不确定广义关联大系统的分散脉冲控制

考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.     

不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定

对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子.在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件.     

一类不确定广义大系统的鲁棒镇定

考虑了一类参数不确定广义互联大系统的分散鲁棒镇定问题,所考虑的不确定参数满足范数有界条件,利用LMI方法,给出了保证闭环系统鲁棒稳定的充分条件,最后用数值算例说明该方法简单有效．     

广义不确定系统的鲁棒镇定方法

针对范数有界的广义不确定线性系统，得到了广义二次可镇定的充要条件，并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。     

一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题,应用李亚普诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法,该控制器分为两部分,分别地匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿,由于在控制器中引入了两类时变函数,因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比,本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定,此外,用来补偿匹配不确定项的控制器,其每一分量仅与相应通道的不确定项有关,因而要求的控制能量小,所提控制器计算简单,更易实现,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。     

广义大系统的分散鲁棒镇定

针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分散鲁棒镇定的充分条件,以及对应的状态反馈控制器的设计方法.同时也揭示了动态模式与静态模式在克服不确定性、抗干扰及消除关联项的影响等能力上的差异.     

不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定

对一类具范数有界的参数不确定性广义系统，利用广义代数Riccati方程，给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件。     

一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制

研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题. 通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器, 并由此给出对整个系统的组合控制, 它使整个系统全局鲁棒镇定. 同时, 给出稳定界的估计. 最后给出了定理结果应用的例子.     

基于观测器的不确定时滞系统H∞鲁棒控制

针对一类状态和控制项中同时含有时滞的线性不确定系统,在系统的状态不能直接测量的情况下,利用Lyaponov函数,基于状态观测型反馈控制器,分析了系统H∞鲁棒渐近稳定的条件．当系统不确定参数变化满足一定条件时,本文所给定理能保证系统H∞鲁棒渐进稳定．然后利用LMI讨论了状态观测器和反馈控制器的一种设计方法,并通过仿真实例验证了该设计方法的有效性．     

一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定

研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法.     

具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制

利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现.     

一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制

针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .最后的仿真表明了本文控制方法的有效性     

一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制

运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界...     

参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，所考虑的不确定性参数满足范数有界条件，利用LMI技术，基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件，并给出数值例子说明了该条件的应用。     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·     

动态大系统的分散完整性控制

从提高动态大系统的可靠性出发，提出对系统中的传感器故障和执行机构故障具有完整性的分散控制器设计方法．建立了大系统的统一故障模型，给出故障大系统鲁棒稳定的充分条件，并在飞机容错控制系统中加以应用，仿真结果表明，效果良好．     

关于交联系统分散控制的进一步研究

考虑了一类较为广泛的动态交联系统的分散稳定性与Robust分散控制问题,分别得到了此类系统能够分散稳定与存在Robust分散控制器的充分条件。