步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了用S7-200系列PLC的PTO指令设计步进电机的控制程序，使步进电机变速起动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，井按同样的斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性。可使步进电机的最高运行频率提高至2-8倍而不失步。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

步进电机S曲线的研究

随着技术的进步和电子技术的发展,合理选择步进电机的升降速运行曲线,在不失步和不发生过冲的前提下,尽量提高其运行速度,对于充分发挥步进电机的工作性能,有着十分重要的意义。文章对S曲线加减速算法进行了深入的研究,推导出了一种实用可行的曲线加减速计算通式,并采用台阶拟合的方法拟合S曲线。实验证实,这种S曲线可以提高步进电动机升降速过程中的平滑性,在变速运行时不会产生失步。     

基于S7-300可编程控制器的步进电机控制

针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。     

步进电机升降速控制技术的研究

介绍了步进电机的矩频特性,角加速度的变化规律以及各种升降速速度控制方案。通过离散方法,实现了对步进电机升降速的过程进行了控制,并利用C语言实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

单片机在控制系统中的应用

单片机以其独特的优越性能，在智能仪表、工业控制等各领域得到极其广泛的应用。本就步进电机的失步现象，提出一种改进的方法，采用单机控制步进电机运转，利用软件编程技巧，启动步进电机时采用慢速起动，均匀调速，最后达到稳定运行，解决失步现象，提高控制精度。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

部分真值表在环形分配器设计中的应用

目前步进电机以五相居多，硬件环形分配器用卡罗图来进行设计，则显得复杂冗赘，如果从步进电机运行的规律中找出约束条件，建立部分真值表，便可以直接写出控制逻辑函数，这对于设计相数、拍数较多的步进电机的环形分配器极为方便，这种设计思路在进行数字电路工程设计中也是可以值得借鉴的。     

基于模糊控制的输液速度自动调节系统

以单片机AT89C51为核心，辅以必要的外部电路，通过光电传感器检测滴速。当下位机检测到的实时点滴速度与设定值有偏差时，则采用在线自调整智能模糊控制算法，得到步进电机的步进数，从而使电机正转或反转，通过机械连接机构带动储液瓶升高或降低，实现点滴速度的快慢调节，使之达到设定值。     

电子套结机送料机构控制系统的设计

分析了电子套结机送料机构的动作原理,实现了对步进电机的最优控制。采用集成驱动芯片简化了对步进电机驱动电路的设计,同时实现了较强的驱动能力。采用正弦曲线加速方法完成步进电机开环条件下高频升降速控制。     

基于FPGA的步进电动机平滑运行设计

用现场可编程门阵列（FPGA）实现步进电机平滑运行．设计了基于FPGA的步进电机平滑运行系统框图和具体电路．仿真及实际运行效果表明，系统具有较好的性能和一定的实用价值．     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数器控制步进电机运转,可以在10~4 000 r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的失步和堵转问题.     

单片机在步进电机控制系统中的应用

单片机在步进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。     

单片机在控制系统中的应用

单片机以其独特的优越性能 ,在智能仪表、工业控制等各领域得到极其广泛的应用。本文就步进电机的失步现象 ,提出一种改进的方法 ,采用单机控制步进电机运转 ,利用软件编程技巧 ,启动步进电机时采用慢速起动 ,均匀调速 ,最后达到稳定运行 ,解决失步现象 ,提高控制精度。     

在LabVIEW平台下实现步进电机系统的多通道监测

LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对步进电机的运行状态进行判别,以便在电机的运转出现异常时给出相应的处理措施.由此不仅可以缩短系统的故障修复时间,还能提高系统的维护效率.     

摇臂钻床数控改造的电气设计

针对摇臂钻床的缺点,设计了将摇臂钻床改造为数控钻床的电气控制方案。该方案采用一台单片机控制二台步进电机,其中一台步进电机的升降速控制和三相脉冲分配由硬件实现,另一台步进电机则完全由软件控制。给出了主要硬件电路的实现方法和软件设计要点。     

基于EDA技术的步进电机控制电路设计

步进电机使用中常需要增减速控制,为此,针对驱动步进电机的脉冲,设计了一款脉冲频率控制电路,设计借鉴了直接数字频率合成（DDS）中相位累加的变频思想,使输出脉冲频率做到了线性递增和递减,且增频斜率可控,该设计为步进电机的实际应用提供了方便.电路逻辑功能采用VHDL语言描述,充分发挥了EDA技术优势.波形仿真结果表明,功能...     

水轮机动态模型试验中的步进电机的微机控制

水轮机动态模型试验中的步进电机的微机控制沈宓飞，严亚芳，王煦时（水力发电工程系）当水电站的运行工况发生变化时，就会产生过渡过程，而运行的实践表明，水轮机机械部分的事故和停机，大多发生在过渡过程中。因为在过渡过程中产生的最大水击压力、机组的最大转速升高...