果表明,该算法检测效率优于传统包围体碰撞检测算法。该技术改进后可实现更精确的碰撞检测。     

碰撞检测在交通事故模拟再现系统中的应用

碰撞检测是交通事故模拟再现系统的一个重要部分。该文介绍了OBB包围盒的计算、层次树的建立及相交测试,并将其应用到交通事故模拟再现系统中。实验证明,OBB碰撞检测算法有计算量小、速度快、准确性高等优点,解决了交通事故模拟再现系统中碰撞检测的实时问题。     

关于人体模型处理技术的探究

选择VRML和Java3D技术处理三维人体模型,该方法不仅可以高效地支持人体模型的可视化,还支持基于三维人体模型的研究与应用.采用Java3D技术对三维人体模型进行处理,可成功地解决前人利用VRML技术开发系统所碰到的若干问题.     

基于OpenGVS的校园漫游系统的开发

本文以北京工商大学良乡新校区CAD数据为基础,通过使用Multigen Creator 3D建模工具,实现北京工商大学良乡新校区场景模型.同时使用Quantum3D公司视景仿真驱动软件OpenGVS,实现了校园漫游系统的实时驱动,并讨论了场景实时驱动时需要解决的几个相关问题,包括模型的导入,系统的初始化,视点的控制,碰撞检测等.