直接线性变换法在车载式视频图像车速测算中的应用

因车载式视频图像中摄录设备的位置、内外参数随着时间不断变化,难以保证在视频图像范围内有效选取或设定参照物,通过车载式视频图像,精确计算处于运动状态车辆速度难度较大。通过运用直接线性变换法,观测车载式视频图像中处于运动状态车辆的绝对行驶距离或相对行驶距离,可以实现对目标车辆的行驶速度测算。将直接线性变换法应用到车载式视频图像车速测算中,不仅可以提高车速精度,还可以进一步观测道路上不同车辆之间的方位关系,为道路交通事故取证、成因及再现分析提供依据。     

帧间差分法车速测算技术误差分析与处理

帧间差分法被广泛应用到视频监控目标车辆速度测算中,其原理简单、操作方便,是交通事故中车辆速度鉴定的重要技术手段。介绍帧间差分法目标车辆速度测算原理,运用几何光学成像原理分析目标车辆行驶距离测量精度不高的原因,并从优化参照物和视频画面选取、运用计算机视频处理技术等角度,提出帧间差分法车速测算技术误差分析与处理方法,从而提高视频监控目标车辆车速测算的精确度。     

有约束条件的监控影像解析方法

根据监控影像可分解为内、外方位元素相同且完全重叠的序列影像的特点,给出一种基于自检校的单目监控录像序列影像解析方法,并还原多目标空间几何关系。使用车载移动三维检校场,自动提取图像中特征点并检校相机;以直接线性变换反变换的数学模型为基础,以路面方程为约束,求得监控范围内事故现场中各时刻各目标的特征点在物方三维空间坐标系下的坐标;辅以目标的几何特征,测算出车辆与车辆、车辆与行人、车辆/行人与周围标志物在三维空间坐标系下各自的大小、位置、方向及其互相的空间几何关系,为交通事故勘查鉴定提供可靠依据。     

基于边缘点运动估计的交通参数检测

利用运动车辆的边缘点包含了运动的位置及运动方向的特点,本文提出一种基于边缘点运动估计的视频检测方法,通过对前后两帧交通图像的运动边缘点在虚拟线圈内进行匹配,可以确定运动车辆在连续两帧图像中的运动矢量,从而获取车流、车速等交通参数。该方法大大减少了运算量,确保了视频检测的快速性和准确性。     

基于视频图像的隧道行车速度检测

基于视频图像测量隧道行车的速度,重点是检测车辆在视频图像序列中的位移,现有的位移测量方法大多采用特征匹配法和车牌定位法,两种方法都是提取车辆运动的特征向量来判断车辆的总体位移,有一定的局限性。本文考虑到傅里叶变换具有全局特性和相移特性,提出了一种将图像虚拟检测线灰度均值测量、傅里叶变换、相位相关和数字图像处理相结合的方法,来检测运动车辆及其在视频图像序列中的位移,再将位移量应用于摄像机中标定,计算隧道行车的速度,以提高车速检测的准确性和实时性。     

基于单目视觉的车辆碰撞模型

为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆尺寸特征。分析多帧图像中车辆目标尺寸特征的变化规律,从而分析出车辆行进趋势,并估算出前车同本车的相对碰撞时间。该碰撞模型既为驾驶员反馈了碰撞时间信息,又通过分析加速度避免虚警。与已有模型相比较,该文模型在车辆距离大于30 m时效果不稳定,在距离小于30 m时误差低于5%。实验结果表明该模型具备较强的实用性与准确性。     

基于机器视觉的车辆时空参数识别

车辆荷载信息是分析桥梁受力和性能评估的重要依据,其中车辆时空信息是准确识别车辆荷载的关键参数。考虑到传统在桥面埋设传感器的方法影响交通、破坏路面,提出了一种基于机器视觉技术的车辆荷载时空参数识别方法,包括车辆的横向定位、车速、车轴数、轴距的识别。基于正面拍摄视频,采用背景差分法来实现车辆检测,进一步通过车牌识别确定车辆在图像中的位置,然后根据车牌与车道线距离来实现车辆横向定位。基于侧面拍摄视频,采用图像标定方法,结合已知长度的辅助检测线来获取车辆的轴距、轴数、车速等车辆参数。通过试验室模型试验和现场试验验证了提出的方法。结果表明,现场试验中车辆横向定位和车速的最大误差分别为2.42%和2.67%,轴距的平均误差为1.63%,识别结果可以为更多其他车辆参数如轴重和总重的识别提供重要的技术支撑。     

针对运动物体的视频检测方法

视频检测技术是交通检测领域的一种新技术，是一种结合视频图像和电脑化模式识别的技术，在路上安装摄像机，通过软件在显示器视频图像的车道上设置虚拟车道检测器，每个虚拟车辆检测器代表一个区域，当车辆通过任何一个虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，再经过软件数字化处理得到车型、车流量、车速、车头距离、占有率、车辆排队长度等交通数据。这里从另外一个角度介绍一种针对运动物体的图像处理方法，即通过图像灰度的一种代码变换，比较连续的两副图像，进而检测物体的轮廓及运动方向。     

一种基于虚拟线圈运动矢量的车速检测方法

针对交通监控中的车速检测问题,提供了一种基于视频图像处理的车速检测方法,从CCD摄像机采集图像,在图像上的特定区域定义虚拟线圈,然后通过估算虚拟线圈的运动矢量,就可以检测经过虚拟线圈车辆的运动速度．实验结果表明,这是一种实用有效的车速检测方法．     

基于彩色边缘的运动车辆检测

在RGB空间中对彩色交通视频图像进行多通道边缘检测,利用融合的边缘信息进行多帧迭加建立自适应背景模型,通过背景模型抽取运动车辆.受车速,车流量,噪声等影响,得到的是不完整的目标边缘,依靠边缘生长对目标进行修补,以提高运动车辆检测的准确性,保证边缘的连续性.实验结果表明,该方法计算量小,能够满足实时系统的要求,可有效地检测运动车辆.     

小学语文作业设计中的创造性

将创造性的理念用于小学语作业的设计,并贯穿于整个教学过程之中,可以有助于发展学生的思维,从小培养学生的创新能力。     

适应时代需求,加强以创造性思维为核心的素质教育——试论高校如何在知识经济时代培养高素质人才

加强以创造性思维为核心的素质教育是知识经济时代培养高素质人才的重要问题。本从教育新理念，教学新方法，优化环境氛围三方面就高校如何顺应时代发展的趋势，加快教育改革，提高教育质量，重视学生创新意识和创造能力的培养提出了一些思考。     

等周定理证明史

等周定理是人类发现最早的数学定理之一，也是现代数学中一个重要定理，本文简要回顾了这一定理被证明的历史，对历代数学家的证明等周定理所作的努力与尝试作了详细的描述，同时，也指出这一定理曾是明清时期中西数学交流的一项重要内容。     

可编程逻辑器件的发展概述

数字集成电路经历了从小规模集成电路(SSI)，中规模集成电路(MSI)，大规模集成电路(LSI)，和超大规模集成电路(VLSI)的发展过程。PLD器件由早期的可编程只读存储器、可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、通用阵列逻辑发展到复杂可编程逻辑器件和现场可编程门阵列。PLD器件使数字系统的设计更加便利和高效，FPGA／CPLD和ASIC融合的趋势也越来越明显。     

网格与存储

网格把整个网络整合成一台巨大的超级计算机,实现计算资源、存储资源、数据资源、信息资源、知识资源及专家资源的全面共享。网格计算的基础是存储,网格中的每一个运算都必须有强大的存储功能提供支持。本文针对网格环境下的存储技术及其发展进行了论述。     

《体育绘图》课的教法探讨

对《体育绘图》课的内容、范围、特性及其发展等作了简述,对试用教材提出了建设性意见:提出在多种教法灵活运用的同时,应以理论与实践紧密结合的方法为主,其中以练习法的运用为根本。     

市场经济条件下政府也应在教育中发挥主导作用

通过对市场经济国家下令教育供给职能的分析。对我国经济体制转轨时期政府教育职能进行评价,提出教育是公共领域,是市场经济国家下令的主要活动领域,资金供给职能是市场经济条件下下令教育职能中最重要的职能,不能让市场起主导作用。     

民族地区畜牧业经济增长与草场管理制度创新研究——以甘肃为例

草场是牧区赖以生存的生产资料,加强民族地区草场管理是促进畜牧业经济增长的突破口。为此本文在论述民族地区草场管理制度演进过程的基础上,阐述了草场管理制度的内容以及畜牧业经济增长与草场管理制度创新的关系。     

市场化过程中的"极富极贫"--对财富与道德的思考

25年的改革一方面取得了举世瞩目的伟大成绩，另一方面又产生了种种社会问题，特别是在市场化过程中人们的价值观念和道德情操发生了巨大变化。究其原因是改革开放后的一段时期，我们陷入了片面的经济决定论，以为经济发展了，一切问题也就迎刃而解了；其实，经济的发展，财富的积累并不必然会带来社会的稳定与和谐，社会秩序的稳定发展，必然需要有相应的道德价值指导。一个社会如果以损失道德价值为代价而获得经济的发展、财富的积累，那么一切社会问题也会随之蔓延开来，特别是当人们藐视财富与道德的辩证关系时，就会自食道德缺失的恶果。     

大体积混凝土裂缝控制研究

大体积混凝土的固化过程会释放大量的水化热,产生较大的温度和收缩变化,从而导致大体积混凝土产生裂缝,影响结构的耐久性.以大体积混凝土温度应力理论为基础,结合工程实例,并应用Midas/Gen软件对大体积混凝土水化热及温度应力进行模拟,研究和总结了大体积混凝土应力峰值分部情况,对大体积混凝土裂缝控制研究有重要借鉴作用.