基于ADAMS的四轮转向汽车建模与仿真

利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型.采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对仿真结果进行了分析.结果表明,4WS汽车能提高低速行驶时的机动性和高速行驶时的平稳性,但是高速行驶时易增加驾驶员疲劳强度.     

无级变速器电液控制系统研究

无级变速器(CVT)电液控制系统是无级变速器控制的核心, 文章研究了一种采用高速开关网控制的无级变速器电液控制系统,分析了高速开关阀PWM信号的控制原理和控制方法.进行了无级变速器速比控制试验.试验结果证明,无级变速器电液控制系统能够满足无级变速器实际速比控制的需要.     

从北京到上海10分钟

一辆镶有红边、流线型的白色列车在轨道上启动,当火车加速到100 km/h的刹那间,整辆列车竟然升离路轨,在离轨面30 cm处继续向前加速行驶,此时滑行速度已超过500 km/h,但火车行驶十分平稳,没有震动,更没有废气和噪声.这便是日本和德国制成的超导磁悬浮列车试验时的情景.     

无级变速器高速开关阀PWM控制研究

根据无级变速器(CVT)控制系统的控制要求,分析了一种两住三通高速开关阁的特性,研究了PWM信号的控制原理和控制方法,进行了无级变速器速比控制试验.     

’97新车欣赏

奥迪A8 奥迪A8的车身完全是由铝合金制造的,因此它的车重低于1800公斤,这比同档次的宝马7系列和梅塞迪斯-奔驰S级系列轿车重量轻270公斤左右。因其重量轻,整车操纵性和制动性能都很好。奥迪A8用户可选择前轮驱动及3.7升发动机或全轮驱动及4.2升发动机(这一级别车型的唯一豪华装备)。尽管是铝制车身,但驾驶起来仍感到它的车身具有足够的刚度,并且行驶时非常安静。奥迪A8造型比较保     

英国氢燃料无污染汽车问世

这是一款氢燃料汽车,每4.5升燃料可行驶300英里(482千米),排出的是水而不是烟。这款无污染的两座汽车用氢发电驱动电发动机。最高时速为50英里(80千米),一箱液体氢可行驶240英里(386千米)。2012年,30辆这种型号的汽车将进行实地试验。如果试验成功,将     

THEMIS双卫星对磁尾高速流减速的联合观测

磁尾等离子体片高速流的运动和减速过程对于磁层粒子的加速、磁场的扰动、磁通量的输运和亚暴的触发以及磁尾电流系统的形成都具有重要意义.2009年2~4月,THEMIS卫星中的2颗星(THA和THE)在空间中经常具有相近的XGSM和YGSM坐标,但具有差别较大的ZGSM坐标.我们利用这种特殊构型的2颗卫星对经过等离子体片中心和边界层附近的高速流进行了联合观测研究.通过个例和统计分析发现,在89%的地向高速流事件中,距离中性片较远的卫星先观测到高速流,其速度以平行于磁场的分量为主,并且95%的事件中距离中性片较远的卫星所探测到高速流X分量的速度最大值要比在片中心探测到的高速流数值更大.假设等离子体片边界层附近的平行高速流匀速传播,而对于中心等离子体片的高速流,我们分别应用匀减速模型与突然减速模型进行分析,发现高速流减速起始的位置大部分位于距离地球15 Re的区域,这与中磁尾重联发生区域比较接近.此外,统计结果表明等离子体片中心高速流前端往往伴随着明显的偶极化锋面特征,而远离中性片的地方偶极化锋面的特征则不明显.     

亚硝酸根的催化极谱波

在作锡催化波的应用试验时,发现在H~ —V(Ⅳ)—Cl~-体系中另有一个电流峰,查得此峰为亚硝酸根的催化极谱波.体系中,H~ 可为 H_2SO_4或 HCl;Cl~-可为 NH_4Cl 或NaCl.但获得较大灵敏度的底液组成为:0.4N H_2SO_4—0.04N V(Ⅳ)—2M NaCl.在此底液中8×10~(-4)M NO_2~-的催化波见图1,其峰电位在-0.6伏(对银棒阳极)附近,比锡催化波的峰电位(-0.45伏附近)略负;[NO_2~-]     

秋季爱车保养正当时

经过一个夏天的日晒雨淋,秋季正好是对爱车进行保养的好时候. 检查空滤 秋季保养尤以清洁为主,一般在行驶10000 km后,需对汽车的空滤进行一次检查,但秋季最好在2000 km时就检查一次,这样对发动机有好处.因为,秋天的空气中含有较多的灰尘及细小的沙粒,很容易堵塞汽车的空滤.     

在冰天雪地里飞驰

新概念冰车 数千年前,人类就有在冰天雪地里生活的经验,他们发明了能够在雪地上快速穿梭的雪橇.英国莲花汽车公司的研究人员根据雪橇的运行原理,开发出了一款新概念冰车.这种冰车的模样十分卡通,看上去就像是穿有3只大靴子的直升机.可别小看这种像玩具的冰车,它可以忍受南极-72%的低温考验.它在3个大靴子一样的滑行装置的帮助下,时速远远超过老式的小冰车,可以达到135 km/h的高速.新概念冰车不仅可以在平整的冰面上行驶,在崎岖不平的雪地上也照样可以飞驰.     

水疱性口炎病毒L蛋白N端存在新的定位信号

水疱性口炎病毒(vesicular stomatitis virus, VSV) L蛋白是该病毒复制酶的主要成分, 分子量约为241 kD. 通过构建L蛋白缺失突变体与绿色荧光蛋白(GFP)融合基因的方式, 将融合蛋白置于T7启动子或CMV启动子下游, 在多种动物细胞中瞬时表达了重组的融合蛋白. 荧光显微镜观察结果显示, 仅保留N端96个氨基酸残基或缺失N端120个以上残基时, 融合蛋白均匀分布于整个细胞质中, 而含有N端120个以上残基时, 融合蛋白呈点状或局部分布于核周围部位. 截取L蛋白96～120氨基酸片段, 连接到GFP蛋白氨基端, 同样融合蛋白亦特异性地分布到核周围局部区域. 进一步研究含定位信号的25个残基片段发现, 仅13个残基的肽段QGYSFLHEVDKEA(108 ~ 120)就具有定位功能, 缺失D或V均导致定位信号完全丧失. 含有这13个残基的GFP融合蛋白, 在多种细胞和不同表达模式下均显示了同样的分布规律, 表明L蛋白N端这种定位信号具有独立的定位功能, 并且在不同细胞中是保守的.     

DNA杂交用于溶藻滑行细菌分类的探讨

滑行细菌主要包括两个目:粘细菌目(Myxobacterales)和噬纤维菌目(CytoPhagales)。粘细菌的主要特征是具有较复杂的发育周期,在一定条件下可形成子实体或粘孢子,并以其高DNA碱基比与噬纤维菌相区别。因此,一些研究者常将具高DNA碱基比的滑行细菌划归粘细菌中。     

非线性定常系统极限环的存在与唯一性

1.设a,l、m、n、b为实数,对于非线性定常系统 dx/dt=ax-y+lx~2+mxy+ny~2 dy/dt=x+bxy (1) 得到定理1 若a=0,且l-b=0或m~2-4n(n+b)≥0,则系统(1)在整个平面上不可能有极限环。定理2 当真a≠0,但l=0或l-b=0时,系统(1)可分别在两奇点O(0,0)、N(0,1/n)外围出现极限环,但不能同时存在,如存在必唯一。定理3 若n=0或n+b=0成立,则当a≠0时,系统(1)可存在包含原点O的极限环,但最多一个。     

汽车最新动态——混合型发动机

瑞典沃尔沃(Volvo)汽车公司在一种设计新颖的混合型发动机中成功地用汽油引擎对蓄电池进行充电,给驱动电机提供能量,从而给燃汽引擎的使用带来了新的希望。沃尔沃大众公司的环境新概念型轿车(ECC),其实用型是以沃尔沃850型轿车为基础的。使用混合型发动机作为驱动动力,最高时速100英里(160.9公里),连续行驶415英里不需提供能量补充。在稳定时速55英里时,其耗油量为每百英里2.2加仑(约百公里6.25升),各项指标均能满足1993美     

四轮操舵式汽车

日本本田技术研究所,在世界上首次开发出前后轮都能操舵的新型四轮操舵系统(4WS)。汽车如果使用这种操舵系统,与现在只是前轮操舵的汽车相比较,即使高速行驶,或者低速行驶,都能非常容易驾驶。     

利用伪装求得生存

向自然学习最狡猾的诡计,人类将伪装变成一门精巧的科学。(见本刊今年第7期封二、封四图片) 士兵匍伏在丛林的一端,对目光敏锐的敌人来说,就象是一丛灌木;离士兵不远处悬挂着一枝自动枪,看上去同样和一堆簇叶差不多;一架飞机轰鸣着从头顶飞过,士兵抬头望去,除了灰色的天空其余什么也没有。色彩艳丽的蝴蝶停在花上,而看上去不过在花上多一片花瓣;企鹅静悄悄地在水中滑行,但对深水攻击者来说,企鹅那白色的腹部已和闪烁着亮光的     

真空管列车速度远超飞机

真空消除音障 真空管列车为何能远远快于飞机?其诀窍不在于车辆本身的先进设计,更重要的是道路的设计.我们知道,无论是在地面、轨道或空中行驶,交通工具所耗费的动力绝大部分都用于克服空气的阻力,而且速度越快,空气阻力越大.当交通工具的速度接近音速(约340 m/s)时,交通工具前方的空气因来不及散开而受到压缩,密度、温度会突然增加,极大地阻碍交通工具向前行驶.这就是令研究人员十分头疼的音障.因此,绝大多数飞机都是低于音速(时速约1 224 km)飞行.     

靠空气行驶的汽车

追求环保可能意味着付出昂贵的代价，任何驾驶过丰田普锐斯的人都会领略到这一点。丰田普锐斯是一款由汽油发动机和电动机组合的混合型动力汽车——在城市低速行驶时，由电动机提供动力，一旦需要．借助汽油发动机可以提速。尽管这款车是美国市场上销售的最节省燃料的汽车，但它的售价在2．2万美元以上，高价位把在燃料上节省的开支化为乌有。     

THEMIS双卫星对磁尾高速流减速的联合观测简

磁尾等离子体片高速流的运动和减速过程对于磁层粒子的加速、磁场的扰动、磁通量的输运和亚暴的触发以及磁尾电流系统的形成都具有重要意义. 2009年2~4月,THEMIS卫星中的2颗星（THA和THE）在空间中经常具有相近的X_GSM和Y_GSM坐标,但具有差别较大的Z_GSM坐标. 我们利用这种特殊构型的2颗卫星对经过等离子体片中心和边界层附近的高速流进行了联合观测研究. 通过个例和统计分析发现,在89%的地向高速流事件中,距离中性片较远的卫星先观测到高速流,其速度以平行于磁场的分量为主,并且95%的事件中距离中性片较远的卫星所探测到高速流X分量的速度最大值要比在片中心探测到的高速流数值更大. 假设等离子体片边界层附近的平行高速流匀速传播,而对于中心等离子体片的高速流,我们分别应用匀减速模型与突然减速模型进行分析,发现高速流减速起始的位置大部分位于距离地球15 R_e的区域,这与中磁尾重联发生区域比较接近. 此外,统计结果表明等离子体片中心高速流前端往往伴随着明显的偶极化锋面特征,而远离中性片的地方偶极化锋面的特征则不明显.     

不同地面状态下行走时人体的滑摔机制

利用自制步进摩擦试验机,测试了人体在水平静止路面、上下坡面、水平加速运动路面上行走时脚底接触力、摩擦系数、制动期时间及冲量变化.通过人体受力分析,根据力及力矩平衡原理探讨了人体行走制动期的滑摔机制.研究表明,水平静止路面行走时,制动期脚底所需摩擦系数可用RCOF=tgθ表征,RCOF越大,滑摔风险越高.下坡行走时,身体所需摩擦系数RCOF=tg(θ+α)随下坡角度增大而增大,滑摔风险增加;上坡行走时,RCOF=tg(θ-α)随上坡角度增大而减小,滑摔风险降低.水平加速运动路面上行走时,身体所需摩擦系数RCOF=tgθ随反向加速度的增大而增大,滑摔风险升高;随正向加速度的增大而减小,滑摔风险降低.人体在不同地面状态下行走时,可通过改变身体重心运动方向的惯性力、调整步态制动期及起步期的时间分配以改变摩擦力,满足重心平衡条件,确保身体平衡.