新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

带有量测数据丢失的虚观测鲁棒卡尔曼滤波算法

针对传感器量测数据丢失的卡尔曼(Kalman)滤波问题进行了研究,提出了一种基于虚观测值的鲁棒卡尔曼滤波算法,针对伯努利(Bernoulli)分布描述的量测数据丢失的模型,充分利用当前时刻的先验信息,应用趋势移动平均法来预估构造丢失数据时刻的虚观测值,建立了等效的传感器量测模型.利用鲁棒卡尔曼滤波方法来消除预测偏差较大的虚观测值对目标跟踪的影响,从而达到对目标的稳健跟踪.仿真实例说明了该算法能在量测数据丢失的情况下对目标进行有效的跟踪,跟踪精度高于跳变线性系统的卡尔曼滤波算法.     

建立水利施工企业内部定额提高市场竞争力

建立水利施工企业内部定额,对水利施工企业提高竞争力,推行对外招投标以及对内经营管理具有重要的现实意义.笔者结合实践经验,阐述了建立水利施工企业内部定额的重要性及编制方法.     

一种提高GPS定位精度的组合定位方法

验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性 .针对静态定位的特点 ,对传统卡尔曼滤波方程做出改进 ,消除由速度误差引起的定位偏离 ,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能 .利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性 ,本文采用一种组合定位的方法 ,以起到同时减少常值误差和随机误差的作用 .实验证明 ,如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法 ,可以将定位精度从 2 .4m( 2σ)提高到 0 .9m( 2σ) .     

海外建设项目中建安工程投资测算方法研究

该文旨在以目前国内的定额计价方法为基础,按照费用类型进行分解,通过分析国内外施工市场中人材机价格水平的差异,形成一整套行之有效的工程投资测算方法——定额调整法。该方法操作性强,适用性好,符合现有定额计价体系,市场数据需求量不大。     

改进的基于奇异值分解的抗差容积卡尔曼滤波算法在全球定位导航中的应用

非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性,对采样数据进行均值滤波处理,降低干扰较大的采样数据对于滤波结果的影响.用奇异值分解代替Cholesky分解,改善滤波稳定性,避免先验协方差非正定而降低滤波性能.最后通过引入抗差因子调节观测协方差矩阵,再次减少观测异常值对于滤波结果的影响.采用仿真实验进行分析,改进的抗差容积卡尔曼滤波算法对于减弱异常观测值影响有良好的效果.     

一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法

系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。     

水泥稳定煤矸石路面基层补充定额编制

为了能有效控制水泥稳定煤矸石混合料的造价,填补陕西省现行公路工程定额中的缺项,以水泥稳定煤矸石路面基层工程项目为依托,研究了水泥稳定煤矸石路面基层技术特点及施工工艺,合理划分补充定额子目,实测了施工过程中的工作内容及人、材、机的消耗量定额,运用拉依达准则和线性插值法识别并修正实测数据中的粗大误差,计算汇总,编制出水泥稳定煤矸石路面基层补充定额,并进行成果测算分析。结果表明,编制的补充定额均处于合理水平,可作为水泥稳定煤矸石路面基层施工的计价依据。研究成果可为陕西省乃至全国范围内水泥稳定煤矸石路面基层项目的预算定额编制提供依据。     

内部管理效率对农业生产效率影响的实证分析

农业生产效率与技术效率紧密相关,技术效率通常受到外部环境效应、内部管理效率以及随机误差这3个因素的影响.为了单独测算内部管理效率这一内生因素对生产效率的具体作用,通过构建3阶段DEA(Data Envelopment Analysis)模型,消除了外部环境效应和随机误差这2个外生因素对技术效率值的影响.又以2008年中国31个省市为例,测算了资源节约型、环境友好型农业生产的综合效率,并依据实证分析的结果,提出了相应的促进资源节约型、环境友好型农业发展的政策建议.     

施工企业内部定额的编制与应用

在详细论述企业内部定额的编制原则、依据和方法的基础上,结合实际应用阐述了企业内部定额在施工企业中的作用。     

利用4D地震数据校正储层静态模型的集合卡尔曼滤波方法

储层静态模型是利用已知数据,结合先验性认识对未知储层空间进行插值预测,由此得到的结果与实际生产观测数据以及4D地震观测数据之间存在较火差异.基于集合卡尔曼滤波方法,通过观测数据反推系统模型的状态向量,对储层静态模型加以校正使得校正后的储层静态模型和观测数据之间差异最小化.选择4D地震属件差异作为观测数据,通过合理地抽取观测点,提高了运算效率.模型试验表明,校正后的静态模型能够较好地反映储层非均质性,并且与4D地震数据有较好的一致性.     

传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法

针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的观测噪声协方差矩阵R自适应更新模块和一种基于卡方分布假设检验方法的过程不确定性识别模块处理传感器数据异常情况并估计未知环境力．最后,以某平台供应船的船模为仿真对象,进行了仿真对比实验．仿真结果表明,鲁棒无迹卡尔曼滤波能够准确及时地识别传感器数据异常情况,相较于传统无迹卡尔曼滤波而言,鲁棒无迹卡尔曼滤波状态估计精度更高,收敛速度更快,表现出较强的鲁棒性．     

一种提高GPS定位精度的组合定位方法

验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性．针对静态定位的特点，对传统卡尔曼滤波方程做出改进，消除由速度误差引起的定位偏离，并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能．利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性，本采用一种组合定位的方法，以起到同时减少常值误差和随机误差的作用．实验证明，如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法，可以将定位精度从2．4m(2σ)提高到0．9m(2σ)．     

抗差与自适应组合的卡尔曼滤波算法在动态导航中的研究

针对观测信息不充足时,无法使用现有的一些抗差自适应滤波的问题,提出一种组合抗差滤波和自适应滤波的方法.该方法利用基于m估计实现的抗差滤波和基于新息向量马氏距离平方服从卡方分布而构造的自适应滤波,同时采用2次对检验统计量进行判别的方法,可以在单个历元实现在标准卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波和抗差卡尔曼滤波之间选择一种当前时刻的最优滤波,因此,采用该方法也能构成抗差自适应卡尔曼滤波.仿真结果表明,在观测信息不足且滤波模型出现异常时,该方法能有效控制动力学模型误差和观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况.     

浅谈公路施工企业内部定额的重要作用

笔者通过新疆将南路桥公司近几年来在公路工程项目施工中,总结项目成本管理、制定推行公司内部定额过程中的方法、经验和体会,从一定的层面论证了企业内部定额在发展企业、壮大企业、建设和谐公路施工企业的重要作用。     

对电力安装企业项目成本指标测算的探讨

本文对电力安装项目成本、施工临建和生活临建设施及施工现场管理等费用的测算进行了探讨。为符合电力施工企业内部成本指标各项数据值确定方式,以保证电力安装项目成本指标各项值的预测方式,在运用中使企业逐步适应市场预测和竞价中标率的需要。     

基于卡尔曼滤波的含噪声小样本数据处理方法

提出一种基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的小样本噪声数据处理方法. 首先, 通过物理模型或经验公式建立系统模型. 然后, 利用系统模型预测模型数据. 最后, 采用观测数据修正模型数据, 达到平滑数据噪声的效果. 实验结果表明, 对于BC500耐候钢腐蚀增重数据, 用差分整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average, ARIMA)模型和随机森林(random forest, RF)模型进行腐蚀增重预测时, 经卡尔曼滤波降噪后, 决定系数$R^2$平均提升6.4%, 而经扩展卡尔曼滤波降噪后, $R^2$平均提升4.9%, 验证了本方法的有效性.     

基于模糊集和粗糙集的关联规则挖掘策略

提出了一种对原始数据先进行模糊聚类,再提取规则的基于模糊集和粗糙集技术的关联规则挖掘策略,可以在一定程度内减少噪声数据的干扰,消除数据对象中的冗余属性,有利于提高规则挖掘的有效性．     

浅谈施工项目成本管理存在的问题与对策

施工项目成本控制直接关系到施工企业的经济效益,针对影响施工项目成本的内控制度、材料成本、项目管理者的基本素质等主要因素进行了分析,并提出了制定企业内部施工定额,实行成本目标管理等相关对策。强调在内部成本控制上应有切实可行的规章制度,要进行科学规范的管理,以最小的成本实现最大的效益。     

基于t分布理论的公路定额数据小样本容量的收敛条件

根据t分布理论对小样本容量进行了求解,结合新疆课题实地测算的多组数据进行了统计分析.通过列表的形式,提出了基于t分布理论的公路定额数据小样本容量的收敛条件,并给出了相应的建议.