采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立了采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到了外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.     

采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.     

双滚筒式采煤机整机力学模型与解算方法

为了探究滚筒采煤机整机的受力规律,在综合考虑煤机结构布置、动力参数和煤层倾角等条件的基础上,建立满足动力参数相匹配条件和牵引力平衡约束条件的采煤机整机力学模型,分析整机受力状态对力学模型的线性方程组系数矩阵秩的影响,给出具有针对性的预先估算、状态判断等综合的解算方法。结果表明:滑靴受力的理论分析与生产实际吻合,可以准确地反映动力参数匹配和各支反力的变化规律,说明分析和解算方法是正确的。该研究为采煤机设计计算与力学分析提供了理论方法和依据。     

采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。     

双滚筒采煤机动力学分析及力学模型建立

为保证采煤机安全可靠的工作,满足其机械动态特性和低振动要求,以双滚筒采煤机整机为研究对象,对其受力进行分析。依据采煤机的实际情况和工作状态,假设:采煤机无故障运行;各部分的质量分布均匀且为刚体;并且通过无质量的弹性元件连接,阻尼为粘性阻尼。在此基础上,建立了双滚筒采煤机整机的力学模型。此模型为数学模型的建立奠定了基础,为进一步对采煤机进行动态分析创造了条件。     

采煤机截齿动力学模型及其求解方法

通过对采煤机截齿截煤过程中的受力分析,建立了采煤机截齿的力学模型.在假设采煤机截齿为单自由度振动刚体的基础上,建立了采煤机截齿的动力学模型.同时,将采煤机截齿在截煤过程的振动假设为任意激励下的振动,并给出了任意激励下的采煤机截齿的运动方程及其求解方法.此研究为采煤机螺旋滚筒及整机的动力学分析及其设计奠定了基础.     

连续采煤机纵向稳定性分析方法的比较

为了找到一种更合理判断连续采煤机稳定性的方法,解决现有分析都是取滚筒上的作用力恒定、力的作用点不变来进行整机受力计算,通过求得倾翻力矩来讨论机器的稳定性误差大的问题。考虑了作用在连续采煤机滚筒上的力和力的作用点并非恒定不变,而是大小、方向和作用点都随时间变化的。通过建立两种情况的数学模型,并以某型连续采煤机为例,模拟得出了这两种方法下连续采煤机的倾翻力矩曲线,并对两种结果进行了对比分析,结果表明,现有的稳定性分析方法是不准确、且不能说明问题的。     

铸造销轨齿弯曲强度校核

采煤机与刮板输送机的相对运动通过销轨轮与销轨的啮合传动实现。对铸造销轨齿弯曲强度校核,通过对采煤机牵引力的计算,对销轨齿进行受力分析,受力计算后发现铸造销轨齿弯曲满足采煤机要求,为三机配套时销轨的选择提供了理论依据。     

滚筒式采煤机截齿受力的模拟研究

为了探究采煤机滚筒上不同位置处截齿的受力情况,寻找截齿损坏的原因,基于煤岩截割理论,通过受力分析,给出了滚筒式采煤机截割纯煤和硬质包裹体时截齿的受力计算方法,并利用所开发的采煤机滚筒截割载荷模拟系统,求得了国产某种型号滚筒式采煤机端盘上和叶片上单个截齿、不同位置处截齿截割纯煤、叶片上单个截齿截割硬质包裹体时的受力情况,揭示了该采煤机滚筒上截齿的受力特征与变化规律,搞清了端盘外缘截齿损坏的根本原因。研究结果可为了解采煤机截割过程滚筒上各截齿的受力特征、改进滚筒的设计、提高截齿的使用寿命和滚筒乃至整个采煤机工作的可靠性提供理论依据。     

采煤机可靠性有限元分析

针对大同矿区的“煤层硬,顶板硬”,6m以上的特厚煤层储量丰富的特点,设计研制了大采高电牵引滚筒采煤机,为验证该采煤机的安全性和可靠性,采用虚拟样机技术对其关键零部件和整机进行三维建模,并对其进行有限元分析,分析结果表明该采煤机结构合理,工作稳定可靠,为大采高采煤机结构的设计提供了理论依据     

基于稳定函数的支撑结构系统临界力计算方法

基于稳定函数，给出了求解支撑结构系统临界力的计算方法，推导了不同荷载作用位置的3种双层支撑结构系统临界力的计算公式.结果表明:基于稳定函数的理论推导公式求出的解析解与二阶弹性分析数值解计算结果相近，误差均在3%以内;双层1~3跨带摇摆柱支撑结构系统总承载力理论值与试验值的结果验证了本文求解支撑结构系统临界力计算方法的准确性.基于稳定函数的支撑结构系统临界力计算方法具有普遍的适用性、较高的计算精度，为工程应用提供理论基础.     

汽车车轮与地面作用力的载荷谱测试与编制

介绍汽车行驶过程中路面对车轮作用力的载荷谱测试及统计计算方法,编制了相应的信号处理和载荷谱统计计算机程序。为汽车整体系统的动态分析与计算、汽车系统的计算机动态仿真、零件与结构件的疲劳寿命设计等提供了确定其外载荷的科学方法和精确数据。     

弱结合分子Ar-HF结构与能量相关效应

采用二阶、三阶Moller-P lesset微扰理论方法(MP2,MP3),组态相互作用方法(QC ISD)及密度泛函理论方法(B3LYP),在6-311 G**基组下对弱结合分子体系ArHF进行了ab in itio计算,得到了Ar-HF体系的两个不同的线型平衡几何结构-ArHF、ArFH及其角型异构分子的结构,并计算得到了这几个异构分子的热力学常量和谐性力常量,进一步考察了不同方法对弱结合分子的影响.     

基于空间结构的麦弗逊悬架减振器侧向力计算

针对传统麦弗逊悬架减振器侧向力计算方法的计算误差,提出了基于空间结构进行侧向力计算的构想,最终建立了侧向力的计算理论。根据建立的理论在EXCEL的基础上建立了侧向力的计算程序,能快速地进行减振器侧向力的计算,优化布置螺旋弹簧的。在工程实际中,利用该方法进行麦弗逊悬架减振器侧向力的计算快速准确,有很强的理论意义和工程应用价值。     

带刚性域箱涵结构分析智能软件的实现

箱涵作为输水建筑的重要结构被广泛采用,在其梁柱结合部存在刚性域设计人员多依靠经验对结构内力进行折减,缺乏理论依据;通用的有限元分析软件不能有效地考虑刚性域的影响．为解决此类问题,以矩阵位移法为基础建立了带刚性域箱涵结构内力计算公式,编写出带刚性域箱涵结构内力计算程序,并实现该程序的智能化,开发出专门用于箱涵结构内力计算的实用软件,该软件可用于多孔箱涵结构设计．工程实例对比计算结果表明,在箱涵结构中考虑刚性域是非常必要的．     

钢梁拼接的摩擦型高强度螺栓连接的计算

本文阐明了在钢结构的设计中常用的钢梁拼接的摩擦型高强度螺栓连接的计算方法朱足及原因，并从内力传递与分配的角度（即传力途径）出发，给出了符合受力要求，且更为经济合理的设计与计算方法。     

弯曲变形梁的内力计算的另一种方法

对弯曲变形梁内力（剪力和弯矩）的两种计算方法,截面法和内力计算规则进行了综合分析,总结出了一种更筒捷的计算方法：“比较法”。     

图算角变力矩法

力矩分配法,是工程界常用的手算结构的力学分析方法.以力矩表达结构结点角位移的量,称为角变力矩.以角变力矩为未知量,以计算图为对象利用力矩分配法概念求解超静定结构的方法,称为图算角变力矩法,即边看图边计算角变力矩的方法.图算角变力矩法,克服了力矩分配法直接待求量个数多、计算的渐近性和有截断误差的近似性等缺点,发扬了力矩分配法计算程式规范,省脑力、思路清晰等优点,成为一种直接精确的力学分析方法,为建立超静定结构普遍统一的力学分析方法奠定了基础.     

钢桁梁制造和拼装误差对桁架内力的影响分析

钢桁架作为主梁,杆件众多,无论是制造还是拼装都不可避免地会产生误差,由于钢桁梁的施工流程多且复杂,很难去消除这些误差,导致误差常常不得不被强制消除。但是采用强制拼装手段会引起结构在恒载下的次内力。通过对杆件误差产生来源和对于误差引起杆件次内力的分析计算方法做了分析。同时通过对矮寨悬索桥钢桁梁杆件的应力监控,得出实际内力和理论计算内力的差别。由此来分析推断结构由于误差产生的次内力。为以后钢桁梁杆件的设计和控制提供参考。     

推覆分析法在建筑结构抗震设计中的应用

推覆分析是一种渐近计算方法,利用结构P-Δ曲线,在不同的加载水平下,建立结构的瞬时刚度矩阵,按照静力分析计算结构内力、变形。这种方法能够得到结构在地震作用下变形的全过程,得到结构的“性能曲线”,再与抗震“要求曲线”进行比较,就可以判断结构在罕遇地震下的表现。