机器人的“坏”智能

尽管有太多科幻电影试图警示人们智能机器人很可能背叛人类,然而,人类对机器人智能仍然兴趣盎然。 目前,美国科学家成功地＂教会＂了小机器人如何骗人。     

基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

针对机器人作业单元内设备的布局问题，提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束，减小了优化空间，提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合，表现出了较高的实用价值.     

伙伴机器人

“R2D2,来扎啤酒!”“R2D2,干家务活儿!”“R2D2,剪草坪去!”怎能想象《星球大战》中的机器人明星能这样被随意支使?不是做梦吧?但是,完美的机器人难道不是首先应该尽心尽力为人类服务吗?就好比是一部好使的机器、一个顺从的仆人,或者老实说就是一个奴隶。如今机器人技术最令人振奋的研究方向之一,正是研制出这样一种充当人类伙伴而不是斗士的机器人。欧盟的Cogniron研究项目斥资800万欧     

可遥控触摸的机器人

机器人不久就会像人类一样有触觉。美国霍普金斯大学的okamura工程师是探索机器人触觉领域的带头人。他正在进行对机器人触觉意识的性能研究。     

造个机器人过暑假

<正>夏天太热怎么办?告诉你个好主意,造个机器人,让它帮你扇扇子。你抠着手指头说不会造机器人?没关系,少年科学院早想到了,今年7月28日至30日,在山西省太原市,我们举办了"青少年走进科学世界——科学实验嘉年华",这里有机器人常规赛、挑战赛、对抗赛。通过比赛,机器人小菜鸟进化成了机器人工程师。少年科学院让你的暑假只有快乐,没有炎热!     

超临界CO2的PR状态方程参数α——固体在超临界CO2中溶解度计算

由超临界区CO2的PVT实验数据，确定了超临界CO2的PR状态方程参数α的关联式，计算了若干固体组份在超临界CO2中的溶解度，其总平均相对偏差小于由原PR方程计算的总平均相对偏差。     

人工智能的研究领域(一)

正人工智能是一个很大的体系,就目前而言,其研究领域是与具体领域相结合进行的。路人甲:"你是学什么的?"AI工程师:"学计算机类"路人甲:"哦哦,那你ps肯定很厉害!"AI工程师:"我不会,我是做人工智能的。"路人甲:"哦哦,做机器人的啊,好厉害!"AI工程师:"..."对话很和谐,但是,人工智能可不是计算机和机器人能涵盖的,它是一个很大的体系。     

转型发展背景下机器人工程专业应用型课程体系构建

在高等教育转型发展背景下,该文以哈尔滨华德学院机器人工程专业为基础,对现行人才培养方案进行全面系统的梳理,深入研究和探索机器人工程专业应用型课程体系,以机器人系统集成为切入点,使机器人工程专业相关的知识和技能有一个具体形象的载体,让学生在学习过程中能够有的放矢,真正能够成为一名应用型机器人工程师。     

科学家研制行走“生物机器人”

新一代微型生物机器人能收缩肌肉。美国伊利诺斯大学厄本那香槟分校工程师展示了一类行走＂生物机器人＂（bio-bots）,由肌肉细胞推动、电脉冲控制,研究人员能对其发号施令。相关论文在线发表于最近的美国《国家科学院学报》上。＂不管你想制造任何种类的生物机器人,由细胞驱动的生物刺激都是一项基本要求。＂     

毛细管色谱法测定啤酒中双乙酰的含量

双乙酰又名丁二酮，是啤酒中的一种微量物质，它是控制啤酒成熟的重要指标，超过阈值会给啤酒带来令人生厌的馊饭味，因此测定它的含量对于啤酒的质量控制有着十分重要的意义．由于目前国内采用的比色法测定的是丁二酮和2，3—戊二酮的总和[1]，而2，3—戊二酮的口味阀值约为丁二酮的十倍，致使测定的数据与品尝的结果经常出现偏差，本实验采用毛细管色谱法，成功地分离开了丁二酮和2，3—戊二酮，并测定了丁二酮的含量，该法具有较高的精密度和准确度，测定结果令人满意．     

几何机器人的研究与发展

 阐述了几何机器人的基本概念、数学构型、力学机制、工程应用、艺术设计及哲学思考。以几何机器人的科学研究为基础,提出以几何机器人为载体的MSEAP 研究与教育理念,即将数学、科学、工程、艺术和哲学融合于几何机器人的学习、研究以及应用,旨在修养形成数学家的逻辑思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学视野、哲学家的普世情怀。     

应用代谢组学技术预测啤酒发酵过程中的腐败菌

通过超高效液相四级杆飞行时间串联质谱(UPLC-Q-TOF-MS)的非靶向质谱分析结合机器学习的方法能够预测啤酒是否感染腐败菌。在啤酒发酵过程中，分别添加短乳杆菌Lactobacillus brevis、芽孢杆菌Bacillus、植物乳杆菌Lactobacillus parabuchneri、类布氏乳杆菌Lactobacillus plantarum和葡萄球菌Staphylococcus saprophyticu等啤酒腐败菌的样品并进行代谢组学分析，随后，采用随机森林模型分析代谢组学数据，选取模型的前30%重要特征物质进行通路富集分析。最终发现，发酵初期，胆碱、甘油磷酸胆碱、三乙醇胺、磷脂酰乙醇胺和2-(3-羧基丙酰基)-6-羟基-环六-2,4-二烯羧酸(SHCHC)这些代谢物在腐败啤酒样品比正常啤酒样品中的含量增加，其中：36～48 h腐败啤酒中胆碱的含量高于正常啤酒50%～130%;甘油磷酸胆碱在发酵24 h腐败啤酒中比正常啤酒的含量低10%～30%,随着发酵时间延长，逐渐增加到高于正常啤酒9%以上；三乙醇胺在24 h正常啤酒中的含量最高，比腐败啤酒中的含量高出2～3倍；磷脂酰乙醇...     

机器人运动学进展分析和设计

Springer在1991年出版了《机器人运动学进展》系列丛书的第一本书，从1994年开始，Kluwer和Springer每2年连续地出版此书，这些书论及机器人运动学的理论和实际，论述机器人运动的运动学和机器人的设计，     

日本制造商推出“看门”机器人

9月27日,日本Tmsuk机器人制造商推出的名叫“罗伯丽娅”的机器人在东京面市销售。工程师为该款机器人配备了数码相机、红外线感应器和视频电话,使之成为主人的忠实“看家人”。当“罗伯丽娅”通过红外线感知可疑人物侵入家宅时,就会主动拨通主人手机,并把侵入者的活动影像传送到主人手机上,影像长度可记录10秒。该机器     

广角

一个用智能手机当大脑的小机器人——Romo,它的外形像个小坦克，主要由齿轮、马达和一台iPhone4组成。因其回路被设定为在特定的频率上，马达便会被驱动，换句话说，播放铃声，你就能控制它。 新型LCD开瓶器具有记录人们喝酒数量的功能。它可以在啤酒跟踪器的液晶显示器上精确保存人们开启酒瓶的数量，手柄上的数字按钮将帮助操作。     

参数自调模糊控制方法在机器人中的应用

设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器，仿真结果表明，通过调整模糊控制器的参数K1，K2和K3，使机器人系统具有良好的鲁棒性，满足机器人控制性能要求．     

稠化胶体防灭火特性实验研究

针对煤层自燃火灾的特点，研制出XK2－PR型稠化胶体，通过对XK2－PR型稠化胶体的配方、成胶机理、胶体性质及其影响因素的实验研究与分析，得出：XK2－PR型稠化胶体具有一定的强度、渗透性、蠕变性、粘弹性，对水质依赖性小，耐酸碱，溶解速度可调，脱水很慢，有效期较长和灭火时不会产生不蒸汽等优良的防灭火特性。     

工程力学──工程师的犀利武器

本文认为，工程力学在培养工程师能力方面具有以下作用：1．塑造工程师的“力学头脑”；2．传授工程的计算方法；3．传授科学实验的途径。因此，工程力学是工程师的“主心骨”，工程师应具有深厚的工程力学理论基础。     

平面并联机器人的机构分类及奇异性

描述了平面并联机构的构型分类，提出基于微分几何方法的并联机器人奇异位形的判定定理，分析了2DOF并联机器人的奇异位形。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。