基于时序分析的电火花线切割伺服进给状态

为研究电火花线切割加工中伺服进给状态,开发了一种间隙放电状态检测系统,对典型伺服进给状态下高速走丝电火花线切割加工过程进行了检测,并运用时序分析的方法对正常放电序列结构进行了辨识。研究结果揭示了电火花线切割加工中伺服进给状态与间隙放电状态之间的关系,为实现其高速,高质量加工提供了重要依据。     

模糊控制器设计中的查表法及其应用

本主要介绍用查表法设计模糊控制器及其在水泵阀门开度自动控制中的应用。     

电火花放电状态检测技术研究及其意义

放电间隙状态好坏是进行伺服进给控制和脉冲电源白适应调整的基本依据,放电间隙状态检测环节是电火花加工设备中一个必不可少的重要组成部分,它的性能好坏直接影响到加工过程的稳定性和加工效率。本文着重探讨了电火花放电状态的检测技术,并就其意义展开讨论。     

基于查询表的一维比例积分模糊控制器的实现

针对应用单片机等微型控制装置来开发模糊控制器较为繁琐的问题。提出一种新的简单模糊控制器．它把简单模糊控制查询表的控制输出量直接存储在储存器中,以误差作为地址,在时序脉冲的控制作用下,通过地址映射得到输出数据,并将此次的输出和下一次的输出组合成16位地址作为第2次映射,将输出控制量控制被控对象．整个模糊控制器电路简单,不需要CPU,具有体积小、成本低、响应速度快等优点,特别适宜于家用电器中,同时也可广泛应用于工业过程、运载工具和机器人中．     

基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法

针对电火花铣削（EDM）加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器（PMAC）构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行. 提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC （Programmable Logic Controller）程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例.     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器，适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求，介绍了模糊控制器的2类设计方法，分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2．0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较，进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

模糊控制器的应用

通过介绍模糊控制器在日、美、中等国的若干应用实例，说明模糊技术实用化的进展状况．     

智能模糊控制技术在微细电火花加工中的应用

基于微细电火花加工实验得出了各控制参数对加工指标影响的定性关系,设计了多输入、多输出的多级递阶智能控制系统。系统在结构上根据智能程度实行分级,将智能程度高的加工决策器置于系统的上层;智能程度低的各种策略调节器置于系统的下层。论述了智能推理算法,该算法采用模糊推理技术,并引入可信度概念。经对比实验验证,采用该控制系统可提高微细电火花加工效率60％－100％,随着加工深度的增加,这种效率的提高越发明显。此外还可以扩展微细电火花可加工深度的范围。     

基于模糊状态模型的离散系统控制器设计和稳定性分析

给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性.     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,设计了一种在线的模糊推是算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

寻孔模糊控制器研究与开发

基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔,采用模糊控制理论,研制子模糊控制器用数字单片机作为硬件支完成模糊控制,并对以控制器为核心的控制系统进行实时动态领导具,充分证实了模糊控制器设计的正确性和可行性。     

基于模糊逻辑控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理,组成,数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制,对模糊逻辑控制器（FLCR）进行了深入的研究。采用FLCR能使系统具有克服被控对象和环境的不确定性的能力,解决了难于建模的问题,提高了交流伺服系统的跟随性和抗干扰性。     

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。     

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .     

混沌模糊交通控制器的设计

为了克服传统模糊控制输入难以确定的问题,改善模糊控制器的性能,提出了混沌模糊控制器的设计方法,并给出了仿真实例。介绍了混沌预测的原理,给出了实现混沌预测的算法步骤和模糊控制器的设计方法,将混沌预测的输出结果作为模糊控制器的输入,模糊控制器经过模糊化,模糊推理,解模糊一系列的运算过程,得到的结果再与比例因子相乘,得到信号灯的相位时间,仿真结果表明:混沌模糊控制器比传统的模糊控制器性能得到很大的改善。其中,平均停车次数减少30%,平均车速提高18%,车辆平均延误时间减少40%。     

信息权值-特征合成推理在模糊控制算法中的研究

模糊推理的Mamdani方法被广泛应用于模糊控制器设计中,Mamdani方法采取最大-最小运算的合成算子,实践表明,这种运算会对系统所提供的信息量带来损失,而且输入数据需要模糊化处理,对于多个控制变量的控制系统要进行大量的合成运算.本文提出信息权值-特征合成推理方法,采用信息增益来确定控制因素的权重.并将这一方法用于复合模糊PID控制器的设计,仿真结果表明本文所提出的方法可以避免上述所提出的三个缺点,其控制品质性能优于传统模糊控制方法.     

智能模糊控制器及其应用

介绍一类智能模糊控制算法及其在电加热炉中的应用，实时控制结果表明：它比一般ＰＩＤ控制算法具有超调小，响应快和精度高的特点。     

模糊控制的CCC算法

本文借助模糊推理的特征展开法思想，提出了一种新的模糊控制算法──特征系数合成算法（简称ＣＣＣ算法）。与Ｍａｍｄａｎｉ算法相比，对于多观测量的系统控制，该算法十分简便，而且控制的输入，输出均为连续的实变量（非模糊）