基于模糊逻辑的反环绕补偿设计

针对控制系统中由于存在限幅而产生的环绕现象,提出了基于模糊逻辑的抗环绕补偿器设计方法.对所设计的模糊补偿器和传统的基于反计算思想及基于条件作用技术的补偿器进行了仿真,仿真结果表明所提出的模糊方法与传统的反环绕方法及基于条件作用技术相比,具有更好的跟踪性能,且所设计的模糊补偿器结构简单,易于实现.     

仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制

针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.     

二维力传感器动态补偿器设计

为改善扁环式二维力传感器动态特性以及消除其维间耦合现象严重的问题,提出了用神经网络逆系统方法去构造该二维传感器的动态补偿器,并由此设计了由微分器和静态神经网络构成的神经网络逆动态补偿器.通过对原传感器的数据采集和数据处理得到了静态神经网络的训练样本,用所得到的训练样本对静态神经网络进行了训练,训练后的静态神经网络即可用来和微分器构成所期望的动态补偿器.将该动态补偿器串接在扁环式二维力传感器之后,进而构成复合的测量系统.进一步地仿真实验表明,经过动态补偿器的信号远好于未补偿的原传感器输出信号.由此可见,利用该方法设计的动态补偿器所组成的复合测量系统在消除维间耦合现象的同时、也大大改善了系统的动态特性.     

基于电流观测器的链式STATCOM反步控制方法

针对电网中链式静态同步补偿器(STATCOM)系统的非线性特性和不确定性,提出了一种基于高增益自适应观测器的链式STATCOM反步控制方法.针对STATCOM的输出电流值的估计,设计了一种基于神经网络高增益观测器,通过引入径向基函数(RBF)神经网络,对模型参数变化进行估计,通过反馈设计,对系统进行线性化处理,利用反步法实现电压控制器设计.结合李雅普诺夫的渐近稳定性理论,获得链式STATCOM输出无功电流的控制.仿真和实验结果进一步验证了控制方法的正确性和有效性.     

模糊解耦理论在酒精蒸溜过程中的应用

针对酒精粗溜过程的多变量控制问题，利用M.MGupta模糊子空间分解算法加快模糊运算速度，利用模糊补偿实现模糊解耦控制，从而提出了带补偿器的Gupta模糊解耦方案及其解耦控制器的设计方法。仿真结果表明该方法较好地实现了对具有一定可变性对象的模糊解耦控制。     

神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用

针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性.     

基于模糊BP神经网络的抑郁症分诊系统

基于模糊逻辑和BP神经网络相结合的方式,提出了一种抑郁症的早期自动诊断方法,研究了抑郁症的分诊指标和分级标准的确定和模糊处理方法,把模糊量化的数据作为BP神经网络的输入,构建了合适的3层BP神经网络.仿真结果显示,综合运用模糊算法和BP神经网络的方法能达到优势互补的效果,构建的模糊神经网络用于抑郁症的诊断是可行的.     

模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用

模糊神经网络是模糊系统和神经网络的有机结合,它吸取了两者的优点.给出了两个具体的模糊神经网络结构以及相应的学习算法;介绍了利用模糊神经网络建立T-S模糊模型的方法;讨论了基于T-S模糊模型的控制系统分析和设计.     

一类神经网络整定PID参数的非线性系统解耦方法

对具体非线性系统有不同的解耦方法，如模糊解耦、神经网络解耦等。因神经网络有自学习功能以及对参数摄动的不敏感，故对某些特殊的非线性系统采用神经网络解耦作为补偿器进行输入输出解耦，能够获得较强的鲁棒性。首先介绍了神经网络解耦的一般结构，然后给出了递归多层神经网络的学习方法。针对一类非线性系统设计了一类基于递归多层神经网络整定PID参数的多变量非线性系统的解耦控制器。从仿真可以看出，对于文中所给出的非线性系统，这种递归多层神经网络的解耦控制器对于输入输出解耦是可行的。     

神经网络应用于模糊综合决策的研究

将神经网络理论应用于模糊综合决策，给出了一种基于三层神经元的多用量化决策方法，研究了三层神经网络的结构，相应的网络学习过程及其应用于模糊综合决策的计算机实现算法和应用实例。     

军队卫生机构科研实力的模糊综合评判

以已建立的军队卫生机构科研实力评估指标体系为基础 ,重点讨论和研究如何改进模糊综合评判算法 ,实施军队卫生机构科研实力的评估 .     

The study on inorganic chemistry put in image performance experiment

The article discussed the improve for general chemistry performance experiment. Use the characteristic of put image instrument on “strange pass through light, good enlarge effect”, put forward new thinking do the performance experiment is used by the put in image instrument, and studied the demand for experiment instrument, kinds and agent quantity and produce the image experiment method.     

高效分布存贮规则的模糊控制器

提出基于接近程度的度量来动态地构造逻辑系统的原理和方法,该方法包括：在对专家描述的规则库的预处理后,得出一组高木－菅野型模糊逻辑系统;按照实际的输入向量动态实时构造出模糊逻辑系统;对控制器参数进行自适应调整,以机器人的控制为例,给出了仿真的结果。     

基于PLOWA算子评价复杂系统的模糊AHP法

研究复杂系统的多准则系统评价方法,使其能对系统评价中的自然语言进行模糊层次化处理。根据模糊集理论,提出ＰＬＯＷＡ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｌｉｎｇｕｉｓｔｉｃｏｒｄｅｒｅｄ ｗｅｉｇｈｔｅｄ ａｖｅｒａｇｉｎｇ）算子,对ＬＯＷＡ算子的应用进行扩展,定义新的变换权函数,使其能对不同准则下不等权的语言信息进行综合处理。并概括总结了基于ＰＬＯＷＡ算子进行系统评价的模糊ＡＨＰ法（ｆｕｚｚｙ ａｎａｌｙｔ     

Visual Basic在AutoCAD中的应用

讲述用 Visual Basic语言对公路设计中经常应用到的绘图软件 Auto CAD功能进行了补充和二次开发 ,使设计人员利用此方法 ,可以随意添加自己常用的功能键 ,从而减轻了设计人员的操作强度 ,缩短了设计周期     

非自治范德波振子的随机振动

利用数值模拟方法对非自治范波振子（ＮＡＶＤＰＯ）进行模拟,获得了ＮＡＶＤＰＯ的概率密度流及其位移－速度联合速率密度流,发现ＮＡＶＤＰＯ存在复杂的时间分岔,也存在复杂的结构分岔,它的演变可以是单峰状态,也可以是多峰状态。ＮＡＶＤＰＯ的联合概率密度存在孤立的四峰,对应复杂的跳跃运动,文中分析了这些行征的性质和意义。     

有理张量积Bézier体的广义离散

给出了有理张量积 Bézier体广义离散的定义 ,利用组合技巧及重新参数化方法讨论了在双二次曲面的离散情况 ,对研究有理张量积 Bézier体在高次代数曲面上的离散情况做了有益的探索     

让ERP走上Browser/Server之路

本文介绍了基于ＭＲＰⅡ系统系统发展起来的ＥＲＰ系统的发展及特点,分析了集中式、局域网、Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ和Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ四种体系结构的优劣,指出ＥＲＰ必然走向Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ之路,这是由ＥＲＰ的特点和Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ模式的优点共同决定的。     

关于卫星滴结构粒子和酸性的研究

带有卫星滴结构的粒子在环境问题中起着重要的作用。为了确证产生卫星滴结构的原因是来自粒子的酸性,且找出卫星滴结构和粒子酸性的关系,在实验室配制了各种不同酸性的人工粒子,并利用电子显微镜进行了观察。电镜观察表明,在ｐＨ值为３．６时,粒子的周围出现了卫星滴;当酸性增至ｐＨ值约为２．２时,粒子周围的卫星滴增于完整的一圈;ｐＨ值约为１．１时,卫星滴颗粒扩增到二圈,对观察结果的初步分析显示：围绕着酸性粒子的卫     

谈数学创造性思维的培养

从不同的角度和侧面探讨了数学创造性思维之培养的重要性和现实意义 .