四国军棋游戏中搜索算法的实验与分析

详细分析了四国军旗智能系统中使用的5种主流博弈算法（Alpha—Beta算法、Aspiration算法、PVS算法、SSS’算法和MT—SSS’算法），并通过实验对5种算法性能进行比较．提出了在四国军旗游戏中使用集成搜索思想，即在四国军旗智能系统中开局使用Aspiration搜索算法，中后局采用MT—SSS’算法．     

健康投资对中国经济发展的影响研究——基于省级面板数据的空间计量检验

针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分割,得到一系列路径节点.最后,从起点开始依次用直线连接终点,当直线没有穿过障碍物时,则将中间路径点剔除,减小路径长度和转折角度.在仿真实验和实物实验中,分析和比较了本文算法与A*算法以及另一种改进A*方法.另外还研究了在不同障碍率、任务点数量和分割步长的情况下,本文算法与其他算法的优劣.结果表明,本文算法能有效地减小路径长度和转折角度.     

基于加权A~*算法的服务型机器人路径规划

针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法--Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路径轨迹,从而既满足A*算法的可接纳性,同时义实现两种算法的融合.在VC环境下编译出路径规划的仿真程序,通过变换起始点与目标点的坐标,比较运算时间和生成的路径轨迹.结果显示:加权A*算法优化了A*算法的路径轨迹,且在计算时间上优于Dijkstra算法,解决了服务型移动机器人的路径规划问题,满足实时性要求.     

基于D*算法的农用履带机器人路径规划研究

针对传统A~*算法在路径规划中的不足,采用了一种实时性更强的D~*算法,与A~*算法不同的是,D~*算法的OPEN列表中包含了弧长代价递增的RAISE和弧长代价递减的LOWE两种状态类型。将传统A~*算法和D~*算法进行仿真试验对比,试验结果表明,D~*算法缩短了搜索长度和搜索时间且收敛速度快、计算量小。同时,在真实环境下进行了导航试验,结果表明机器人能稳定安全的按照规划路径到达目的点,验证了D~*算法的高效率性。     

A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划

针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A~*算法与蚁群算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A~*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A~*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A~*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间的最短路径网络.结合最短路径网络建立多点巡逻路径规划问题的目标函数,利用蚁群算法进行求解以获得全局最优的巡逻路径.针对巡逻路径转折角较大的问题,提出了一种平滑算法以获得更符合实际航行需求的平滑路径.仿真结果表明:该方法有效地去除了冗余节点,缩短了路径长度,提高了路径平滑度,规划出了一条更优的无人艇巡逻路径.     

四国军棋人机博弈系统的定式库设计与实现

针对博弈搜索算法无法完美地解决四国军棋博弈过程中的决策问题,提出了使用定式库决策的方法.应用定式库技术,可以减轻人机博弈系统对博弈搜索的依赖,尽量避免智能系统因追求一时得失而犯战略上的低级错误,提高智能模块的智能水平.研究表明,定式库技术可以较好地应用于不完全信息四国军棋人机博弈中.     

基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统

为高效智能地规划农用机器人在农田中的运行路径,保证精确的作业行距及作业方向,实现机器人按照指定路径自动行驶,设计了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划系统.使用A*算法对农用机器人运行过程进行路径规划,并利用B样条算法平滑该路径,进而得到最优作业路径.Matlab仿真实验结果表明:A*算法和B样条算法结合起来应用于农用机器人的路径规划是可行的.     

基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划方法研究

针对传统A*算法所规划路径距离障碍物近、转折点多、路径不平滑的问题,对A*算法进行改进并应用于无人驾驶车辆路径规划中.在传统A*算法分析的基础上对背向障碍物搜索和评价函数进行改进,同时采用3次样条插值方法对规划后路径平滑处理.将传统A*算法和改进A*算法应用于MATLAB环境下搭建的无人驾驶车辆模型进行路径规划仿真分析...     

动态障碍的A*算法及其实现

A*算法作为人工智能中一种普遍而重要的启发式搜索算法,主要广泛应用在最短路径的搜索,特别是游戏设计中的路径搜索。游戏设计中较注重算法的速度和效率,不仅要在静态障碍物的情况下寻找最佳路径,还要在动态障碍物的情况下寻找最佳路径。动态障碍物环境下的寻路实现在现实应用中也是十分关键的。本文主要介绍了A*算法的历史、作用和方法及系统开发环境及工具,并在静态障碍物环境下和动态障碍物环境下,分别介绍了A*算法的实现。     

基于改进A*算法的地图游戏寻径研究

【目的】对 A*算法进行研究和改进优化,以提高基于 A*算法的地图游戏寻径效率。【方法】使用最小二叉堆和标记数组两种混合数据结构优化OPEN表的存储和遍历,用夹角余弦值作为新的启发信息,减少搜索过程中对非最有节点的考察量,通过仿真实验对标准 A*算法、改进 A*算法地图寻径进行数据对比分析。【结果】综合地提高了路径搜索的效率。【结论】通过对 A*算法进行改进优化,有效提高了基于 A*算法的地图游戏寻径效率。
     

用遗传算法解决博弈问题

解决博弈问题的传统算法——搜索树法所无法克服的对搜索深度的限制.以五子棋为例,提出了用遗传算法代替搜索树法解决博弈问题的基本方案,并对适应度函数的设计作了一些有益地探索,给出了设计适应度函数应满足的必要条件.实验表明,用遗传算法所设计的对弈程序优于搜索树法.     

基于启发搜索算法的纳什均衡计算

应用搜索博弈支持集和方程组求解技术,提出了一个计算单一和全部纳什均衡点的启发搜索方法.通过使用GAMUT提供的综合测试集进行测试,结果表明该算法与现有的几个纳什均衡算法相比具有优异的性能.     

一种中国象棋残局棋谱自动生成算法

通过对传统博弈树搜索算法的修改,提出了一种中国象棋残局棋谱的自动生成算法,该算法基于极深极浅算法,并用剪枝、着法排序、置换表等手段对其搜索效率进行了优化.实验数据表明该算法在搜索生成连照胜杀局的棋谱时,具有较好的效果.最后用该算法对《象棋残局杀局宝典》中的残局进行了验证,发现了书中记录的残局棋谱存在的一些错误.     

混合遗传算法求解0-1背包问题尝试

遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的搜索算法．为解决著名的0-1背包问题，尝试混合使用一点杂交与多点杂交以及将传统的算法与遗传算法相结合的方法，对经典遗传算法进行改进，并在实验中获得了更佳近似解．     

基于布谷鸟搜索算法的SVR参数选择

SVR(支持向量回归机)在解决非线性回归问题时有极大的优势,在其预测过程中,最重要的是参数的选择,不同的参数会造成预测结果的巨大差异．目前较为普遍的方法是利用遗传算法和粒子群算法进行参数选择,而这2种算法在解决多峰问题时的局限性,容易导致算法的效率低且准确度不高．鉴于布谷鸟搜索算法引入了Lvy飞行机制,能有效地跳出局部最优解,使算法收敛速度快,且结果具有对算法本身的参数变化不敏感的优点,该文将布谷鸟搜索算法应用于SVR参数寻优过程中．网络流量和白葡萄酒质量的预测实验结果表明,布谷鸟搜索算法相对于遗传算法、粒子群算法等其他启发式智能算法而言,收敛速度更快,寻参结果的精度更高．     

分配问题的启发式算法求解

禁忌搜索算法和蚁群算法是近几年优化领域中出现的两种启发式算法.简单介绍了这两种启发式算法的基本原理,给出了应用这两种算法以及其混合算法解决分配问题的求解过程.仿真结果表明混合算法取得的结果较好.     

Memetic算法及其在分类中的应用研究

群体智能优化算法Memetic算法(Memetic Algorithm,MA)采用进化算法的操作流程,引入局部搜索算子,使其在问题的求解中保证较高收敛性能的同时又能获得较高质量的解,克服了遗传算法等传统全局优化算法易"早熟"的问题,同时避免陷入局部解。在MA框架基础上,提出了全局动态适应MA算法,采用遗传算法为全局搜索算子,k-means算法为局部搜索算子。使用Java语言实现算法并对UCI中分类实验数据集进行测试,结果表明,将遗传算法和k-means结合的全局动态适应MA在分类问题中具有较高准确率。     

一种改进的BNS网络论坛搜索算法

为了提高网页在互联网中的搜索效率,基于非结构化P2P网络的多种搜索算法和网络蜘蛛搜索算法,提出了一种广度优先搜索(BFS)和非贪婪性搜索(NGS)相结合的改进搜索算法(BNS)。并通过该算法的性能分析与大理学院校园BBS的应用测试,结果表明,BNS算法在搜索速率、相关度和准确率上都优于BFS和NGS算法,该算法的实际应用提高了网络论坛运行效率。     

通用启发式搜索算法库的设计

由于目前启发式搜索算法被广泛的应用,但是其设计都是针对具体问题的,在不同的领域运用时启发式搜索算法就要重新进行设计,这样浪费了大量的劳动和时间,同时正确性也难以得到保障。针对这个问题,本文通过对多种启发式算法的基础上统一建模,设计了通用的启发式搜索算法库,及通用的数据结构,并与具体问题脱离。实现了启发式搜索算法的通用性、可扩充性与易调试性。     

用Horspool算法快速查找蒙古文单词

分析了蛮力字符串匹配算法、Boyer-Moore算法和Horspool算法的特点,给出用Horspool算法快速查找蒙古文单词的实现过程.用Horspool算法可以实现快速查找蒙古文单词的功能,并能在文本框中以选中状态显示查找到的单词.