重返舞台的＂金鱼＂

“鱼”跃龙门 苏联最早建造的全钛合金潜艇是“帕帕”级全钛合金巡航导弹试验艇。它虽然是一款试验艇，但是水下航速却达44．7节，至今保持着潜艇水下航速最快的世界纪录。     

“谢菲尔德”号驱逐舰

“谢菲尔德”号驱逐舰是英国的一艘现代化导弹驱逐舰,1975年2月建成服役。该舰全长125米,宽14.3米,吃水4.2米,标准排水量3150吨,最大航速30节。在18节航速下,续航力4500海里。舰上装备有双联装导弹发射架,备有“海标枪”舰空导弹22枚,既可对付高空目标,也可对舰攻击;1座114毫米主炮用于对     

“科学”号海洋综合科考船交付使用

2012年9月29日,完全由中国自主设计建造的"科学"号海洋科学综合考察船,在青岛正式交付中科院海洋研究所使用。该船核定总吨位4711吨,总长99.80米,型宽17.80米,型深8.90米。它的续航力达27780公里,自持力60天,最大航速15节(1节=1.852公里/小时),载员80人。     

我国第一艘大型高速豪华铝合金双体船建成

“南沙38号”是番禺南沙新技船舶工业有限公司成立后建造的第一艘铝合金船,也是我国第一艘船长超过40米,航速超过40节的大型高速豪华铝合金船,经该公司的国内外员工15个月齐心合作,     

中国建造的首艘液化天然气船在上海交付

日前，中国建造的第一艘液化天然气（LNG）船在上海交付。这艘名为“大鹏昊”的船长292米，宽43.35米，型深26.25米，航速19.5节，装载量达14.7万立方米．是目前世界上最大的薄膜型LNG船。在上海交付的LNG船是中船集团公司所属沪东中华造船（集团）有限公司为广东大型液化天然气运输项目建造的第一艘LNG船。其成功交付，填补了中国LNG船设计、建造的空白。     

小型水下自航行器动力学建模与控制

水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton-Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征．利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统．基于简化模型设计了航速、航向、纵倾和深度控制器,仿真结果证明了自航行控制的鲁棒性和稳定性。     

球鼻首对渔船阻力和运动的影响

文章介绍了上海交大船舶流体力学研究室对渔船装球鼻首后的静水阻力,波浪中阻力和横摇、纵摇、升沉影响的船模试验结果。试验了船长为41米和44米的两艘渔船,分别在船体型线不变的情况下装 S—V 型球鼻首、水滴型球鼻首和普通首的静水和波浪中性能。船模试验在规则波中进行。给出了零速横摇,不同速度迎浪的纵摇、升沉和波浪中阻力增值的频率响应曲线。用 ITTC 两参数波谱预报有义波高2米、4米的实船性能。结果表明:在机器功率不变情况下球鼻首使静水航速增加0.1～0.2节,水滴型和 S—V 型球鼻首的效果差别不大。在4级浪时,球鼻首船较普通首的船有义横摇幅值减小9%左右。纵摇有义幅值较普通首小;而升沉则较普通首稍大。最后使球鼻首的船纵向运动较普通首缓和。球鼻首船的失速较普通首稍大,但它们在波浪中的航速差不多。     

小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析

以某一挂载侧扫声呐的小型便携式自主水下机器人(AUV)为原型，对挂载侧扫声呐的AUV及挂载改进流线型侧扫声呐的AUV进行水动力分析。发现改进流线型侧扫声呐的AUV在正常航速3 kn和高航速6 kn下，得到了有效的阻力改善，包括黏性阻力和压差阻力的降低。在航速3 kn时，黏性阻力降低了9%,压差阻力降低了18%,总阻力降低了15.4%;在航速6 kn时，黏性阻力降低了4.2%,压差阻力降低了12%,总阻力降低了10.1%。这些结果表明，通过优化AUV挂载侧扫声呐的流线型，可以有效地提高AUV的动力性能，降低其阻力，从而提高AUV的性能和效率。     

水下自主航行器舵翼水动力性能分析

针对300 kg级水下自主航行器尾舵设计的关键问题,采用三维计算流体力学方法,计算了梯形舵在不同航速下的流体力学性能,得到不同舵角条件下水下航行器舵翼的水动力性能与流场分布,分析了不同舵角水动力性能变化原因和声呐对垂直上舵产生的影响,同时对舵翼进行了优化设计.结果表明,当水下航行器正常航行时,舵翼攻角大于20°后,舵翼水动力性能明显下降.优化发现后掠7.71°的舵翼在理论上具有更好的水动力性能,为水下航行器的后续设计提供参考.     

潜艇垂直面运动仿真及分析

为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律，利用潜垂直面运动方程，导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程，并进行了仿真分析。结果表明，潜艇的平衡角随航速增大趋于常数，且首舵操纵时在低速区存在逆速。     

浅述21世纪潜艇的武器装备

现代潜艇除了携带鱼雷、巡航导弹外,还装备了弹道导弹。装备有弹道导弹的潜艇已与战略轰炸机、洲际导弹共同构成“三位一体”的打击力量。其战略地位已成为核战略的三大支柱之一。由此可见,21世纪潜艇的武器装备非同一般。潜艇刚问世不久,水下航速低,续航力小,大部分时间航行于水面,     

海燕”号通过1500米水深测试

<正>水下滑翔机是一种水下机器人。不久前,我国自主研发的"海燕"号水下滑翔机(下文简称"海燕"号)在南海北部水深大于1500米海域通过测试,创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录。     

深海蛟龙,漫游水下7000米

2007年初,我国“七千米载人潜水器”终于研制成功。它可以把人带到水下7000米的地方,成为世界上下潜最深的载人潜水器。而世界上与它处于同一级别的潜水器只有五台,且性能远远落后。“七千米载人潜水器”对我国军用潜艇有什么意义?潜艇上的官兵有怎样的生活?请跟随本文一起探访水下潜艇的深幽世界。     

水翼船开发与设计

1 简要说明 水翼船是应用航空机翼原理于船舶的高性能船舶,它在高速翼航时,船体离开水面,仅有薄薄的水翼(类似于飞机的机翼)和螺旋桨等在水下,因此阻力大减,具有航速高、耐波性优良、尾浪小和舒适安全等优越性,适合现代节奏经济活动和旅游的需要.     

用水泥修补钢质船舶

在广东省用水泥修补木质船舶的启发下,江苏省试用水泥修补了一条报废的钢质拖轮——“江苏(拖)474轮”。现将实况简介如下:1.修复前的技术状况:该轮型长15.29米,型宽3.24米,型深1.42米,艏吃水0.74米,艉吃水1.37米,马力60匹,航速13公里/时。该轮1926年造于上海,由于年久失修,曾于1958年沉于盐城码头,捞起后将船体挖补修     

世界唯一水下博物馆

1．前不久，重庆涪陵白鹤梁题刻水下博物馆正式建成开放。在长江水下“沉睡”6年的白鹤梁题刻，如今在水下40米深处与人们再度相见。此前，白鹤梁题刻被公布为国家重点文物保护单位。     

宽广的应用范围

目前潜水深度达6000米的无人潜水机在世界上屈指可数，只有几艘实用型无人潜水机。目前．我国也拥有自己的6000米水下自治机器人。     

长基线水声对接引导系统

由我院水声工程系惠俊英、张占基、丁士圻等同志研制的《长基线水声对接引导系统》是国内第一个自行研制的近程精密水声定位导航系统。该系统由水下应答器基阵和船载系统主机两大部分组成。其基本用途是对水下或水面运动船只进行精确定位或引导。有效引导半径为100米,10米内测距精度为2厘米,定位精度不劣于13厘米,能在屏幕上给出实时船位、航迹图象和各种运动参量,能精密测深和给出水下目标首尾线方位。可与动力定位系统的控制汁算机直接接口作为声学传感器。水下应答器重量轻(11.9公斤),体积小     

浅议安全航速

从探讨安全航速的含义出发,分析安全航速与限制速度之间关系、安全航速与缓速之间关系;介绍安全航速的使用范围以及在决定安全航速时应考虑的因素.     

基于嵌入式WINCE的潜器显示平台开发

介绍了Windows CE操作系统和Embeded VisualC＋＋应用软件开发环境,通过利用强大的图形设备接口Graphics Device Interface和Windows CE API函数,阐述了表盘控件开发和串口数据通信过程,设计出能显示潜器在水下的深度、GPS位置、航速、温度等一系列测量信息的显示平台,实现了实时的数据传输与显示.通过测试,界面显示美观,性能稳定,可操作性好.