一类大型时滞系统的鲁棒稳定化和参数的估计

Chen.et al(1996)[1]利用Lyapunov函数的法,研究了一类大型时滞系统的渐近稳定化.本文利用M—矩阵和不待式技巧,讨论了文[1]所给大型时滞系统的稳定化,在两种特殊情况下,推广了文[1]的结果,并且获得的条件更易于计算,应用于文[1]的实例,扩大了不确定参数允许扰动的界限.     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化

本文利用标量的Lyapunov函数,结合代数Riccati方程和Rayleigh's原理,讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒指数稳定化。获得了一个充分条件。     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化

本文利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，结合代数Ｒｉｃａｔｉ方程和Ｒａｙｌｅｉｇｈ′ｓ原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化，获得了一个充分条件     

具有参数优动时滞系统的鲁棒稳定化

本文利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒａｙｌｅｉｇｈ’ｓ原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化，获得了一个充分条件。     

一类多重时滞大系统的稳定性

本文利用参数交易法,不等式技巧和M矩阵的有关性质,讨论了具有多重时滞大系统的稳定性,利用所得结果又分别获得了多重时滞反馈系统渐近稳定化与有界输入有界输出稳定化的充分条件。并且推广了Lu等人(1988年)的一个结果。     

一种时滞系统输出反馈自适应稳定的改进方法

针对一类含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题,已有的算法仅能保证闭环系统状态最终一致有界.提出了一种新的控制算法,通过在控制器中引入一正的一致连续有界函数并设计了一种新的自适应率对扰动参数进行在线估计,可以保证闭环系统的状态一致渐近趋于零.仿真结果验证了该算法的有效性.     

不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定

对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子.在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件.     

具有参数扰动的无穷时滞大系统鲁棒稳定性的一个充分条件

给出了一个具有参数扰动的无穷时滞大系统鲁棒稳定性的一个充分条件。     

基于时滞特性的超空泡航行体预测控制

针对航行体在运动条件下存在的时滞问题,提出了一种状态空间预测控制方法.首先,考虑航行体动力学模型的时滞特性,将模型中非线性滑行力分解为时滞与非时滞两部分,通过相应变换推导出航行体的线性变参数(LPV)时滞模型.然后,针对航行体的参数摄动,利用多胞形理论得到LPV系统的等价模型,减小在线实时计算量.最后,将实时可测参数信息与预测模型相结合设计状态空间模型预测控制器,研究系统的动态性能.仿真结果表明,该控制器对具有时滞特性的超空泡航行体有良好的控制效果及抗扰动能力.     

一类切换中立时滞系统的指数稳定性

研究一类含非线性扰动的不确定中立型时滞切换系统的时滞依赖指数稳定性,时滞项为时变时滞.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换中立时滞系统时滞依赖指数稳定的充分条件,并设计状态反馈控制器,使闭环系统在一定切换策略下指数稳定,最后通过仿真算例验证结果的正确有效性.     

不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制

针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法.仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力.     

时滞大系统部分变元的关联稳定性

本文研究时滞大系统在结构扰动下关于部分变元的稳定性,利用比较原理及分解-集结方法,获得关联一致渐近y-稳定和关联指数y-稳定的一些判据.     

基于LTR观测器的输入时滞系统的滑模控制

针对一类线性时滞系统且存在外部噪声干扰和参数不确定性问题,提出一种基于回路传输恢复(LTR)观测器的滑模变结构控制方法.为了简化时滞变结构控制器的设计,采用非奇异线性变换将输入时滞的线性系统转化为无时滞系统,并进行滑模变结构控制器的设计、理论分析及稳定性证明.仿真结果表明,该方法对时滞系统在噪声干扰和过程参数不确定性时系统状态快速达到稳态,得到的控制效果仍具有较好的稳定性.     

具有多重时滞的多变量反馈系统的稳定化

本文首先给出了一类多时滞线时变系统与时滞无关稳定化的充要条件，然后将这一结果推广到此类系统的有界输入有界输出稳定化。在这两类稳定化方案中，选取状态反馈增益Ｋ不需要时滞关联结构的信息。     

一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制

研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.     

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

时滞耦合随机神经网络全局指数同步

应用矩阵的Kronecker积、线性矩阵不等式及随机微分方程等有关工具,研究了一类具离散时滞与分布时滞的随机神经网络耦合大系统的均方全局指数同步问题.综合考虑了参数的不确定性、分布时滞、随机扰动、非线性耦合等的影响,并弱化了相关文献中激励函数为严格Lipshtz或Sigma型的假定,得到该耦合大系统均方全局指数同步的一些充分性判据.所得到的结果易于通过Matlab线性矩阵不等式工具箱(LMI)进行检验.     

混合时滞随机神经网络全局渐近同步

研究了一类具混合时滞神经网络耦合大系统的同步问题.应用矩阵的Kronecker积与线性矩阵不等式,得到耦合大系统同步的一些充分性判据,所得到的结果易于通过Matlab线性矩阵不等式工具箱(LMI)进行检验,所讨论的神经网络具有参数的不确定性、分布时滞、随机扰动以及非线性耦合等,而且弱化了相关文献中激励函数为严格Lipshitz或Sigma型的假定,使所得结果更为精细.     

基于采样PI的时滞电力系统负荷频率控制

针对不确定性传输时滞、系统参数与负荷扰动，通信带宽约束与计算负担以及风电间歇性功率，引发系统调频性能下降的问题，提出一种考虑信号采样周期与传输时滞的采样PI负荷频率控制（Sampling PI Load Frequency Control，SPI-LFC）方案，并引入指数收敛率来评价系统的快速性. 基于通信时滞采样数据网络，建立含风电的时滞电力系统SPI-LFC模型. 通过构建新的双边闭环Lyapunov泛函，并利用线性矩阵不等式技术，推导系统采样周期与通信时滞稳定裕度，以及指数收敛率相关的稳定准则与SPI控制设计方法. 仿真结果表明，所提方案具有较大的采样周期和通信时滞稳定裕度与较高的指数收敛率；对不确定性系统参数、负荷扰动和风电的间歇性功率也具有较强的鲁棒性.     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。