基于半实物仿真的风力发电实验教学平台

针对传统的风力发电教学实验平台功能单一、难以完全满足新工科建设对学生多维能力培养需求的现状,基于半实物仿真技术,设计了一种产学研一体化的风力发电控制装置研发及教学实验平台。以OBE(基于学习产出的教育模式,Outcomes-Based Education)理念为指导,依托贵州大学通用实时仿真平台,以培养科学素养高、创新能力强、实践能力强的三位一体的复合型高级工程技术人才为目标,参考企业实际产品研发测试流程,通过采用先进的实时仿真技术,构建了适用于新工科建设的新一代实验教学平台,探索了产学研一体化的新工科人才培养路径。     

基于半实物仿真平台的温度控制系统设计

在工业生产过程中,温度对象的非线性、大迟延特性及其所处的复杂环境,使得在仿真机中研究的控制结构和控制算法在实际工程应用中达不到预期的效果,为了改变这种状况,该文提出了使用半实物仿真平台进行温度控制系统设计和研究的方法。在该平台上,温度对象为实际的电加热水箱及其管道回路,控制器则由Matlab仿真实现,两者通过I/O卡件进行连接。实践表明,在半实物仿真平台上进行的温度控制系统结构设计和算法研究,相比于在仿真机中的研究结果更具有工程应用价值。     

无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型.为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器.利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性、仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.     

基于GUI的四容水箱半实物仿真平台设计

多容水箱作为具有非线性、多变量、强耦合等特性的实验装置,为教学提供了具体的控制对象。针对多容水箱实验装置目前存在的问题,设计了一个基于GUI的四容水箱半实物仿真平台。平台以单片机(STC89C51)为控制器,利用Matlab的S函数实现四容水箱的非线性数学模型,通过串口通讯完成水箱液位控制,并且设计GUI界面以实时监控水箱液位及参数。该平台不仅占地少,成本低,灵活性大,而且便于展示控制效果和二次开发,提高学生的学习兴趣和实践能力。     

dSPACE半实物仿真在电类实践环节中的应用

针对现阶段高校人数居高不下,实验设备投入明显不足,而社会对应用型、创新型人才的需求越来越高这一矛盾,考虑电类学生课程知识结构特点,将dSPACE半实物仿真引入到电类实践教学环节中,探索新型的实验模式,开发不同阶段的实验,将复杂的工业过程或者控制策略以生动、直观、高真实性地展现给学生,增强学生的实际动手能力,培养学生的创新意识和创新思维,通过模块化的设计锻炼学生的合作意识和团队精神。     

飞机制动半实物仿真系统

提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真.      

基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

基于RT-LAB的PET中间级直流变换器半实物仿真平台设计

隔离型双向DC/DC变换器是电力电子变压器(PET)的重要组成部分,其性能好坏将显著影响整个PET的功能.大功率隔离型双向DC/DC变换器多采用模块化串并联的方式实现.设计过程中存在控制复杂、研发周期长、测试困难等问题.本文基于RT-LAB搭建了包含模块化隔离型双向DC/DC变换器实际物理装置的半实物仿真平台,利用RT-LAB的控制功能及在线参数调试等特点对系统进行优化设计.实现了输入串联输出并联型DC/DC变换器均压均流控制策略.结果表明:该半实物仿真平台是研究模块化DC/DC变换器系统的有效方法.     

基于半实物的Ｓ频段卫星测控仿真系统平台设计

该仿真系统是为了满足Ｓ频段卫星测控演练的需要而提出的。根据航天测控系统和Ｓ频段测控设备的特点，明确了仿真系统的组成及功能，并对主要部分进行了详细的描述；确定了仿真系统运行工作模式、主要技术指标、接口之间关系；结合实际应用情况，通过与真星进行比对，证明通过建立半物理仿真数学模型，达到了在数据层上与真星具有等价性，并展望了未来发展方向。     

dSPACE电机控制平台的设计与矢量控制实现

电机的数学模型一般较复杂,离线仿真出来的算法在实际应用中较难得到理想的结果.利用dSPACE与Simulink无缝连接技术,可以实现离线仿真到半实物仿真的快速过渡,提高运动控制系统研究工作的效率.本文介绍了dSPACE的软硬件环境,设计出dSPACE到主驱动的转接电路,并完成电机控制实验平台的搭建;最后在此平台上实现了异步机定子磁链定向的矢量控制,验证了实验平台的高效性.     

伪随机m序列自相关函数的Simulink仿真设计与实现

伪随机码具有良好的随机特性,它的自相关函数跟白噪声的自相关函数相类似,具有较窄的相关峰和较宽的功率谱密度,使它易于从其它信号或干扰中分离出来。文中介绍了伪随机码自相关函数的两种实现方案,第一种是简单建模和编程的方式相关处理;第二种是完全靠模块化的Simulink仿真模型相关处理。这是目前比较广泛使用的处理方式。信号处理过程中自相关函数是极其重要的内容,建立伪随机序列的相关处理模型具有较高的应用价值和深刻的研究意义。     

基于有限状态机的硬件木马设计和插入

针对集成电路设计和制造中存在的硬件木马问题, 提出一种新的模型来提高木马检测能力。该模型基于有限状态机, 比组合电路型木马难于触发和检测。同时, 木马电路插入位置的选择也可以有效规避路径延时检测方法。实验选择ISCAS’89基准电路中的S349作为目标电路, 对功能和延时信息进行仿真。实验结果表明, 这种类型的木马难于激活, 并且选择合适的插入位置可以有效隐藏延时信息。     

基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计

为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic can handle nonlinearities, uncertainties, and heuristic knowledge effectively and easily. In this paper, a self-Tuning fuzzy-PID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented. These techniques can visualize the results and processes for structure stress. These techniques will also provide convenience for engineers and users, and have high practical values. The MATLAB simulation result shows that the system precision and the efficiency are very high and the static error is small, and robustness was also validated.     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years,because fuzzy logic can handle nonlinearities,uncertainties,and heuristic knowledge effectively and easily.In this paper,a self-Tuning fuzzy-PID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented.These techniques can visualize the results and processes for structure stress.These techniques will also provide convenience for engineers and users,and have high practic...     

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy PID controller

Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic can handle nonlinearities, uncertainties, and heuristic knowledge effectively and easily. In this paper, a selfTuning fuzzyPID control method which used the technology of the fuzzy control and PID control unified is presented. These techniques can visualize the results and processes for structure stress. These techniques will also provide convenience for engineers and users, and have high practical values. The MATLAB simulation result shows that the system precision and the efficiency are very high and the static error is small, and robustness was also validated.     

物流公共实时基础数据平台设计

物流公共实时基础数据平台已成为物流业发展的迫切需要。在分析平台建设可行性的基础上,对物流公共实时基础数据平台的方案进行了设计,包括平台的目标、作用、基本功能、数据种类、系统结构和关键子系统,以满足现有物流活动参与各方对信息共享的需求。     

物流公共实时基础数据平台设计

物流公共实时基础数据平台已成为物流业发展的迫切需要。在分析平台建设可行性的基础上，对物流公 共实时基础数据平台的方案进行了设计，包括平台的目标、作用、基本功能、数据种类、系统结构和关键子系统，以 满足现有物流活动参与各方对信息共享的需求。     

全数字飞行仿真平台的设计与实现

为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,采用软件工程的概念设计并实现了一种通用的研究型可视化飞行仿真平台.首先,基于面向对象的思想设计了仿真平台的总体结构和各个主要功能模块,建立了飞行器运动/动力和飞行控制模块的数学模型,并为其设计了模式化的接口,使平台可适用于多飞行器多控制策略下的飞行仿真.为获得较高的仿真...