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煤矿救灾机器人无线通信协议设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对煤矿井下救灾机器人应用的特殊环境,结合无线网络特点,提出了一种全节点比例定时交替传输协议,实现比例可调的双向不对称可靠通信。 相似文献
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并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景,是机器人领域的高新技术,它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一.它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高,特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。 相似文献
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《山西大同大学学报(自然科学版)》2016,(6)
本文提出了超声波避障,火焰识别联合静止检测的方案,能够很好的实现躲避障碍物,通过实验证明,设计的火焰识别系统系能优异。对于智能搜索的问题,目前比较经典的方案是通过绘制网格地图联合动态模板匹配的方法。由于该方案实现复杂,所以提出了一种简单易行的搜索策略,通过障碍物的随机性和超声波反射的原理设计了一种随机搜索策略。实验发现,当搜索10次以上,搜索区域的覆盖率最多能够达到95%。在人为控制的情况下,也能够实现对指定区域近乎完备的搜索。 相似文献
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制造业数字化、智能化是新的工业革命的核心,对提升企业竞争力、制造业驱动创新、转型升级具有重要意义。本文综合报道了《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》实施以来,我国"数字化和智能化设计制造"主题的政策响应、进展及成效,以及许多领域专家对未来发展的建议。 相似文献
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蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明:采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。 相似文献
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《西安石油大学学报(自然科学版)》2011,(6):46
<正>从中国石油天然气集团公司了解到,经过5年的持续攻关、现场试验和规模化应用,《低渗透油气藏水平井增产改造技术与工业化应用》项目取得重大成果,应用水平井分段压裂技术后,平均单井 相似文献
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随着我国经济的快速发展,全国交通运输行业也在蓬勃发展.2006年国务院发布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》(以下简称《纲要》),交通运输业列为重点领域,其中交通基础设施的发展思路是“围绕国家重大交通基础设施建设,突破建设和养护关键技术,提高建设质量,降低全寿命成本”.在《纲要》框架下,相关部门在轨道交通、跨海湾通道、离岸深水港、大型航空港、大型桥梁和隧道、综合立体交通枢纽、高速公路、机场跑道等交通基础设施进行重点部署,并取得了显著成效. 相似文献
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