生物入侵与人类、民族与社会关系认识与对策

生物的迁移是个自然性的问题,从生命出现时起这种现象就存在．人类活动加速了这种迁移的过程,克服了自然迁移的障碍,使生物入侵现象出现．本文回顾了生物入侵的历史特征,论述了我国各地区尤其是民族地区生物入侵的现象,提出了从自然界、人类、民族和社会的角度对生物入侵的理解,给出了应对生物入侵在人类、民族基础上的国家对策．     

数据挖掘与决策树理论与应用

数据挖掘是一门科学、一门艺术，也是一门技术。它用来探索一批量大且复杂的数据，以便从中发现有用的模式。决策树是简单而又成功的技术，用来预测和解释有关一个数据项的某些度量与它的目标值之间的关系。决策树原本是从逻辑、管理和统计学中演绎而来的，除了应用于数据挖掘以外，现在它是在文本挖掘、信息析取、机器学习和模式识别等其他领域中高度有效的工具。     

与智者同行 与榜样比肩

<正>年初,省委、省政府在广州召开全省创新发展大会,深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,研究部署今后一个时期全省实施创新驱动发展战略工作。会议表彰了获得2016年度广东省科学技术奖的先进单位和个人。一年一度的省级科学技术奖颁奖典礼,让奋斗在各个战线上的科技工作者目光聚焦于此。会后,本刊对部分获奖项目进行跟踪采访,希望能与广大读者一起走近这些获奖项目,了解其背后的感人故事和心路历程。2016年度科学技术奖共评选出项目239项(人),其中突出贡献奖2人、特等奖     

信号与系统建模与仿真

本文着重论述了如何利用MATLAB工具在计算机上实现信号与系统分析,通过程序使一些运算量较大、抽象问题简单而直观,详细介绍了利用系统框图模拟实际系统的分析方法,该方法对连续或离散时不变因果系统具有普遍性,借助Matlab/Simulink仿真工具对基本结构实现了建模和仿真分析。     

与新技术相约 与新产品同庆

科学技术的发展日新月异,今天是科幻的神话,到了明天可能就已经是铁的现实了。只要紧追当今的高新技术,就意味着你与文明同步前进。 如果你想加入新技术新产品栏目协办,请与本栏目主持人王世慧联系。68777～885077即可。     

与科技结伴 与创新同行

科学技术的发展日新月异,今天是科幻的神话,到了明天可能就已经是铁的现实了。只要紧追当今的高新技术,就意味着你与现代文明同步前进。如果你想加入新技术新产品栏目协办,请与本栏目主持人王世慧联系:68777-885077即可。     

艺术与标准 自由与权力

从哲学上讲,标准是客观事物所具有何种意义的一种参照物。所以我们就习惯性地被标准化,也习惯将身边所掌控的一切标准化,用种种“标准”来规范行为,来划分流派,来鉴定优劣。各种各样、条条框框的“标准”交织在一起,看似有条不紊,实则束缚了壅们鎏连艺术的心灵。因为l我们的意识是自由的!如今艺术也要标准化,那不就与艺术的自由化相违背了吗？     

与科技对歌 与创新共舞

科学技术的发展日新月异,今天是科幻的神话,到了明天可能就已经是铁的现实了。只要紧追当今的高新技术,就意味着你与现代文明同步前进。如果你想加入新技术新产品栏目协办,请与本栏目主持人王世慧联系:68777-885077即可。     

冲压工艺与模具设计课程教学方法与手段的探索与实践

结合多年在《冲压工艺与模具设计》课程教学的教学经验，根据高职院校人才培养要求，为了更好地培养学生的学习能力，在《冲压工艺与模具设计》这门课程的教学中采用了多种教学方法和手段，简要介绍了常用的种教学方法，总结了教学效果。     

变加速运动与新动能公式

变加速运动 (即速度和加速度都在变化的运动 )是宇宙间最普遍的运动 .近似的匀变速运动只是在特定的范围内存在 ,真正的匀变速动动是不存在的 .加速器中高速粒子的加速度会发生衰减变化 ,它们在做变加速运动 ,而不是匀加速运动     

基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态

为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境 ,实现离散地形下的步行运动     

分布随从力作用下双参数非线性弹性地基上简支输流管道的参激振动

建立了非线性Pasternak地基上分布随从力作用下输流管道在振荡流作用下的运动方程,采用Galerkin法将系统的偏微分方程离散为常微分方程组。计算了简支输流管道的非线性动力响应,并利用分岔图、相平面图、Poincare映射图,分析了分布随从力、平均流速、地基剪切刚度对系统周期运动和混沌运动的影响。结果表明:以分布随从力为分岔参数,系统交替出现混沌运动和周期运动;以平均流速为分岔参数,系统具有非常复杂的动态响应,出现大范围的混沌运动和倍周期运动;增大地基剪切刚度不仅可以增加系统的稳定性,同时还对混沌运动有抑制作用;随着随从力增大,系统的稳定性下降。     

一种基于局部运动特征的视频检索方法

在基于运动内容的视频检索中 ,视频中的局部物体运动常是用户关心的重点。在利用全局运动模型参数对运动估计的基础上 ,提出了一种从一般视频序列中提取局部物体运动矢量的方法 ,并以局部运动矢量场的方向直方图作为检索特征 ,实现了一个基于局部运动信息的视频检索系统。实验表明 :基于局部运动信息的检索机制使该系统能够较好地检索到符合人们主观理解的运动视频内容     

带挠性轴太阳帆板充液航天器流—弹—刚耦合动力学研究

本文研究了带挠性轴太阳帆板充液航天器流-弹-固耦合动力学问题,首先由系统对质心的动量矩定理导出了系统动力学方程,接着分析了航天器贮箱内液体涡旋运动、太阳帆板挠性轴扭转运动,最后给出了航天器姿态角速率与液体涡旋运动、挠性轴扭转运动的关系式,给出了数值结果,分析了液体涡旋运动、挠性轴扭转运动对航天器姿态运动的影响。     

基于像素特征的运动块补偿算法

提出一种基于像素特征的运动块补偿算法.该算法充分利用视频图像的亮度特征与运动关系,实现了基于目标亮度特征进行分割运动块.同时针对视频图像目标运动特点,求得相应的运动方程,更加准确的反映了目标物体的真实运动,得到较为真实的运动矢量场.实验结果表明,与传统的快速分类搜索(CFS)、全搜索法(FS)相比,使用本文算法得到的视频图像帧,具有更加真实的运动矢量场,并且PSNR值相对CFS大约有20 dB的提高.     

含间隙四连杆机构运动误差的Monte Carlo模拟

为了研究间隙和杆长误差所引起的机构运动误差的随机性问题,采用基于碰撞铰模型的含间隙铰四连杆机构动力学方程对机构输出运动特性进行模拟。针对杆长误差和铰间隙误差影响,利用Monte Carlo方法对含间隙机构运动进行了概率分析。仿真研究了间隙内碰撞和杆长误差对机构输出运动的影响。结果表明:铰间隙误差对机构运动输出的影响与机构运动过程有关,铰间隙的存在使机构运动输出均值和方差曲线产生偏移。对含间隙机构的运动概率分析,有助于提高机构运动精度和控制机构运动误差。     

基于运动矢量可靠性分析的视频全局运动估计

视频全局运动估计通常根据图像的运动矢量场来决定,而前景或背景中不可靠的运动矢量对运动估计的结果影响很大。为了提高估计的准确度,提出了一种基于运动矢量可靠性分析的全局运动估计算法。该算法通过对当前帧的运动矢量场进行可靠性分析,提取图像块的匹配特征并用支持向量机的方法将运动矢量分成可靠与不可靠两类,剔除不可靠的运动矢量,用可靠运动矢量建立全局运动的线性参数模型,通过线性迭代最小二乘法求解估计参数。实验结果表明:该算法相比传统方法能够更好地消除前景或背景中不可靠运动矢量的影响,特别是在采用传统方法误差很大的情况下,该算法的结果仍十分准确。     

转子—轴承系统不平衡响应的非线性动力学特性分析

利用修正的短轴承理论模型对转子－;轴承系统在各种转速和不平衡量的情况下进行了理论与数值分析,结果表明：在某些条件下,转轴系统有可能产生倍周期分岔,拟周期分岔并出现混沌振动,倍周期分岔和拟周期分岔会使转轴产生交变应力,从而对转轴的运行不利;同时,倍周期分岔和拟周期分岔都是通向混沌的道路之一,产生混沌振动时转子的运动是无序,不可预测和不稳定的,因而对转子的运行极为不利。     

中国西部地区场地放大模型

为探讨场地对地震动的影响,选取汶川地震主震、余震记录及美国下一代地震动衰减关系（NGA）项目的强震记录,通过比较地震动观测值与基岩衰减关系预测值得到场地放大系数．分析得出以Vs30和参考地震动为变量的场地放大连续函数模型．模型考虑了场地的K30对地震动影响的差异,反映了汶川地区场地条件对地震动的影响．通过随机效应方法回归了模型系数．模型结果表明：当参考地震动小于45～55gal时,其对场地放大无影响;当参考地震动大于45～55gal时,相同场地上随其增大场地放大系数减小;而且参考地震动对软场地上短周期地震动的场地放大影响显著,对硬土场地影响不显著．