一种提高电梯运行性能方法的研究

本文在分析电梯伺服系统特点的基础上，指出传统PID控制方法的不足，提出一种新的控制方法，实验证明效果明显优于传统控制方法。     

关于公路建设项目成本控制方法探讨

公路项目作为政府公共基础项目，成本控制具有至关重要的意义。本文通过分析目前常用的成本控制方法，最后提出全过程成本控制方法，在一定程度上控制了公路建设项目成本，为成本控制提供了一种新的可借鉴的方法。     

交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制

针对交流伺服系统，根据滑模控制原理，采用基于等效控制的模糊滑模方法，提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案，以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。     

基于Smith原理的车辆牵引变速控制

介绍了城市轨道列车自动变换控制的一种方法——Smith重叠控制。具体结合地针车辆牵引的模型，详细分析并推导了控制系统的模型，导出了Smith重叠控制的参数，经仿真实验验证，该控制方法具有无超调及快速响应的良好动态性能，可满足城市轨道列车高性能的变速控制的要求，工程实时控制实现也比较方便，是一种实用的城市轨道列车变速控制的工程方法。     

机器人逆模神经控制及其应用

提出了一种机器人的神经控制方法，把神经网络和ＰＩＤ控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案，分析了神经控制系统的稳定性与学习算法的收敛性．此外，还提出了一种启发式学习算法，并用于机器人的神经控制．最后给出两关节机器人的仿真结果．其结果表明所提出的逆模学习神经控制具有较快的收敛速度和较高的精度，能够满足实时控制要求，是一种有效的控制方法．     

一种仿人智能Fuzzy控制方法

首先介绍了Ｆｕｚｚｙ控制的基本原理，然后针对经典模糊控制稳态精度不高的弱点，在Ｆｕｚｚｙ控制器中引入一种仿人智能调节器，提出一种仿人智能Ｆｕｚｚｙ控制方法。给出了仿人智能Ｆｕｚｚｙ控制方法的具体算法及相应的应用示例。应用结果表明，这种方法用于工业电炉等参数时变的被控对象中，能有效地提高Ｆｕｚｚｙ控制的稳态精度     

智能积分方法在精密注塑机控制中的应用

研究了一种智能积分控制方法，该方法采用ＭＭ控制模式切换界面的仿人工智能控制规则集，它把变放大系数的ＭＭ控制模式和智能积分相结合，具有仿照人的控制决策的性质，智能积分有非线性控制的特性。ＭＭ控制规则集不要求精确对象传递函数，把智能积分控制方法应用于精密注塑机液压油温度控制系统中，收到良好效果。     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

磁流变阻尼结构的双态控制和三态控制弹塑性分析

根据磁流变阻尼器的性能试验结果提出了扩充Bingham模型，在分析双态控制优缺点的基础上，根据钢筋混凝土结构的实际破坏特性提出了三态控制方法；通过对一装有磁流变阻尼器的3层钢筋混凝土结构进行实例分析，对比研究了双态控制方法和三态控制方法。研究结果表明：无论采用何种控制方法，结构中加入磁流变阻尼器均能有效地减小结构的位移地震反应，同时，三态控制方法能解决双态控制方法的加速度反应局部放大问题，它不仅具有控制简单的特点，而且具有良好的控制效果。     

基于BP神经网络特定学习的单级倒立摆控制方法

利用BP神经网络的特定学习算法，以单级倒立摆为控制对象设计一个四输入／单输出、包含5个隐层单元的3层BP神经网络控制器，提出一种新的单级倒立摆控制方法，然后通过Matlab6．5数值计算软件对这种新的单级倒立摆控制方法进行仿真．仿真结果表明，该方法具有较好的收敛性，是一种有效的控制方法．     

Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method

Digital valve control servo system is studied in this paper.In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time, a CMAC-PID( cerebellar model articulation control-ler-PID) compound control method is proposed.This compound controller consists of two compo-nents:one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system;the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant.Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance.Through simulation and ex-periment, the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID con-trol for enhancing stability and robustness, and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system.     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

基于数据驱动方式的网络传输控制方法

针对通信网数据流量控制复杂多变且难于有效控制的问题, 从控制的角度提出一种基于数据驱动方式的控制方法。 控制数据可在离线的情况下计算或是实测的经验数据, 并给出了数据驱动方式下的通信网控制的实现方案, 设计了一个控制实例, 在 NS-2 仿真环境下由 MySQL 数据库中数据完成控制的系统, 二者之间的程序接口设计是系统实现控制的关键, 并且当该控制系统更换控制器数据后可以直接调用, 无需更改。 仿真系统实验结果验证了该通信网数据驱动方案以及数据驱动控制下的 PID(DPID: Data-driven Proportion Integration Differentiation)控制系统的可行性。 为复杂控制算法应用于通信网控制打下了基础。     

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。     

复杂系统控制中的相关技术讨论

针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键所在.     

非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制

本文结合非线性多变量电液伺服系统控制，提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制，将参考模型控制，预测控制的校正思想和广义最小方差自适应控制相结合。该方法不需研究非线性环节的模型，算法简捷。     

空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制

本文讨论解耦控制理论在空调温湿度控制系统中的应用。推导了适用于空调温湿度控制系统的双变量解耦控制算法,并将其应用于设计实验台预处理室温湿度计算控制系统。现场试验结果表明,所设计的解耦控制方案是可行的。温湿度解耦控制能够改善系统的调节品质,提高控制精度。     

基于H∞反馈控制的网络拥塞流速控制器设计

摘要：为了解决网络在现代高速通信网络拥塞控制问题,本文采用频域设计方法,将不确定时滞系统转化为带有未建模动态边界的多不确定系统;根据鲁棒镇定及系统性能指标要求,将流量控制的网络拥塞控制设计问题转化为共同的工程混合敏感的应用问题,然后分析设计出了理想的H∞控制器。该文证明,采用频域设计方法的拥塞控制的H∞反馈控制器,可以实现防止拥挤和提高网络应用效率的目标。实例已表明,该方法简单易用。     

车车通信系统中车地控制机理分析及验证

车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯一秘钥实现控制流程,为了验证其安全性,使用基于标签转移系统的形式化方法进行验证。基于车车通信系统的控制机理和车地控制场景,建立唯一秘钥的车地控制流程的形式化模型,并LTSA软件对模型进行安全检测,最后通过实例验证了车地控制流程的可行性和有效性。