FAST项目中激光惯性融合测量技术的研究

激光测量和惯性测量都可以对物体位置、速度、姿态等物理参数进行测量.其中,激光测量有着测程远、精度高等特点;而惯性测量也有着自主性高,不易受干扰、采样率高等特点.根据FAST项目中对测量的实际要求,分析了在馈源舱动态测量任务中已有的激光测量系统的特点与不足,提出了引入惯性测量系统与激光测量系统结合以达到更好测量效果的方案,并对方案的可行性与实现方法进行了研究.     

图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计

为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络(CNN)检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法融合惯性传感器测量得到的加速度和角速度,同时估计摄像机位置和物理世界中物体三维位置.图像结合惯性传感器(IMU)信息,克服了单目摄像机估计得到的摄像机位置和物体三维位置的尺度不确定性;结合卷积神经网络检测物体提高特征点匹配准确度,实现对物体在三维世界中的位置通用的估计.在实验部分用Matlab分别模拟仿真场景和现实场景的数据库KITTI,有效估计摄像机运动和场景中物体三维位置估计.     

转子主惯性轴倾角与不平衡量综合测量系统

提出了一种将一垂直扭杆安装于双面立式动平衡机主轴内 ,用于测量转子的转动惯量的方法 ,并结合动平衡机所测出的转子偶不平衡量 ,给出转子主惯性轴与参考轴 (旋转轴 )之间的夹角 .全部测量计算由工控机完成 ,结构紧凑 ,适用于飞行物体的惯性检测 .着重分析了提高转动惯量测量精度的方法和杆簧设计的具体参数     

两体问题在不同惯性系下运动描述的讨论

任何惯性系对于物体运动的描述都是等效的,本文以不受外力的两体问题为例,讨论了物体的运动描述与惯性系的选择无关.     

关于《运动定律》一章的教材分析

一、总的分析 1.牛顿三定律在中学物理中的地位这一章在力学以至整个物理中占有重要的地位,它是经典力学的基础,如动量守恒定律、机械能守恒定律都是建立在这个基础上的,它也是进一步学习热学、电学和其他有关学科所必须掌握的内容。因而,本章是全书的重点教材,在教学中应充分重视它。 2.牛顿第一定律 (1) 要讲清的几个概念: ①惯性:这是高中学生接触到的新概念。光讲出惯性的定义,是很不够的,必须在给出定义的基础上强调三点:一是,惯性是物体固有的属性,它与物体受不受外力作用无关;二是,惯性是任何物体都有的,因此带有普遍的意义;三是,物体不管处在什么状态 (运动的或静止的) 都具有惯性,决不能认为只是在运动状态发生变化时,物体才具有惯性。     

关于“惯性”与“质量”的问题——论质量不是惯性的度量

在经典力学中,“惯性”与“质量”是两个基本的概念.正确地定义和解释这两个概念是很必要的.我认为,在我国出版的许多《物理学》、《理论力学》书籍中,对这两个概念的解释是违背辩证唯物主义的,也与客观事实不相符,因而是错误的.为了便于讨论问题,下面摘引其中几种有代表性的说法:“(牛顿)第一定律还指出,任何物体都具有一种特性,这特性首先表现在物体不受外力作用时保持速度不变这一事实上.我们把这种特性称为惯性.所以第一定律也称为惯性定律”.“物体的惯性还表现在受到外力作用时容易不容易改变速度这一事实上.……凡是容易改变速度的物体,我们就说它的惯性小,而不容易改变速度的物体,我们就说它的惯性     

“物体惯性”佯谬剖析

＂物体惯性＂是物理教学的重点,也是整个物理教学的基本点之一,因此在教学中突破＂物体惯性＂这一难点有着十分重要的意义。本文结合教育教学中的难点来对物体惯性来进行一些分析。     

论不同惯性系中的动量和动能

研究物体动量、动量变化量和动能、动能变化量在不同惯性系间的关系.并在此基础上研究不同惯性系中动量定理和动能定理以及弹性碰撞过程中物体组动量守恒定律和动能守恒定律在不同惯性系中的普适性问题.     

游逗镖局之赶不走的惯性

“可怕”的惯性也许是太“懒”的缘故，任何物体都喜欢保持自己当时的状态不变，运动的继续运动，静止的继续静止，这就是物体的惯性。惯性是一切物体的固有属性，意思就是谁也无法消灭惯性，它会一直存在!     

运用狭义相对论速度变换法则应注意的问题

狭义相对论速度变换法则是指同一物体在两个惯性系中的速度之间的变换关系,它与计算两个物体在同一参照系中的相对速度是不同的.     

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。     

惯性力浅析

<正>在一些理论力学教材中,将惯性力描述为:因为外力作用使物体的运动状态改变时,由于其惯性而引起的运动物体对施力物体的反作用力,其大小等于运动物体的质量与加速度的乘积,方向与加速度相反,作用对象是施力物体.这样的定义将物体惯性力与其所受外力的反作用力等同起来,在概念上极易引起混淆.本文对有关惯性力的基本概念作粗浅分析.     

惯性和变动性的对立统一问题

惯性是物质的普遍属性之一.它表明了物体不受外界作用时,其运动状态将保持不变.惯性的反面,可称为变动性.变和不变是对立的统一.一般说来,惯性比较直观,容易了解;变动性则恰好相反,它即不直观,又较难理解.但惯性和变动性又是一个矛盾的两个方面,没有变动性就不可能有惯性,反之亦然.惯性和变动性既相互排斥,又互相依存,而且在一定的条件下相互转化.本文结合生活实际,将认真分析和研究惯性和变动性的对立和统一关系.     

生活中的惯性现象及其解释

在人们的日常生活当中,惯性现象是随处可见的,任何物体在不受到外力的作用下,会保持静止或者是匀速直线运用,同时还可以说,惯性存在于我们日常生活的各个方面,对人们的生活有着重要影响和作用。本文正确阐述了宇宙当中物体的惯性规律,重点针对人们生活当中一些常见的惯性现象进行科学解释。     

关于运动物体间惯性力的探讨

关于运动物体间的惯性力，本文从运动物体间的主要引力论和吸斥观、运动物体间的惯性力和吸斥力、惯性起源等三方面进行探讨。     

关于运动物体间惯性力的探讨

关于运动物体间的惯性力，本文从运动物体间的主要引力论和吸斥观、运动物体间的惯性力和吸斥力、惯性起源第三方面进行探讨。     

地转偏向力的物理学分析

在非惯性参照系中，物体要受到惯性力的作用；证明了在匀速圆周运动的参照系中作相对运动的物体不仅受到惯性离心力的作用，还受到科里奥利力的作用，且Ｆ科＝２ｍ（ｖ×ω）．在地球表面作水平运动的物体受到的地转偏向力，是物体所受科里奥利力在地平面内的分力，其大小ｆ偏＝２ｍｖωｓｉｎΦ，方向与物体运动方向垂直，一般是量级很小的力．     

南半球竖直上抛落地偏差之研究

地球既有自转又有公转,所以是非惯性参考系.在自转过程中可以认为它的角速度是沿着地轴的一个恒矢量.因而只需考虑惯性离心力和科里奥利力所产生的影响.本文就是通过科里奥利力效应研究南半球竖直上抛物体的落地偏差问题,并给出一种解法及其精确解.     

微小型惯性测量组合的标定方法研究

在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.     

相对论中的质空积守恒

相对论中不同的参照系有不同的时空度量和质量度量,当测量从相对物体静止的参照系变到相对物体运动的参照系时对物体度量的体积会变小,质量会增加,在物体的体积变小和质量增加之间是否存在数量上的内在联系,文章研究了该问题,并在相对论中证明了它们之间的关系遵循:质空积守恒,同时证明质空积不但对惯性系守恒而且对平移非惯性系也守恒。文中还分析了质空积守恒和能量守恒的关系,发现质空积守恒是能量守恒的更高级形式。