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本文研究带滞后的线性控制系统的关联镇定问题,简化了关联镇定的复杂性,得到了有时间滞后的线性控制系统的关联镇定的充分条件,同时还给出了系统参数结构扰动量界限的估计和时间滞后界限的估计。 相似文献
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本文通过内耗、电阻、弹性模量和零点漂移随温度的变化(0~850℃)考察了CuAlNi合金中、沉淀相和相变对阻尼特性的影响.升温过程Q-1-T曲线上,出现四个内耗峰,峰温分别为:62℃、562℃、760℃、820℃.降温过程Q-1一T曲线上也出现四个内耗峰,峰温分别为:830℃、767℃、584℃和30℃.为了探讨其内耗机理,还进行了X线衍射和金相观察. 相似文献
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具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想,先引入状态向量的增量,将其视为附加扰动输入,再利用微分方程的逐次逼近法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题化为既不含时滞项又不含超前项的两点边值问题族。然后,把第N次逼近得到的控制律近似为系统的最优控制律,得到次优控制律。并用实例仿真验证了该算法的有效性。该方法可使小时滞系统的迭代次数大大减少,因此尤其适合于小时滞系统的次优控制。 相似文献
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应用向量Lyapunov函数法结合比较原理,研究了滞后线性时变连续(大)系统的稳定性,得到了充分判据,且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中,尤其是当滞后较小时,它们通常能给出较优的结果。 相似文献
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讨论了广义滞后系统和正常滞后线性系统之间的一个等价关系,在正常滞后线性系统的框架下,利用Lyapunov定理及线性矩阵不等式(LMI)的方法,讨论了广义滞后线性系统的状态反馈H。控制问题的解,给出了问题可解的一个充分条件及状态反馈控制器的设计,通过求解LMI可获得控制器的解。 相似文献
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利用Reyleigh商及Hermite矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。 相似文献
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辛云冰 《集美大学学报(自然科学版)》2015,(5):382-386
考虑齐次线性自治滞后型泛函微分方程(RFDE)的解何时等价于某一齐线性常微分方程组解的问题,利用高等代数中一些基本理论和知识,得到了等价性成立的充要条件,并用例子加以说明方法的正确性. 相似文献
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大滞后特性处理的研究和比较 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一、二阶加大滞后对象,对滞后项分别进行一阶Pade逼近、二阶对称Pade逼近,二阶非对称Pade逼近和全极点逼近。分析研究了开环,闭环系统中带有滞后的问题,并通过几种近似方法与理论输出值的ISE值来比较各种逼近方法的精度。同时提出在计算过程中对滞后处理的改进方法,通过仿真进行比较,使得误差大大减小,精度提高。 相似文献
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将箱型梁分解成薄板结构,应用简单的强度与材料关系,导出箱型梁的薄膜方程.根据微积分关系,得到了箱梁各板考虑剪滞效应的纵、横向薄膜力和薄膜剪力的计算公式,探讨了悬臂箱梁薄膜力剪滞效应随梁的跨宽比、宽高比以及荷载形式等因素变化的影响.本文所述的公式简单,可供工程设计中快速估算出箱型梁的剪滞效应. 相似文献
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飞机做纵向不稳定曲线运动如扰动运动、俯冲及跃升的曲线段时,其俯仰角速度wz和迎角变化率dαdt均有改变。分析纵向阻尼力矩时,除考虑w*z引起的俯仰阻尼力矩Mwzzwz外,还应估算出dαdt引起的洗流时差阻尼力矩Mαzα。较详细地分析了洗流时差阻尼力矩的产生原理、大小及其影响因素,对飞行力学教学具有一定的参考价值 相似文献
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考虑多参数及剪切变形分析薄壁箱梁剪滞效应 ,获得了利用最小势能原理建立的力学模型的理论解 ,根据不同边界条件推导出应力计算公式 .所得的公式比以往剪滞理论有了发展 ,且更具有一般性 . 相似文献
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通过对比例尺为1∶6的单箱三室双层交通混凝土简支箱梁模型进行试验研究,对其在上层荷载、下层荷载、上下层荷载三种不同工况的双层均布荷载作用下的剪力滞效应进行分析.结果表明:均布荷载作用下,箱梁跨中截面与1/4跨截面顶板均呈现出正剪力滞现象;在弹性工作阶段双层交通混凝土简支箱梁剪力滞效应与荷载作用大小无关,与荷载作用位置有关;荷载作用在底板引起的箱梁剪力滞效应比荷载作用在顶板引起的剪力滞效应要小;当把作用在箱梁顶板的荷载转移一部分作用到底板时,会减小箱梁的剪力滞效应. 相似文献
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彭仕凤 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2009,23(6):37-39
为研究荷载的横向作用位置对箱梁的剪滞效应的影响,通过对瑞斯纳假定做一些修改,用能量变分法建立其微分方程,并得到其理论解答,进一步导出挠度计算公式,并对其进行了分析.由数值算例可知,根据本文公式计算出的结果与ANSYS计算结果吻合良好,这证实对假定所做修改的正确性. 相似文献
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摆线针轮传动输出转角滞后分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种分析求解摆线针轮传动误差的有效的新方法。该方法不仅可分析求解传动误差,亦可找出最先接触的针齿。解决了载荷分析、强度计算等有关这种传动性能分析的一个基本问题。 相似文献