数字控制器直接数字设计的改进方法

新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的数字控制器可使直接数字控制系统达到令人满意的性能指标.     

离散系统的动态品质分析

连续系统的动态品质已有定性的分析和定量计算的结果,而离散系统的动态品质,一般只给出了定性的结论。文[1]、[2]利用复变函数理论给出近似计算公式,但计算相当繁冗。本文利用数字机对于具有零阶保持器的典型二阶离散系统以及可由它近似的高阶离散系统的动态品质进行了详细的分析和计算,找出了动态品质的变化规律。并在文[1]基础上,给出了离散系统的动态调节时问的近似计算公式。     

最佳数字控制系统的设计及仿真的通用程序

本文介绍了按照最小调节时间进行设计(即按有波纹最少拍和无波纹最少拍系统设计)的计算方法和BASIC通用程序。本程序对数字控制系统的离散部分和连续部分分别采用不同的方法予以处理。数字控制器用差分方程表示,连续部分用离散相似法计算。这样不仅使算法简单,具有通用性,且计算速度快。只要先求出广义对象(包括零阶保持器和被控对象)的脉冲传递函数,并写成标准形式,采用人机对话,利用本程序就可自动设计出在各种典型输入信号(阶跃、速度、加速度输入)作用下的最佳数字控制器,并可求出系统的时域响应;它可设计有波纹最少拍系统也可设计无波纹最少拍系统;可计算无数字控制器的采样系统时域响应,也可计算连续系统的时域响应。为数字控制系统的设计、分析提供了很大的方便。也为今后直观教学提供了很好的条件。     

具有不同采样周期的双闭环采样系统的数字仿真

本文主要叙述对微型计算机控制的双环系统——具有不同采样周期的双环采样系统进行数字仿真的程序;用该程序对目前在传动系统中广泛使用的双环微机控制系统在内、外环不同采样周期时系统的跟随性能进行了仿真计算,给出了计算结果及初步分析。表明用该程序分析具有不同采样周期的双环系统是十分有效的,对正确设计双环采样系统的数字调节器提供了一种较为方便的方法。利用该程序配合参数寻优程序也可以进行双环采样系统的计算机优化设计。     

新的双线性离散系统分析及参数估计方法

定义了增广离散脉冲正交函数矩阵,证明了它的换位法则和乘法公式,提出了一种新的双线性离散系统的分析和参数估计方法,可将原来的差分方程化为代数方程,使计算简化。仿真实例证明了它的有效性。本方法可进一步推广到时变系统,或用于数字调节器的设计。     

12脉波换流器高压直流系统的数字仿真

本文发展了一种双桥换流器高压直流系统的数字仿真方法。该方法具有计算量小,内存占用量少和容易编制程序等优点。本文以一个带有交流滤波器的典型双桥12脉波直流系统为例编制了仿真程序,并通过实例计算证明所发展的换流器计算方法以及直流系统仿真程序的正确性。 本文方法为高压12脉波直流输电系统的分析和计算提供了一种有效的手段。     

对控制系统面向微分方程数字仿真等程序计算系数法的改进

在线性连续系统面向微分方程数字仿真程序和计算控制系统根轨迹的程序中,传递函数中的实系数a_i、c_j(i=1,2,…n、j=1,2,…n-1)是由手算得到的。本文给出,当系统的传递函数的分母分子以s的多项式的因式相乘的形式给出时,用程序自动求系数的一种方法。     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态 ,控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案 ,避免了人为离散化所引起的被控对象失稳问题 ,同时具有连续系统与离散系统的优点 .数字仿真表明 ,该方案所需自由参数少 ,控制精度高 ,实时跟踪性能良好     

高阶数字控制系统的直接数字设计方法

该设计是利用解析方法直接将高阶闭环离散系统的极点配置成为典型二阶离散系统的极点，从而使高阶系统达到或接近典型二阶系统的性能指标，为此所确定的数字控制器的结构和参数与被控对象的阶次和滞后时间有关，计算机仿真结果有效地证明了本文设计思想的可行性。     

基于遗传算法的离散和连续系统辨识

阐述了遗传算法应用于离散和连续系统中直接辨识物理参数。该方法能有效地克服有色噪声的干扰 ,获得系统参数的无偏估计。对离散系统的辨识仿真结果说明了该方法的有效性     

SCR-DDC双闭环系统数字仿真

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR—DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果。     

基于遗传算法的离散和连续系统辩识

阐述了遗传算法于离散和连续系统中直接辨识物理参数，该方法能有效地克服了色噪声的干扰，获得系统参数的无偏估计，对离散系统的辨识仿真结果说明了该方法的有效性。     

数字PID调节器R—S—T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字PID直接快速计算方法,所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真。     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

锁相位置伺服系统的设计计算

本文着重论述锁相位置伺服系统的工作原理及其设计计算方法.文中将这种线性离散系统通过脉冲调制后作为线性连续系统处理,从而使系统的设计计算得到简化.实验研究证明,这种方法是可行的.     

液压系统的数字仿真(摘要)

研究液压系统动态性能的方法有物理仿真及数字仿真两种。后者因快速、低廉等优点,发挥愈来愈大的作用。本文通过对4Y-100型溢流阀动态性能和噪声分析十阶数字仿真的实例;来推荐一种便于液压系统进行数字仿真的方法和适用在Apple-2型微型计算机上使用的通用程序。一、确立仿真方法及程序系统数学模型可有多种方式,因此数字仿真也     

高压直流换流器动态数字仿真的等值电路法

本文给出了一种高压直流换流器的暂态数学模型——等值电路法(ECM)。这种方法以简单、明晰的方式描述了换流器阀的所有可能的导通模式。通过所给出的换流器数学模型,对单桥和双桥高压直流系统编制了数字仿真程序,并对正常和故障状态进行了仿真计算;其结果表明,此方法是灵活、可靠的,并且计算量小,占用计算机内存少。用本文方法所编制的程序可为高压直流系统的设计、运行和科研提供一种方便、经济可行的计算机动态或暂态分析工具。     

集结降阶方法及其在系统设计中的应用

本文提出能保证精确集结简化线性连续、离散系统模型的一种简便方法,而且被应用于系统简化设计,从而简化了控制器和状态观测器结构,而且减少了系统设计的计算量。     

一类基于奇异值分解的Lyapunov指数计算方法

基于奇异值分解提出了一种有效的计算Lyapunov指数的方法.该方法既适用于离散系统也适用于连续系统,且避免了频繁的重正交过程.数值计算显示,该方法稳定性好,计算效率较高,计算结果可靠.     

广义混沌同步系统的电路实验

利用电子线路实验实现了一种构造广义混沌同步系统的方法.该方法在离散系统和连续系统上均适用,实验结果与理论分析以及数值计算结果基本一致,从实验的角度进一步证实了这种构造广义混沌同步系统方法的可行性和有效性.