ABS实时四轮轮速信号采集系统

基于车辆原有的采集系统, 提出一种从防抱死制动系统(ABS)中采集车速信号的方法. 通过采集车辆现有的ABS轮速传感器信号, 经过信号分离、 放大、 滤波、 整形、 计算机采集、 轮速计算等处理方法, 快速准确地获取车辆轮速. 该系统已应用于汽车动态模拟国家重点实验室多种类型车的场地实验上. 实验结果表明, 系统精度高、 稳定、 方便安装、 适用于各种车型.     

基于汽车AFS大灯系统的轮速处理信号设计

文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤波、限幅整形构成的信号处理电路,并在OrCAD环境下进行模拟仿真研究和道路测试验证,结果表明电路滤波特性好、时延小且抗干扰性强。     

基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计

为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法.首先建立基于非线性车辆动力学的系统状态模型,该模型分别以低成本的车载轮速和方向盘转角传感器信息作为系统的观测量和外部输入量;然后通过改进的卡尔曼滤波递推算法高精度地推算出汽车的关键运行状态.仿真试验表明,所提出的方法既可适应一般机动环境也可适应较高机动环境.此外,该方法可显著提高直测量的精度,并可实现对质心侧偏角、侧向速度等难以直测量的准确估计,质心侧偏角估计误差小于3×10-3rad,速度估计精度小于0.1 m/s.     

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS( anti-lock braking system)的控制过程.提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计.道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程...     

基于ABS轮速的车轮半径补偿方法

通过监测车辆行驶时的4个轮速的差异以及轮速与参考车速的关系,判断车辆的行驶状况和轮胎欠压状况,排除车辆转弯等短时间的载荷转移对车轮滚动半径的影响,并求出车轮半径的补偿因子,实时修正车轮的有效滚动半径,提高车轮速度的计算准度,保证了车轮防抱死系统对车轮半径变化的适应性,同时可间接地对单个欠压的轮胎进行预警.通过实车试验对比了轮速半径补偿前后的车轮防抱死的控制效果,证明了该方法可行性和有效性.     

基于多传感器的一种新型车型车种分类系统

新型车型车种分类系统在轴数、轮数、车头高度、轴距这四个常用特征的基础上,增加了轮距、轮宽和车头二维形状等与国内车辆车型类别有较强关联的参数.分别采用压敏线列传感器、双红外列测量光幕来判断轮距和轴距,采集车辆的二维形状和确定其行进方向,并结合BP神经网络算法对多个传感器数据进行信息提取,判断出车型车种类别.试验证明该系统能实现车型车种类别的简便、准确和快速判定.     

交流接触器振动噪声测量方法及系统开发

为了实现强背景噪声环境下交流接触器的噪声测量,开发基于振速法的噪声测量系统.首先,在消声室内,通过激光测振仪和传声器分别采集大量相同型号的交流接触器的振动信号和声压信号,计算并提取辐射指数.然后,测量一定数量相同型号的交流接触器运行时的表面振动,通过振速法,求得其噪声值.最后,将求得的噪声值与声级计的测量值进行对比.结果表明:当交流接触器的噪声为30～50 dB时,两种方法的测量误差为±1 dB;该测量系统能够通过振动强弱求得噪声值,并准确判定合格与否,不受背景噪声的影响.     

车辆转向时制动防抱系统的仿真研究

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果 ,对开发和改进 ABS系统有一定的意义     

1∶5滚动实验台轮轨力连续测量系统

轮轨作用力是评价铁道车辆安全性的主要指标.针对1∶5小比例滚动实验台,开发了轮轨力连续测量系统.首先使用有限元分析和应变实验,得到小比例轮对的最佳测点位置.根据测点的应变输出特性,提出小比例滚动台的轮轨力连续测量方案:轮轨横向力采用轮测法测量,再结合轴测法测量轮轨垂向力.在横向力测量中,一侧车轮采用简易余弦桥,另一侧车轮采用直流桥.研制了小比例测力轮对,静态试验结果说明简易余弦桥的测试精度较高.论文最后给出了1∶5滚动实验台轮轨力的测量结果.     

MATLAB／xPC环境下数据采集系统的设计

针对轮速信号的特点及轮胎压力监测系统的设计需求,利用MATLAB实时仿真工具箱xPC Target及多种数据采集卡的支持,设计了汽车行驶中轮速信号的实时数据采集系统为间接轮胎压力监测系统的设计提供了方便.     

基于FPID的汽车轮毂轴承试验机控制和仿真研究

针对目前国内汽车轮毂轴承试验机存在测试系统不稳定、精度差、速度响应慢等缺陷,提出将汽车轮毂轴承试验机测控系统由传统的PID控制改为FPID控制的方法,并根据专家经验和技术要求,确定FPID控制的两输入三输出;然后通过MATLAB建立49条模糊规则,在生成模糊控制视图后,利用Simulink搭建仿真模型。结果显示,该FPID控制的测控系统动态响应速度快,较传统PID控制提高2 s;达到稳定状态时间较传统PID控制缩短10 s,且FPID控制趋于稳定后不存在大的波动。     

内时钟采集时域缸压信号转角度域的方法

提出一种缸内压力信号测试新方法.该方法无需在发动机自由端安装角标器,仅需在飞轮端安装传感器获得飞轮齿圈信号即可,且易于安装.利用高速内时钟数据采集卡同时测试缸内压力信号及齿圈信号,通过Newton插值算法得到齿圈信号过零点的精确时刻;基于发动机在飞轮齿圈转过1个齿的时间内转速恒定的假设,在每个齿内通过插值运算,将时间域的缸内压力信号转化为角度域信号.实验结果表明,提出的方法工作可靠,数据处理的结果满足燃烧过程分析的需要.     

汽车车轮多维力测量关键技术

通过对汽车道路试验用车轮多维力测量技术进行研究，采用改进型轮幅式结构作为多维力传感部分，在不改变车轮距的前提下实现单胎和双胎安装．提出一种合理的应变片布片和组桥方式，实现多维力解耦测量．研制非接触型信号传输耦合器，使旋转件与非旋转件之间的信号传输可靠且精度高，组成基于车轮力测量的汽车道路试验系统，实现汽车道路试验中车轮多维力的测量。     

磨削速度和孔径比对砂轮强度与变形的影响分析

在弹性力学的基础上,建立了金属芯砂轮强度和变形的数学模型,探讨金属芯砂轮材质、内外径尺寸和磨削速度等参数对砂轮强度和变形的影响规律,得出砂轮的径向应力随着内孔与外圆半径尺寸比的增大而减小;圆周应力随着内孔与外圆半径尺寸比的增大而增大.径向位移的最大值随着内孔与外圆半径尺寸比的增大有一极小值.随着磨削速度的增大,钢制金属芯砂轮的圆周应力和径向位移的增大值高于铝合金制金属芯砂轮.     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h)仍能正确地测量车速     

新型滚轮法测量头的结构设计

文章在分析滚轮法大直径测量中滚轮打滑和滚轮变形对测量结果影响的基础上,介绍了一种新的滚轮法测量头结构。该测量头通过独特的防滑结构设计减小了测量时打滑现象的发生,并通过测力装置实时获得滚轮受压变形大小,以方便修正滚轮变形带来的测量误差,大大提高了滚轮法的测量精度。     

40Cr超高速磨削工艺实验研究

采用CBN砂轮,在砂轮线速度为90~210 m/s的磨削条件下,对40Cr进行了超高速磨削工艺实验.分析了在超高速磨削过程中砂轮周围气障对磨削过程的影响,讨论了砂轮线速度、切削深度、工件速度等工艺参数对磨削力、工件表面粗糙度、比磨削能的影响.实验表明,在高速超高速磨削过程中,砂轮速度提高使得磨削力大大减小,工件表面粗糙度值下降,工件表面质量得到提高;加大切削深度而工件表面粗糙度值增加不大,大大提高了磨削效率,同时也保证了工件表面质量.     

电动助力车轮速高精度检测方法的研究

介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法，给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上，提出了一种自适应高精度轮速算法，保证了在高速、低速轮速计算的精度，也使得在低速测量时有很好的实时性。     

摆线齿轮齿形的测量方法与工艺分析

阐述采用顶根距和公法线组合测量法 ,控制摆线齿轮齿形的途径 .介绍了公法线长度的计算方法 .通过工艺分析 ,指出了正确选择磨削砂轮外缘园弧半径是决定摆线齿轮齿形的关键因素 .     

用立方氮化硼砂轮磨削超硬高速钢

用刚玉砂轮磨削超硬高速钢,困难重重;而用立方氮化硼砂轮,则能顺利地进行磨削。与刚玉砂轮相比,立方氮化硼砂轮磨削超硬高速钢时,磨削力、磨削温度均较小,并能改善磨削条件,但表面粗糙度略高,这可从立方氮化硼磨料的优异性能予以解释。实验证实,用立方氮化硼砂轮磨削超硬高速钢是适宜的。