单线循环式固定抱索器索道电气控制系统的设计

本文主要介绍了单线循环式固定抱索器索道电气控制系统的设计过程。将索道的电气控制系统分为自控系统和变频控制系统，并分别对这两个系统进行了分析和设计。     

陕西省工业控制系统信息安全基本情况研究及数据库建设

为了理清陕西省重要工业控制系统信息安全现状，推动工业控制系统信息安全工作的开展，制定了一套针对工业控制系统的、科学的研究体系。该体系主要包括指标制定、研究过程和结果整理推广三个阶段。通过一系列的研究，建立了陕西省工业控制系统数据库，为展工业控制系统信息安全技术研究提供了有效的基础数据，为相关决策提供了依据。     

欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究

（1）本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法，主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构，合理设置系统自由度，设计了高能量效率的机械传动机构与驱动系统，使欠驱动双足步行机器人仅在简单的控制下就能产生自然的仿人动态行走步态，并能提高能量效率2～5倍。     

一种无线飞行感知系统*

近年来，随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展，微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2.5实现了多种附加功能，构建了一个微型无线飞行感知软硬件系统，可远距离实时获取视频图像、气体含量、可吸入颗粒物、温湿度等多种传感器信息，并设计实现了地面站控制系统。     

数控内圆磨床控制方案选择与操作界面设计

针对汽车液压挺杆类零件内孔的高精度磨削要求及用户的多样性需求，提出了模块化结构数控内圆磨床设计方案，并选用了“人机界面＋PLC＋伺服”模式的机床控制系统，保证了机床具有结构合理、加工精度高，性能稳定的特征。机床操作界面的实用化设计及专用磨削工艺软件应用，更使机床具有了良好的操作性能和较高的效率。     

关于新型百叶窗的研究

本设计是结合现代各个教育阶段的课堂现状，针对教室上课时对采光的不同需求而设计。新型百叶窗，整体采用百叶玻璃窗扇，窗扇的连体旋转结构使窗户的打开和关闭更加顺畅。另外，百叶式的窗扇结构设计可以根据不同的天气状况和时间段自由控制太阳光的光线照射方向或者空气流通的方向。并且窗户扇叶和窗帘采用了自动控制系统，这样以便上课时老师在讲台上就可以远程对窗户的打开和关闭进行控制。     

双容液位的滑模变结构控制研究

滑动模态的变结构控制系统不仅对系统的不确定性因素具有较强的稳定鲁棒性和抗干扰性,而且可以通过滑动模态的设计可以获得满意的动态品质。本文针对双容液位控制系统的特点提出了其滑模变结构控制器设计的一般方法;并改进了常规指数趋近律,进行了改进指数趋近律滑动模态存在性和可达性证明。仿真结果表明该控制方法加快了系统响应速度,很好地削弱了系统抖振。     

CTCS-2级列车运行控制系统简介

本文简要介绍了中国列车运行控制系统的分级，着重介绍了CTCS-2级列车运行控制系统的组成、总体要求、地面设备构成和功能以及车载设备构成、功能和控制模式。     

配变在线滤油、有载调压及控制系统研究与实践

本文介绍了目前配变在线滤油、有载调压及控制系统的新技术新产品的使用情况，安装配变在线滤油、有载调压及控制系统的目的和意义，并就其项目原理和实践，结合在镇海区的实际应用情况进行介绍。     

第四代分布式控制系统特性与应用的分析

在工业生产过程高度自动化的今天，产生应用效益最直接、最明显的系统就是工业控制系统，特别是DCS（分布式控制系统）在生产过程中显示出明显的效果。尽管在若干年以前，就有人判定DCS即将被FCS（现场总线控制系统）所取代，但时直至今日，DCS在实际工业生产中仍然具有相当的生命力。     

群体日光温室智能卷闭帘、卷闭膜和灌溉分布式控制系统的应用

本项目重点在宁夏园艺产业园（包括蔬菜、果树、花卉）的日光温室及2个设施蔬菜示范园区、2个设施果树示范区、1个设施花卉示范区的100座日光温室进行本成果的转化应用。每个园区可以种植不同的蔬菜、果树、花卉品种，控制系统根据园艺植物的特点来设计控制方案，     

基于ZigBee技术的大田灌溉控制系统设计研究

通过对农业生产中大田灌溉的需求分析,采用基于ZigBee技术的无线传感器网络方法设计开发了大田灌溉无线数据采集控制系统,构建了网状网络结构的田间传感器网络,用于田间灌溉阀门的控制和信息采集。在应用中,通过对灌溉控制系统的集中管理,实现了田间灌溉的自动化控制。应用结果表明该系统能够满足生产中大田灌溉的需求,ZigBee技术在农业生产领域有着更深入的应用空间。     

车身控制系统BCM的设计与实现

笔者为某车型设计了一款车身控制系统BCM,实现了灯光控制、雨刷控制、门锁控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制,本文描述了BCM的硬 件设计与软件设计,阐述了BCM设计过程中的一些技术 及经验.     

三峡工程液压启闭机控制技术

三峡水利枢纽工程是世界顶级水利工程，其设备的功能、技术指标和可靠性要求极高，既要先进、又要高度可靠，系统还要有充分的开放性。三峡二期工程共64台大型液压启闭机，包括导流底孔6套22台、泄洪深孔6套23台、排漂孔2台套、排沙孔3台套、电站进水口快速门14台套，分布在近2公里的大坝涵洞中，安装分散、空间窄小、环境潮湿，既要能现地操作，还要能远程集中控制。鉴于以上特点，对控制系统设备的设计和制造提出了很高要求。     

北京理工大学科技区重点成果

一、网络安全监测、预警与控制系统 2002年，北京理工先河科技发展公司承担了国家“网络安全监测、预警与控制系统产业化”项目。该项目形成的主要产品是金海豚“网络动态防护系统，这是一款基于主机的入侵检测／防护系统，它防护的对象是网络中的主机，可以是不同操作系统的服务器，也可以是网络中异常重要的单机PC。     

电动汽车用的电机及其控制系统

华中科技大学电气与电子工程学院电机及其控制系是全国较早的电机与电器博士点，国家重点学科，电工一级学科的博士后流动站．电机专业“新型电机国家专业实验室”。其“电动汽车电机及其控制系统课题组”在国家“九五”期间就承担并完成了国家纯电动轿车用的18／50kW开关磁阻电机及其控制系统的研发任务，并试制了相应的纯电动轿车。     

先进控制系统在大型循环流化床机组的应用研究及实施方案

文章分析了循环流化床机组现有控制系统的现状,介绍了先进控制系统特点,阐述了先进控制系统实施方案及解决相关问题的全过程,提出了先进控制系统实施后达到的技术指标。     

混合动力系统电子控制单元

“燃料电池城市客车”是“十五”国家863电动汽车重大专项中的重大项目，整车控制系统是燃料电池城市客车动力系统的重要组成部分，是影响整车动力性、经济性、安全性和可靠性的关键。清华大学汽车工程系成立专门负责整车控制系统研究的团队。     

基于无线网格技术的远程分布式交通信号控制系统

交通信号控制器作为自适应交通控制系统中的重要组成部分，采集城市道路交通信息数据，通过控制交通信号灯，实现对交叉口交通流的优化控制。基于无线网格技术的远程分布式信号控制系统采用革命性的架构模式，系统设想交通信号控制单元主要由主机单元、从机单元、车辆检测单元、配置维护工具等组成，上述各单元相互独立，通过有线或无线的方式连接。     

电动汽车智能控制系统关键技术及推广应用

“十五”期间，湖南大学电动汽车课题组承担了中德国际科技合作重大项目“电动汽车多能源总成智能控制器的研发”和湖南省“十五”科技计划重大专项“混合动力轻型越野车控制系统的研制”等课题。课题系统深入地研究了电动汽车智能控制系统的关键技术，解决相应的电动汽车能源分配、启动电机智能控制、车载电池的预估与能量回收、电子节气门自适应控制、电动汽车的动态建模与智能仿真等技术难题，自主开发了电动汽车多能源总成智能控制系统硬件平台，为长丰等汽车企业解决关键技术难题。