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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
以非线性系统模糊模型为基础 ,提出了一种基于l∞ 范数性能指标的预测控制方法 .证明了当子线性模型闭环稳定时 ,基于模糊模型的l∞ 预测控制系统是闭环稳定的 .将此方法用于连续反应搅拌釜 (CSTR)中和过程 pH值控制的仿真试验 ,结果表明其综合控制性能优于基于二次性能指标的预测控制方法 .  相似文献   

2.
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-s模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在...  相似文献   

3.
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计. 基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型, 考察被控系统跟踪参考信号的误差, 得出跟踪误差指数稳定的约束条件, 在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题, 基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解. 仿真实例验证了算法的有效性.  相似文献   

4.
针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性·  相似文献   

5.
对于一般的非线性控制系统,用状态反馈研究了H∞局部控制问题,获得的主要定理陈述这样的事实:如果对应的线性化系统的H∞控制问题能解,则此非线性系统的H∞局部控制总是也能解。  相似文献   

6.
针对一类多输人多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观测器来估计系统的状态,证明了所提出的模糊自适应控制方法不但保证闭环系统的稳定性,而且在系统状态不可测的条件下,输出跟踪误差取得H^∞跟踪控制性能,通过仿真研究表明了所提出的方法的有效性.  相似文献   

7.
研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束,且具有较少的保守性.最后通过仿真实例,验证了该方法的有效性.  相似文献   

8.
针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .该文的控制算法有良好的控制性能  相似文献   

9.
研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的 是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.  相似文献   

10.
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求,而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

11.
给出了L—Fuzzy环和L—Fuzzy商环的概念,并证明了同态与同构的一些性质.  相似文献   

12.
把矩阵的广义Schur 补、kronecker积和复合矩阵结合起来,研究了矩阵Schur 补乘积的Kronecker 积和复合矩阵的Löwner偏序,并给出相关矩阵kronecker 积的奇异值不等式,改进了近期的一些结果.  相似文献   

13.
探讨了宝钢冷轧一般连续处理生产线过程控制计算机系统Level2的操作系统为WINDOWS时各级控制系统间的通讯方式,主要包括以TCP/IP Socket电文方式来完成生产控制系统Level3与过程控制系统Level2系统之间通讯;使用MICROSOFT公司.NET框架推出的信道技术实现过程控制系统内部通讯以及采用OPC开放控制协议实现过程控制系统Level2与基础自动化系统Level1之间通讯,最后给出了宝钢冷轧过程控制系统L2的一种典型架构。  相似文献   

14.
在L-fuzzy拓扑群之间引入了L-fuzzy同态及L-fuzzy开同态等概念,刻画了它们的基本特征.证明了L-fuzzy同态是“L-goodextension”,揭示了它与分明拓扑群的同态之间的关系  相似文献   

15.
给出了L-fuzy代数上L-fuzzy模的特征刻划及同态映射下的一些性质  相似文献   

16.
运用定量和定性研究相结合的方法,考察了中国大学新生母语水平、二语水平及其二语阅读能力之间的关系.多元回归分析表明:中国大学新生的汉语水平与英语水平之间似乎没有关联;被试的英语水平对其英语阅读能力有较强的预测力,但其母语水平与英语阅读能力之间的相关程度不显著.  相似文献   

17.
引进LP内射模与LP平坦模的概念, 给出了它们的特征刻划, 并用这二类模刻划了LPcoherent环、LP正则环、LPP环和LPF环  相似文献   

18.
L样条函数     
引入L样条函数,得到它的显式表示,基底性质,递推公式和求导公式;并求出了L样条函数变换为Bernstein基函数的变换矩阵,从而得到了L曲线可不Bezier曲线的等价  相似文献   

19.
L-Fuzzy H-分离性   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
引入了θ-拓扑空间的概念,得到一个有意义的结果是关于诱导LF拓扑空间的θ-拓扑与原空间的θ-拓扑的诱导LF拓扑这间的关系;wl(Tθ)=wL(T))θ作者了H-T2、Hutton正则、几乎Hutton正则等空间的一些性质,回 文献「1」中提出的一个公开问题。  相似文献   

20.
Hestmark G 《Nature》2000,405(6782):19
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