基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用BP神经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题，仿真结果验证了这一新型算法的可行性。     

基于负荷预测的变电站无功电压控制

详细分析了九区图控制原理中可能存在的各种问题，提出基于该原理的电压无功综合控制(VQC)装置难以满足实际变电站的电压无功控制要求。针对以上问题，提出了一种有效的动态无功综合优化方法来实现变电站的电压无功控制。该方法基于神经网络的负荷预测、灵敏度分析的分段等效处理，考虑了实际系统的各种约束和要求，以动态无功优化模型和无功优化修正模型来确定预测范围内外的变电站电压无功综合优化控制决策。通过算例，验证了该模型和算法的有效性，同时也说明了变电站实现动态无功综合优化控制的可行性。     

区域宏观经济中长期规划的最优化方法

本文从尽可能真实地模拟规划决策过程的角度出发，提出了一个具有多目标、多级延滞控制和具有状态与控制混合约束的区域宏观经济中长期规化的动态优化模型。并针对这一动态优化模型和宏观经济规划决策的特点，应用模型变换思想，把动态优化模型化为静态非线性规划问题求解．同时．对多目标处理、梯度信息的求解等方法问题进行了探讨，提出了一种简便的优化算法。最后给出了一个优化实例。     

基于GERT网络的救灾人员动态优化配置模型研究

针对应急抢险过程中救灾人员紧急需求和动态到达时间的建模问题，运用GERT网络分析方法，建立应急人员动态优化配置模型，分析了人员的动态到达对GERT 网络中事件演化概率转移的影响，给出了基于GERT 网络的应急人员动态优化配置模型的求解算法。结果表明，研究提出的模型和算法能够有效解决应急救灾人员动态优化配置问题，为灾害发展态势的预测及应急人员的储备和动员提供了研究方法和研究思路。
     

面向动态过程的HEV模糊PID控制方法

提出面向动态过程的混合动力电动汽车(HEV)多能源动力系统控制方法. 针对城市公交HEV,建立HEV动力驱动模型,通过优化PID控制器参数实现提高HEV动态特性的目的. 同时为了解决提高HEV动态特性而引起其动力能量消耗增大的问题,提出面向动态过程的HEV模糊PID控制方法,在线确定控制系统的PID离散控制参数的变化规律,控制HEV多能源动力总成工作. 仿真结果表明,该方法既能保证HEV动态特性良好,又能有效控制HEV动力源输出,使HEV节能目标得以真正实现.     

基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计

为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题，通过悬浮系统的复杂动态特性分析，基于控制器Youla参数化形式，提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构，并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明，设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。     

基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用BP神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题 ,仿真结果验证了这一新型算法的可行性     

门式起重机的合理悬臂长度

如何确定门式起重机主梁的合理悬臂长度是门式起重机总体参数优化设计的重要匹配问题，至今尚未得到真正解决。本文按照强度、静态刚度和动态刚度条件对不同类型门式起重机结构进行全面的分析与探讨，得出了合理的悬臂长度，同时提出在不同悬臂长度下迅速确定控制主梁设计的危险截面的方法，从而简化了设计工作，为门式起重机总体参数优化匹配和静、动态设计奠定了理论基础。     

动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法

动态环境中，移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题，提出了一种基于模糊要领的动态环境模型和在此模型基础上结合模糊神经网络的机器人路径规划方法。这种方法利用动态环境中物体的信息动态调整模糊神经网络的权值，加快整个神经网络的收敛速度，以达到对机器人的下一步动作进行动态控制的目的。该方法充分挖掘了应用人工神经网络、模糊推理解决移动机器人动态路径规划的潜力，通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力。     

一类混杂系统的优化控制

采用基于混合逻辑动态的建模方法,将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式.在混合逻辑动态建模原理基础上,采用二次型的性能指标,将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数二次规划(mixed integer quadratic pro-gramming,MIQP)问题.最后,针对混杂系统的优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:基于混合逻辑动态模型的优化控制能够满足控制要求,并且进一步说明MIQP方法是解决一类混杂系统优化控制问题有效的且具有发展前景的方法.     

用动态规划法对水库进行优化调度

动态规划是最优化技术中一种适用范围很广的基本的数学方法。本文结合实例详细介绍了动态规划模型的建立,以及在水库调度中的具体应用。该方法的应用为水库调度提供了有力的根据,具有重要的价值意义。     

DCS锅炉水温控制系统优化设计

针对目前锅炉水温控制系统温度控制不准确和时间延迟的缺陷,为准确及时地对锅炉水温进行监控,提出了一种基于DCS锅炉水温控制系统优化设计方法。采用了8051主控芯片,AD590芯片作为温度传感器,ADC0804芯片作A/D转换器,然后使用模糊自适应内模控制算法实现对锅炉出水温度的控制。实验结果表明,该方法解决了传统方法中外界气温变化和锅炉燃烧实时调整的问题,能够准确实现供水温度和设定值的实时跟踪和自动控制,具有较好的使用价值。     

基于被控变量设计的飞机动态逆控制律

分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题.参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律,并根据机动飞行的要求对进行了有针对性的被控变量设计.通过将用于复合函数求导的雅克比行列式与动态逆相结合,采用非分层结构的Lie导数动态逆运算实现飞机绕速度矢量的滚转机动,仿真结果良好.该方法能够在减少逆运算次数的同时稳定系统状态,简化了目前所广泛研究的动态逆控制结构,并且很好的与目前飞行员指令信号相匹配.     

混沌系统的最优保性能控制

研究了混沌系统的最优保性能控制问题。通过采用线性矩阵不等式方法,获得了一类混沌系统存在保性能控制律的一个充分必要条件,在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了混沌系统的最优保性能控制律的设计方法。以Chen系统作为典型的例子,验证了这种控制方法的有效性。     

Fuel Assembly Arrangement Optimization for NHR-200

ＦｕｅｌＡｓｓｅｍｂｌｙＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＮＨＲ－２００ＺｈｏｎｇＷｅｎｆａ（钟文发）；ＳｈａｎＷｅｎｚｈｉ（单文志）；ＬｕｏＲｏｎｇ（罗嵘）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＮｕｃｌｅａｒＥｎｅｒｇｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔ...     

汽车板精益成形技术

建立了面向零件成形特征的合理选材方法，发明了高效的拉延筋阻力混合优化设计方法，构建了变压边力控制实验平台。从降低成形质量对材料和工艺过程波动敏感性的角度出发，研究面向材料和工艺参数随机波动的成形质量的稳健控制。形成了基于“合理选材、工艺优化、稳健设计”思想的汽车板精益成形技术体系。通过在宝钢股份和多家汽车厂10多年的成功应用，支持宝钢汽车板的市场占有率稳步达到50 %，有效地推动了国产汽车板使用技术的发展。     

模糊控制系统在弹簧垫圈自动包装线上的应用

介绍了用智能采样，模糊控制来实现弹簧垫圈定量自动包装自适应少节拍，无波纹控制的方法。控制方案已在单片机上实现，较好地解决了弹簧垫圈自动包装系统的稳定控制问题。     

替代混合物容量调节的匹配及动态特性

研究了逆循环替代混合容量调节的匹配及动态特怀,建立容量调节系统的动态数学模型及试验装置,进行了容量调节试验,证明本文建立的实验装置与替代混合工质匹配良好基本满足预定的调节要求,并可明显提高装置的季节能效比。     

一般时滞系统最优控制的逐步优化方法

上世纪60年代以来,借助于动态规划,无时滞系统的最优控制已经得到了很好的解决,然而,经典的动态规划没有像无时滞系统中逐步导出控制器一样,成功地应用于时滞系统。在本文中,针对一般时滞系统的最优控制问题,通过引入一对偶的倒向随机系统并应用内积理论,将提出一个逐步优化算法。借助于该方法,我们可以逐步对线性二次型（LQ）进行完全平方,进而得到控制器的解析解。有趣的是,时滞系统的控制器设计等价于对偶的倒向随机时滞系统不同信号的估计器设计。所提出的一般方法是行之有效的,因为借助于此方法,我们可以将时滞系统的最优控制从确定整个控制序列旋即变为逐一确定序列的元。可以相信所给出的逐步优化算法也可以用于解决其他相关的复杂控制问题,如控制问题解的充要条件等。     

空气静压轴承的优化设计

介绍一种设计空气静压轴 的新方法。该方法采用模糊集合理论和优化方法，解决了空气静压轴承的多目标优化问题，获得了合理的结构参数，提高了设计的效率，实现了设计的自动化。