基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制

在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,采用模糊PI控制的方法,以使电动汽车获得良好的调速性能.用Matlab/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型.仿真结果表明,采用模糊PI控制的电动汽车异步电动机具有高质量的调速性能.     

异步电动机调速系统的一种实现方案

针对无速度传感器的调速系统，提出一种将电压／频率控制与矢量控制相结合的实现方案，该方案先采用电压／频率控制策略启动时机，并利用扩展卡尔曼滤波估测转子转速，当转速接近给定转速时，转换到矢量控制，系统仿真结果表明这种方案具有较好的动态和静态性能。     

变频器对三相异步电动机性能影响的研究

将变频器使用到三相异步电动机上,可以发挥其变频,变压和调速等方面的作用,但是其同样会对于电机性能造成负面影响.文章从这个角度出发,积极探析变频器对于三相异步电动机性能造成的影响.     

感应电动机的磁场定向控制和磁场加速控制

磁场定向控制是七十年代初提出的感应电动机的高性能控制方法,它可使交流机象直流机那样被控制。现已获得工业应用。磁场加速控制是八十年代初提出的另一种感应电动机的高性能控制方法,理论上它可以消除电机的电磁暂态过程,得到无暂态的转矩响应。本文以感应电动机的暂态等值电路为工具,从分析电机的电磁过程出点。对这两种方法进行了对比研究,找出了它们的内在联系和差别。     

三相异步电动机断相运行的分析及解决方案

三相异步电动机运行过程中断相运行危害极大。分析三相异步电动机相后电流变化,断相电流与负载的关系,总结三相异步电动机断相保护方案,用单片机实时监测电动机的工作电压和工作电流,当三相异步电动机运行过程中一相断相时,实施保护措施切断电动机工作电源,或电动机运行过程中一相断相后电动机工作电流超时实施,保护措施切断电动机工作电源。     

三相异步电动机的常见故障及维修方法

三相异步电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作.     

基于MATLAB/SIMULNK的异步电动机仿真模型及起动过程的仿真

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了异步电动机起动过程的仿真模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素。通过实例对笼型异步电动机的起动过程进行仿真并给出仿真结果。     

一种提高异步电动机转矩性能的直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法中存在的磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题,提出了一种优化的异步电动机直接转矩控制方法。该方法通过重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的影响范围,改进了电压矢量选择表,使转矩和磁链变化时能正确选择所需电压矢量,以减小转矩脉动,从而避免了传统直接转矩控制方法在选取电压矢量时,忽略转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件的问题;通过求解转矩脉动公式,推导出最佳转矩误差值,提出了转矩脉动全局最小条件下的占空比计算方法,进一步优化了转矩性能,并给出了定子磁链和电磁转矩的控制推导公式。仿真及实验结果表明,所提方法比传统直接转矩控制策略的系统动态响应速度提高了约30%,同时转矩及电流脉动减小,磁链控制更接近圆形轨迹,具有工程实用价值。     

带负荷观测器的交-交变频同步电动机矢量调速系统的动态性能分析

交－交变频同步电动机矢量控制常用于像连轧机一类的调速系统,此类系统对动态性能有较高的要求,本文分析了基于负荷观测器的负载拢动前馈控制对该系统动态性能的改善作用,并建立了一套仿真软件包,验证了理论分析的有效性。     

电动汽车电能供给模式与充换电设施建设研究

该文研究分析了电动汽车产业发展所面临的瓶颈以及电能供应模式,并对3种电能供应模式进行比较,确立了快速换电为主的电动汽车电能供应模式.在快速换电模式下,阐述了电动汽车充换电设施服务网络的建设.     

四轮轮毂电机电动车集成控制算法实车验证

为了实车验证四轮独立驱动轮毂电机电动车驱动转向集成控制算法,开发了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车并进行了集成控制算法实车实验。介绍了线控转向四轮轮毂电机驱动实验车部件组成和控制系统结构。根据集成控制算法验证需要,对实验车进行了转向差速功能实验和四轮独立驱动功能实验;并对基于模型预测控制理论的驱动转向集成控制算法选择方向盘角正弦输入实验进行了实车验证。实车实验结果表明:实验车具有满足集成控制实验验证所需功能;驱动转向集成控制算法够控制实车较好跟踪期望运动。     

4WD电动车滑转率识别及防滑控制研究

实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键。针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,本文首先采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息并利用该信息实时计算出附着率－滑转率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行准确评估。以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制以提高电动车在各种道路条件下最大地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果。     

基于动态规划的电动汽车加速过程优化控制

为提高纯电动汽车能量利用效率,针对电动汽车加速过程,提出了基于动态规划算法的优化控制策略.建立了基于效率图的电机及驱动系统模型和锂离子动力电池组美国新一代汽车合作伙伴计划(PNGV)等效模型,以及整车能源和动力系统的效率模型;构建了整车动力性和经济性的多目标价值函数,采用动态规划算法获得加速过程中优化的电机控制指令路径.基于Matlab平台对城市通勤电动汽车(ECUV)车型进行仿真,结果显示,百公里加速时经济性最优的加速路径能耗降低了22.42%,说明优化的路径能有效提高整车效率减少能量损耗,优化方法可行.     

闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型

提出了一种闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型,利用该模型对某重型车辆起步加速过程进行了实例仿真.仿真结果表明,该模型能够用于模拟该型车辆起步加速过程各动力性、燃油经济性参数的变化,并使结果更接近于实际.     

基于加速度多重基线校正的移动车辆下桥梁动位移间接测量方法

针对桥梁荷载试验中传统的动位移直接测量方法设备仪器安装复杂、操作难度大代价高、甚至在特殊条件下难以实现等问题,以现有相关研究成果为基础,提出一种基于实测加速度动静分离和多重基线校正策略的桥梁动位移间接测量方法。通过对加速度数据进行基线校正消除其整体偏移误差,利用快速傅里叶变换滤波消除高频噪声干扰,动静分离得到准静态和自由振动响应并分别积分后叠加。考虑动静响应特征差异提出一种新型多重基线校正方法,实现了趋势项误差的有效消除。基于所建立的位移估计方法框架和流程,通过20~40km/h多种车速下实桥现场动载试验获得的加速度和直接法动位移测试数据,对本文方法进行了试验验证。动位移估计值与直接测试值时程曲线吻合程度良好,峰值相对误差1.68%~5.29%,表明所提出的动位移估计算法具有较高的精度和工程适用性。     

车型对不同制动工况下车辆特征信号的影响

采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.     

振动对汽车制动性能的影响分析

本文分析了汽车的制动过程及制动过程中的振动情况,并进一步分析了振动产生的原因和振动对制动性能的影响.     

采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究

改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器，设计了基于滑模变结构的牵引控制系统．该系统不需要路面类型的先验知识，路面附着系数的利用率最高，可获得最大的车辆加速度．仿真表明，该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性，从根本上提高了整个系统的稳定性．     

桑塔纳2000GLS轿车的电动化改装及性能分析

对桑塔纳2000GLS轿车进行了电动化改装，提出了改装电动汽车SP-EV2000的整车布置方案，并对改装汽车进行了性能试验。试验表明改装汽车的整车整备质量、轴荷分配和动力性指标均满足设计要求。这说明电动机、电池的选择和改装车整体结构布置合理，改装方案是可行的。