虚拟道路车辆编队算法研究

针对车辆编队在虚拟场景道路上运动的问题,提出了基于目标点的虚拟道路车辆编队鼻法.根据跟随车辆当前的位置、方向和目标点的位置信息,利用两点二次函数插值计算车辆遍历孰进.论述了车辆编队在直线道路上运行的原理,以此为基础研究了车辆编队在弯道上运行的原理,利用安全距离,行使最小安全距离和车辆在弯道上运行时速度与曲率的关系,计算弯道上车辆的运行速度和方向.并以二辆车的编队仿真实验验证了该算法的可行性.     

基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发

为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明：虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。     

鱼群算法在重大交通事故下车辆行为中的应用

采用鱼群的某些行为来模拟重大交通事故下车辆的一些行为。如利用鱼群的避障行为,随机移动行为,约束行为等来模拟车辆的换道行为,自然行驶行为,行驶中的约束行为等。并针对鱼群的避障行为对应的车辆换道行为进行了深入的研究,给出了车辆的换道模型（EMLCM）,从三个方面介绍了该模型的特点。并给出了在重大交通事故下车辆的延误时间的具体模型及换道期间车辆速度和位置变化情况,最后通过仿真实验说明采用的方法和提出的模型是有效的,对延误时间的分析是合理的。     

基于实时信息的城市配送车辆动态路径优化

针对城市物流配送的现状,研究了信息在配送过程中实时变化的动态车辆调度问题。分析了需求量在配送途中发生变化、需求点增减、道路交通中断、车辆在行驶过程中出现故障四种动态事件情形下的配送线路实时优化问题。通过引入虚拟顾客,将动态车辆路径问题转化为经典的静态单车型车辆路径问题,提出了动态车辆路径问题的模型构建方法。分构建初始线路和对线路进行实时优化两阶段完成对配送线路的规划,并运用混合遗传算法对其寻优。实验结果表明,本文模型和算法可以有效降低企业配送成本。     

基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法

受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔（Bezier）曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针车辆系统是典型的非完整控制系统,特车辆运动学模型转换力...     

时变车辆路径问题的启发式算法

标准的带时间窗车辆路径问题一般假定车辆的行驶速度保持恒定,然而在实际应用中车辆的行驶速度通常是时变的,因此近年来时变车辆路径问题正日益成为该领域的研究热点.本文对时变车辆路径问题的求解策略进行了研究,并设计了一种两阶段启发式算法对问题进行求解,算法的第一阶段提出了一种"最先过期用户优先"的启发式算法求得初始解,第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行了改进.实验结果表明该算法可以有效地求解时变车辆路径问题.     

基于动态AHP的海上移动节点网络选择算法

针对海上异构无线网络中现有的节点选择算法存在的实时有效性和与移动节点匹配性较差的问题,提出了一种基于动态层次分析(dynamic analytic hierarchy process, DAHP)法和协同学原理的网络接入选择算法。该算法在满足多因素判决和静态节点网络选择的基础上,采用DAHP法确定接入判决指标的主观权重,运用协同学相关原理确定客观权重,利用接收功率确定移动节点的位置权重,并通过对主、客观和位置权重进行再分配,实现了对移动节点周围的实时网络状态与任务通信需求的兼顾,提高了算法实时性和与移动节点的匹配性。仿真结果表明,该算法相对于基于传统AHP和协同学原理的网络选择算法、基于距离的移动节点算法,能够在降低节点业务阻塞率的同时提高通信通畅度与实时性。     

大型特装车辆地形匹配算法研究

针对导弹武器系统大型特装车辆实体模型在虚拟环境中的运动问题,提出了8点地形匹配算法.详细论述了算法的思想和实现过程,利用垂直射线法确定匹配点在地形上的投影点,提出了匹配矩形的概念,简化了计算过程.并针对虚拟场景中车辆转弯失真的问题提出了车辆转弯算法,分析了算法的原理并给出了实现的步骤.最后,利用仿真实验对两种算法的有效性进行了检验.     

行驶时间延迟下配送车辆调度的干扰管理模型与算法

针对行驶时间延迟下配送车辆调度的干扰管理问题,给出了车辆调度人员实际操作中的一系列"救援模式",并将其提炼为计算机可以理解并处理的形式化知识;按照车辆调度人员的"救援路线列举→救援路线选择"两阶段的思维方式,以顾客时间窗偏离程度最小化和配送成本最小化为目标,建立了问题的数学模型及其求解算法. 通过初步的实验,确定了算法的参数配置;在Solomon提出的标准算例上对算法的鲁棒性、求解结果的质量、以及求解性能等几项指标进行了测试及与文献算法的比较;最后对算法进行了实时化的处理. 实验结果表明,本文算法不仅达到了多目标优化的效果, 而且可以满足实时应用的要求.     

某型履带式自行火炮直线行驶性能仿真研究

采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路面条件对履带车辆行驶性能的影响规律,确定了履带车辆在各种路面行驶的合理车速;最后,以履带车辆通过2.5m宽壕沟为例,研究了履带车辆在克服各种障碍时的动力学性能。结果表明,应用履带车辆虚拟样机,履带车辆行驶过程中的动力学性能可以得到很好的预测。     

基于系统观的机遇特性与利用策略研究

以系统科学的方法，从企业内外环境入手，分析机遇产生背景的复杂性，进而提出机遇的四维特性，即机遇时效度、机遇广度、机遇深度和机遇概度，加以定义，并对机遇四维特性产生的原理和对企业战略的作用进行详细的分析；论述机遇、企业目标和企业资源能力的关系，得出机遇四维特性与企业所采取策略的对应关系。     

应用多元隶属函数对厅堂测量点的音质效果进行分类

应用模糊集理论 ,将测量点听音效果作为全体测量点这一论域 U上的模糊子集 ,介绍了一种构造多元隶属函数的方法 ,并且把它用于对 2 0个测量点的音质效果进行分类 ,其判别的正确率为90 % .可以作为一种有效的方法应用于厅堂音质的判别过程.     

系统范式与科学发展观的精髓

以往的发展观的基础主要是进化论。这样一种发展观主要以范畴史来表达,即每一段历史都可以归结为一个集过去之大成的比过去更大的统一体,从而在范畴上,也表现为一个集过去之大成的范畴。这样一种发展观在现实中导致对过去的历史信息和文化信息否定太多。其结果是人为地导致了大量在漫长地质年代中演化生成的人类历史基因和文化基因的破坏甚至灭绝。从复杂性演进的角度看,任何一种历史基因和文化基因同任何一种经过漫长演化才形成的物种的基因相似,在整体文化生态中,它们是环环相扣,相互依存的,任何一个哪怕看起来是多么微不足道的基因的被破坏,都会导致人类整体历史持续发展和科学发展的巨大灾难。当然,同任何物种的消亡相似,其危害性也只有经过漫长的时间才会表现出来。从这个意义说,目前中国政府提出的科学发展观无疑有极其重要的理论意义和现实意义,而这种发展观的精髓正是也只能是系统范式。     

从耗散结构理论看创新型人才的塑造

非平衡态的开放系统必须依靠非线性相互作用与涨落才能形成耗散结构。创新型人才的塑造过程类似于形成耗散结构的过程。创新型人才应有开放的专业知识与广博的相关知识 ,而且要善于整合知识 ,勤于思考勇于创新 ,通过自组织运动 ,形成耗散结构。     

Mathematical Model of Information Communication in Physics Teaching Process

In this essay the mathematical model of information communication in teaching processis presented.The value of Shannon's quantity of information in teaching process is defined,so thatthe problem in using quantity of information to evaluate teaching process can be solved.Throughcalculating the channel capacity and considering its value,the possible maximum quantity of infor-mation transmitted in teaching process can be obtained.Thus,evaluation of teaching efficiency andstudents'learning potentiality are realized.     

某反坦克导弹视场交叉判据建模与仿真

在建立了某反坦克导弹目标瞄准线数学模型，红外视场锥面数学模型和红外视场重合长度数学模型的基础上，实现了对瞄准线高低角，方向夹角，瞄准线公垂线长度和交叉火力射击条件下视场重合长度的数学解析计算，从而确定了视场在空间的相互位置关系，为进行合理的阵地配置提供了科学的理论依据，最后进行了仿真验证。     

股票供给控制、需求曲线与股价的反应——基于创业板的经验数据

股票供给是否会影响股票价格, 不仅是投资者所关心的问题,也是监管者在制定政策时需要 考虑的重要因素. 理论上股票供给对股票价格产生影响的前提是存在倾斜的股票需求曲线, 因 此对股票需求曲线的实证检验成为回答这一问题的核心所在.实证研究结果显示, 我国创业板 一级市场的新股需求曲线是向下倾斜的, 二级 市场的股票需求曲线检验也支持向下倾斜需求曲线的假设. 这一结果意味着增加股票供给确实 会对一级市场的发行价格和二级市场的交易价格产生一定的影响.因此, 无论是金融监管方还 是投资者在制定政策或者作出投资决策时都应谨慎地将股票供给和需求对股价的影响考虑进来.     

利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法

针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。     

《系统辩证学学报》2003-2005年载文、作者和引文的统计分析与评价

应用文献计量学的方法，对《系统辩证学学报》2003--2005年的栽文、作者和引文情况进行了定量分析，重点讨论了栽文量和基金项目论文比例；作者的地区分布、合著率和合作度以及多产作者的分布情况；引文数量、语种和高频被引期刊、被引作者以及自引情况等方面的内容，以便使作者、读者和编者对本刊有更深入的了解。同时希望经过系统科学领域同仁的共同努力，使它在更名为《系统科学学报》后有更好的发展与提高。     

h阶关键路算法

ｈ阶关键路算法秦裕瑗（武汉钢铁学院４３００８１）ＡｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＦｉｎｄｉｎｇＣｒｉｔｉｃａｌＰａｔｈｏｆｔｈｅｋ－ｔｈＯｒｄｅｒＱｉｎＹｕｙｕａｎ（ＷｕｈａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ４３００８１）ＡｂｓｔｒａｃｔＢａ...