基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法

为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。     

GDX2包装机组CH补偿烟库改造

GDX2包装机组CH小包透明机设计有烟包剔除机构和烟包补偿烟库。CH小包透明机运行时,补偿烟库最底层烟包与做旋转运动的模块磨擦,造成最底层烟包的透明纸及烟包破损,影响产品外观质量。为解决这一质量缺陷,在补偿烟库处增装活动式阻隔装置,用以防止补偿烟库最底层烟包与模块及模块内烟包的磨擦。     

GDX2包装机组CH补偿烟库改造

GDX2包装机组CH小包透明机设计有烟包剔除机构和烟包补偿烟库。CH小包透明机运行时,补偿烟库最底层烟包与做旋转运动的模块磨擦,造成最底层烟包的透明纸及烟包破损,影响产品外观质量。为解决这一质量缺陷,在补偿烟库处增装活动式阻隔装置,用以防止补偿烟库最底层烟包与模块及模块内烟包的磨擦。     

A—948增效型熏蒸剂

卷烟是一类特殊的食品,烟叶是这类特殊食品的原材料。为了减少烟叶的杂气,使卷烟制品吸味好,需将烟叶贮存1～2年,进行自然醇化,而烟叶在贮存过程中会受到烟草甲、烟草粉螟等贮烟害虫的危害,使其成丝率降低,造成严重损失;同时,虫粪、虫尸会败坏烟叶的吸味,引起烟叶霉变,造成间接损失。而我国烟叶一般都是用烟包以堆垛方式存放,贮烟害虫躲在烟垛之中,一般药剂发挥不了防治作用,只能用穿透力强的熏蒸剂才能杀死。     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.     

某厂1号锅炉高过和后屏过热器寿命分析

屏式过热器通常也称半辐射式过热器,是指布置在炉膛上部或炉膛出口烟窗处,既接受炉内的直接辐射热,又吸收烟气的对流热的受热面。大型锅炉中一般设置:分隔屏(前屏、大屏)和屏式过热器。某厂锅炉在运行时间超过15万小时之后,炉内受热面产生了老化倾向,通过各种检测手段对高温过热器和屏式过热器进行了分析,得出了受热面剩余寿命的年限,该文对新、老电厂锅炉受热面的维护管理有一定的借鉴作用。     

基于改进离散粒子群算法的危化品仓库垛位布局优化研究

堆垛是危化品仓储的重要方式之一,其布局优化是带有特殊约束的非确定性多项式难题(NP-hard).为此建立了以仓储利用率为目标函数,危化品仓储安全距离为约束条件的仓储堆垛布局优化数学模型.针对此问题的非二进制离散特性,提出了符合危化品垛位布局优化问题的离散粒子群算法,该算法重新定义了速度与位置更新公式,设计了最高水平线分层排放策略,实现了危化品仓库安全约束条件下适应度函数的计算,优化了垛位与通道位置的布局.实验表明:该算法在满足危化品仓储安全的条件下,可有效提高货物堆垛仓储的利用率.     

应用透射式微波水分仪在线检测烟包整体含水率

片烟烟包含水率是一个直接影响松散回潮工序出口烟叶含水率的重要工艺参数.传统的红外水分仪与微波水分仪因工作原理的限制难以用于烟包含水率的实时检测.为解决此问题,引入了一种透射式微波水分仪OMA-100,并建立了检测烟包内部整体含水率的取制样方法.试验数据表明透射式微波水分仪能够准确地跟踪烟包整体含水率的波动,预测值与烘箱法检测值二者之间Pearson相关系数为0.92,拟合优度系数R2=0.843,标准偏差0.45,含水率预测值不受牌号、等级等因素的影响.     

组合检测解决GDX2条烟缺包问题

GDX2机组CT条盒包装机存在着条烟中缺包现象,为解决这一问题,通过增设光纤式缺包和涡流式两种缺包检测,组合两种检测器的优点进行缺包检测,取得较好效果。     

《麦秸垛》:铁凝隐在的传统情结

通过对铁凝中篇小说《麦秸垛》的文本细读 ,着重分析了文本中对比式人物设置以及叙述声音传达出的道德评判倾向 ,由此得出 :铁凝在创作中存在着隐在的传统情结 ,不自觉地发出男性价值中心的叙述声音。     

电动三向堆垛搬运车的一种安全保护装置设计

电动三向堆垛搬运车是一种门架正向布置,货叉能在车辆的行驶方向及两侧进行堆垛和拆垛作业的工业车辆,一般用于室内立体仓库,行驶通道狭窄,高位作业,这对车辆的稳定性和安全性要求很高。因此,避免属具运动的机械冲击以及车辆行驶前货叉必须回到正确位置就显得非常重要。对此,本文提出了一种电动三向堆垛搬运车的安全保护装置设计,并对该设计的控制策略进行重点介绍。     

GDX2型卷烟包装机铝箔纸检测装置的改进

为提高GDX2卷烟包装机组生产过程中铝箔纸缺陷烟包检测的范围和准确度,通过对五号轮检测装置的设计改进,将电容式接近开关更换为光电式接近开关,并且在五号轮体烟包背面适当位置,另增一个光电接近开关,将两个接近开关的检测信号传递至六号轮剔除模块,实现了设备高速运转时对三号轮进四号轮、四号轮进五号轮过程中产生的缺失、破损铝箔纸烟包的剔除。改进后效果表明,可有效降低漏剔率和市场投诉,提高产品质量。     

六西格玛统计方法在降低堆垛机报警中的应用

主要使用六西格玛统计方法中的假设检验、回归分析对堆垛机报警数据及堆垛机设置参数进行分析,找出影响堆垛机报警的关键因素,并实施改进,降低堆垛机报警频次,并使之保持在可控范围内。     

聚类分析结合BP神经网络的钢坯库堆垛问题算法

在考虑了钢坯库实际堆垛的基础上,设计了一种将订单K-means聚类分析后通过BP神经网络生成入库计划的算法。该算法主要分为2个阶段,首先通过K-means聚类将轧制计划中的合同按照轧制出厂日期等条件形成类别;然后通过BP神经网络算法生成入库计划。利用钢厂实际生产数据对本算法进行验证。结果表明,本算法能够有效地减少倒垛次数,提高垛位空间利用率。     

一种基于PLC控制的新型烟包上包机设计

针对现有烟包上包机存在的占地面积过大,易发生掉包以及移动困难等问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的新型烟包上包机。该设备采用提升链条为输送装置,可以对烟包进行垂直运输,从而减小占地面积;以托盘作为烟包输送的载体,可以使烟包在上包过程中放置平稳,减小掉包的可能性。利用SolidWorks软件完成整机机械结构的三维建模,采用PLC控制系统来控制烟包上包机的上包作业流程。与传统的烟包上包机相比,该新型烟包上包机具有占地面积小,上包作业过程运行平稳,操作简单轻便等优点,可适应多种工作场所。     

GD包装机CH补烟器的改进

上海烟草机械厂设计的GD包装机CH补烟器内烟包在自重作用下与转塔模盒和模盒内烟包直接接触,在设备正常运转情况下,补烟器内最底层烟包下表面直接与转塔模盒和模盒内烟包上表面摩擦,势必造成烟包透明纸的磨损破坏和烟包变形等外观质量缺陷,在转塔进行质量缺陷烟包剔除后,补烟器内外观质量缺陷烟包势必进入转塔模盒中,因为补烟器为GD烟包质量控制最后工序,所以该烟包将不会被检测和剔除,因此该烟包势必进入成品中。通过对GD包装机CH补烟器改进,即增加提升气缸和夹持气缸的方式,实现补烟器内最底层烟包下表面与转塔模盒和模盒内烟包上表面隔离,增加CPU和检测装置实现提升气缸和夹持气缸动作的准确性。从而解决了GD包装机CH补烟器最底层烟包下表面损伤和破坏现象的出现,避免了在CH补烟器处质量缺陷烟包的产生,杜绝了CH补烟器处质量缺陷烟包进入成品的可能性。     

多种类货物的智能仓库机械系统设计

针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了...     

超声波测距系统在拆垛机器人上的应用

针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。     

链板式条烟提升机设计分析

在卷烟行业中,立体仓库能够极大地提高劳动生产率。但立体仓库要求物流输送自动化,且多采用高架输送形式。尽管链板输送是工业上常见的一种输送形式,但还没有应用在条烟提升上,因其爬坡斜度不能超过14°,防滑链的爬坡斜度不能超过19°,否则条烟会在链板上打滑。本文介绍了一种链板提升形式,详细分析了链板式提升机的工作原理,阐述了通过间歇分配的方法,实现了条烟的垂直提升。     

安徽英科智控公司创新基金助力公司全面发展

2000年12月28日,由安徽省科技产业投资公司、中科院合肥智能所、安徽叉车集团和安徽省信托投资公司共同发起成立的英科智控股份有限公司,经安徽省科技厅推荐,以<基于CAN总线的电动堆垛叉车控制系统及智能单元>项目,申请科技部科技型中小企业技术创新基金.2001年11月31日,签订合同,获准无偿资助金额100万元.经两年多的运作,按期完成了项目开发工作,电动堆垛叉车的6大系统全部达到相应的性能指标,其控制系统、智能转向控制系统装配在普通电瓶车上,运行正常,性能十分可靠.目前,装配该系统和智能部件的前移式电动叉车销售已超过100台.