新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境，阐述了基于此环境下控制所要研究的内容，指出了智能控制是控制系统的重要发展方向，许具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题。进而提出，在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等。     

综述新技术环境下控制的研究内容及方法

介绍了由传感、通信、计算等与控制相关的技术构成的新技术环境,阐述了基于此环境下控制所要研究的内容,指出了智能控制是控制系统的重要发展方向,并具体阐明了在混合控制系统、嵌入式控制系统、网络控制系统、非线性控制系统以及演化系统等典型系统中存在的亟待解决的问题.进而提出,在新技术环境下控制的研究方法应包括各技术融合、构建合适的体系结构和设计工具箱、加强复杂决策控制的研究和加快以网络为基础的科学活动环境的建设等.     

多核环境下高效集合通信关键技术研究分析

多核技术是硬件设备的革命,其带来的是更加优化的数据处理效果。但是在此条件下的集合通信却遇到了计算方式上的多种选择性。此种多元计算途径如果处理不好就会导致多核系统丧失其优势,而带来性能的下降。所以计算方法的合理优化就成为了多核环境下集合通信的关键技术。     

外语环境下语言僵化的研究方法

中介语石化是第二语言习得过程中普遍存在的一个问题和现象。随着语言僵化研究的增多，僵化在定义和研究方法上存在一定的分歧。本文将从语言僵化的定义入手，梳理僵化在不同情境下的意义，归纳僵化的研究方法。     

通信密集环境下基于内存利用率的预计算方法

针对通信密集型图计算环境下原静态最大消息数阈值方法由于内存不足导致的频繁低效I/O问题,提出了一种基于内存利用率的预计算方法。该方法利用了图应用的计算满足交换律和结合律的特点,根据当前进程的内存利用率判断是否将本轮超步通信过程中的部分消息进行预计算,同时在预计算过程中使用细粒度锁以增大预计算线程的并发度;在下轮超步的正常计算时合并上轮的预计算结果,实现了通信和计算的重叠,达到减少作业响应时间和磁盘I/O开销的目的。实验结果表明,在通信密集场景下,该方法在性能和I/O开销上均优于已有的MMT方法,作业响应时间减少了5.9%~79.0%,同时计算过程中的磁盘开销减少了9.99%~79.87%。     

成矿流体研究内容和方法

本文介绍成矿流体的热力学条件研究、成分研究、成矿流体的同位素示踪和同位素年代学研究的内容和常用方法。     

网络控制系统的控制方法研究

分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响,并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价,比较了各种方法的优缺点．最后指出了今后可能的发展方向．     

论环境法学的研究方法

20世纪60年代西方后现代主义思潮横空出世,与此同时,一个脱胎于传统的部门法学,以协调人与自然关系的已任的环境法学诞生了.后现代主义的缘起与环境法学的诞生在时空上的这种暗相契合标明了它们之间天然地存在着某种内在的关联性,后现代主义与环境法学在世界观与方法论上的交相呼应,构成了学术研究领域一道亮丽的图景.从方法论的角度来探求后现代主义影响下环境法学研究方法之变革,以可阐释传统法学研究方法面临的挑战与重构.     

移动机器人路径跟踪控制方法的研究

介绍了移动机器人的基本硬件组成，基于预测控制的思想，提出了一种参考路径产生的新方法，这种方法可根据对机器人的运动预测，提前实现相应的控制动作，能在2～3个控制周期内准确逼近参考路径，且不存在一般反馈控制器的振荡问题，能够完成移动机器人路径跟踪的智能控制。实验表明：此控制方法可保证移动机器人沿各种参考路径行走且具有理想的鲁棒性。该技术也可应用到实用自主车的自动导航。     

谈桥梁设计的计算内容与方法

桥梁的使用已为我国交通事业做出卓越的贡献,为加速现代化的发展,更多的桥梁形式正在萌发,为保证桥梁的安全性,可靠性,耐久性等因素,因此桥梁的设计计算过程中显得尤为重要;针对不同的桥梁结构,其计算的内容与方法也各有不同。所以我们只有在计算过程中,掌握有效的、层次分明的设计方法与理念,才能在设计过程当中达到更加准确的定位,提高桥梁的使用寿命。     

环境感知的内容传递技术

将元数据框架引入到内容传递网（CDN）中,利用元数据给出与平台无关的用户、终端、网络和内容等信息的描述,利用元数据网关获取和解析来自各种资源和系统的描述信息,综合获取的信息导出优化的控制策略,由此实现具有自适应特性的环境感知内容传递架构（EaCDA）.     

环境感知的内容传递技术

将元数据框架引入到内容传递网（CDN）中,利用元数据给出与平台无关的用户、终端、网络和内容等信息的描述,利用元数据网关获取和解析来自各种资源和系统的描述信息,综合获取的信息导出优化的控制策略,由此实现具有自适应特性的环境感知内容传递架构(EaCDA)。     

云计算环境中数据分布式强制访问控制算法研究

在云计算环境中,用户把敏感数据外包在云端,所以数据强制访问控制成为目前云计算研究中亟需解决的问题。当前常用的解决算法是加密数据密钥,但这种算法因密钥分发及数据管理导致计算开销大。因此,提出一种新的云计算环境中数据分布式强制访问控制算法,介绍了云计算环境中数据访问流程,分析基于密文策略和属性的加密算法,利用属性集合对云计算环境中的用户身份进行描述,通过访问控制树表示数据分布式强制访问控制结构,在用户属性集符合既定访问控制结构的情况下,用户才能够完成对数据的解密。通过属性私钥申请、文件上传和文件下载三个过程实现数据分布式强制访问控制。实验结果表明,所提算法在效率、安全性、内存消耗和控制精度四个方面均显示出了很大的优势。     

物联网环境下的指挥车智能防火系统

针对指挥车内部火情报警和智能处理的问题,研究了物联网环境下的指挥车智能防火系统,研究包括：智能防火系统模型的构建,火焰报警信号的检测,火焰报警信号的智能识别和处理策略,指令数据的网络通信以及编码和解码规则。硬件以STM32为处理核心,采用红紫复合传感器和烟雾传感器采集特征信号,构建BP神经网络算法模型对特征信号进行识别,通过专家智能控制方式进行处理,提出了一种物联网环境下的指挥车内部智能防火方法。通过实验结果表明,该系统能够在无人状态下,对指挥车内部的火焰信号进行智能检测并做出防火处理。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

高层结构物智能分析及监测系统探究

高层结构物的安全直接关系着人民的生命财产安全,结构物损伤诊断及健康监控等方面的研究和开发成为人们关注的重点。文章试图结合目前的现状提出高层结构物智能分析及监测系统存在的主要问题及研究现状,为进一步研发提供一定的参考价值。     

适用于网络化制造模式的数控系统的研究

在综合分析网络化制造模式对计算机数控系统功能需求的基础上，从框架体系结构和技术体系结构等不同的方面详细地研究了满足网络化制造要求的数控系统－－WEB＿CNC系统的体系结构，同时对建立这一体系结构所涉及的基于EWB的浏览器／服务器处理技术、DCOM／CORBA技术、ASP／ADO技术、XML技术等网络支撑技术进行了研究，在此基础上，研究了EWB＿CNC系统的实现方法、包括采用基于Browser/Server结构实现数控系统远程服务和信息共享功能，满足系统的非实时性要求；采用基于DCOM／CORBA分布组件技术实现数控系统的远程监控功能，满足系统的实时性要求，最后建立了满足网络化制造要求的WEB＿CNC系统的功能模型，为WEB＿CNC系统的实现奠定了基础。     

空中交通进近排序及优化调度

针对空中交通进近管制地区日益繁忙的交通流量,设计了一种进近排序及优化调度方案。目前的空中交通调度依赖于管制员的经验判断。随着交通流量的增加,管制员的工作负荷越来越重,这就进一步威胁交通安全。管制员通常以牺牲容量为代价来保障安全,结果造成大量的交通延误。该文设计的进近管制排序和优化调度方案能够在充分保证安全运营的情况下最优地使用机场和空域的容量。同时为管制员提供方便直观的决策支持工具,可以进一步减轻管制员的工作负荷。该方案已应用于清华大学国家CIMS中心与华北空管局合作开发的空中交通管制指挥检测系统(ATCCMS)中,得到了管制员的一致好评。