遥控式水面垃圾自动清理器

针对水面垃圾的清理,研制了一种遥控式水面垃圾清理器,主要由船体、垃圾聚集装置、垃圾收集装置、供能系统、动力系统和遥控系统组成。由电机带动的垃圾聚集装置和垃圾收集装置提高了垃圾收集效率,而遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高自动化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学意义和良好的应用前景。     

基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

针对当前垃圾采用混装回收和运输方式给后期垃圾处理带来的各种问题，采用自动检测技术和无线通信技术，设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统，该系统由无人操作垃圾收集车和回收站控制系统两部分组成。通过无线通信和LCD显示电路，回收站可以监控垃圾收集车进行垃圾分类收集的全过程。同时垃圾收集车能全自动实现垃圾桶上下车、路线行驶、避免障碍物、寻找垃圾桶、垃圾分类装车、垃圾入站等功能。从而大大降低了垃圾入站后的分类处理难度，节省了大量的人力、财力和物力，因此该系统具有很高的开发意义和开发价值，本文着重介绍了该系统的硬件和软件设计思路。     

山谷型垃圾填埋场设计

结合池州市城市生活垃圾填埋场设计工程．对山谷型垃圾填埋场的设计进行了研究和探讨。通过对山谷型垃圾填埋场的分析研究,着重介绍了场底平整、雨水导排和防渗系统、渗沥液和填埋气体收集导排系统、渗沥液处理系统、终场覆盖系统等工程部分的设计。     

基于单片机的遥控电子钟系统的设计

文中对目前市场上各种数字电子钟系统的技术进行分析,设计出更加精准、精致且可无线遥控设置的综合性控制系统。该系统是以Atmel公司的STC89C52单片机为控制核心,实现与其他模块(红外遥控、液晶显示器、编程器等)结合起来对数字遥控电子钟设计的探究。     

对城市生活垃圾转运系统设计几点建议

垃圾收运系统是垃圾产生源与垃圾处理系统之间的连接系统,它由收集、运输和中转三部分组成,城市生活垃圾收集和清运对市容环境影响较大,尤其是数量庞大的垃圾收集点的渗沥液以及散落的垃圾对周边居住环境、城市景观环境产生了不良影响。如何合理的选择收集方式、规划运输体系、设置转运站,直接影响整个城市的市容环境卫生状况。本文就城市生活垃圾转运系统的设计提几点意见。     

全串行结构的单片机控制无线传输系统

无线传输系统在指挥车上遥控运动靶车,实现远距离遥控靶车的启动、往返、停止,同时可遥控靶车在一定的范围内进行变速运行,靶车与指挥车之间的通信通过无线数传模块实现。文章给出用全串行结构的单片机控制系统实现的无线传输系统的接口电路和软件编程方法。实际应用表明这个系统的设计是成功的,收到了预期的效果。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

红外遥控自动浇花装置的设计

该设计基于红外线系统、湿度传感器和单片机设计了一个远程遥控自动浇花装置。系统通过YL-69温湿度传感器,收集土壤相对湿度的信号,红外遥控设置适宜的相对湿度,单片机处理数据后,输出信号控制继电器工作,进而控制水泵工作,实现浇水,来达到土壤湿度可以适合植物的生长,远程遥控浇水的目的。     

浅谈城市生活垃圾物流收集系统中的环卫工人收集方式

在城市生活垃圾物流收集系统中,环卫工人收集方式得到了改变和创新,城市生活垃圾的收集和配送效率更高。基于此,本文围绕环卫工人对于城市生活垃圾的收集方式进行研究,了解其传统的工作模式。然后基于城市生活垃圾物流收集系统进行分析,从收集设施、收集与配送流程以及技术等方面入手,提出创新办法。     

绿色全自动智能分类垃圾桶

随着全球经济的发展,人们的生活水平也在逐渐提高,而对应的工业化生产速度也在逐渐增加,这使得全球环境污染越来越严重,各国在经济发展的过程中需要耗费大量的人力物力资源进行垃圾的处理,为了保护自然环境,我国和欧美的发达国家相继开展了城市垃圾分类收集的研究,通过对各国城市垃圾收集措施等进行整理,设计了一套对应的绿色环保自动化垃圾处理系统,这一系统能够在我国未来发展中高效处理城市垃圾,减少我国经济发展中对环境的破坏。     

挖掘机遥控手柄的研究

介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。     

餐厨垃圾螺旋压榨装置控制系统设计及试验

针对农村地区餐厨垃圾成分复杂,质构特性差异较大所导致的螺旋压榨减量化预处理环节不易自动控制问题,设计了一套基于可编程控制器(PLC)包括螺旋压榨压力的自动调节、装置清洁、喂入异常处理、工作状态监控以及关键数据采集等功能的餐厨垃圾螺旋压榨控制系统.该系统可自动控制螺旋压榨装置处理餐厨垃圾,实现餐厨垃圾固液分离和固形物减量化.对该控制系统下的餐厨垃圾螺旋压榨装置进行了全年0～32℃不同季节条件下作业试验,结果表明：控制系统可按照系统逻辑要求自动处理餐厨垃圾,系统可在240 s内实现压力稳定控制,并将控制精度保持在压力设定值的5%以内,驱动电动机在其额定电流的38%～50%范围内稳定运行,装置与控制系统匹配性良好.     

阀门遥控及液位遥测系统的软件冗余设计的分析

以船舶阀门遥控及液位遥测采用电液分散型控制系统为例,针对现有船舶上的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统的不足,本文提出了一种通过软件冗余设计来提高阀门遥控及液位遥测系统可靠性的方法,分析结论对提高控制系统的可靠性和充分利用系统资源提供了有益的参考。     

城市垃圾两种收集系统的环境效益对比分析

随着城市化进程的加快和城镇人口规模的不断扩大,城市生活垃圾量随着经济社会生活的发展和人口的增加也在不断地增多,如何高效、环保地收集垃圾成为城市亟待解决的难题。通过对传统地面垃圾收集系统与地下真空垃圾收集系统的污染物来源以及各自的环境效益分析,明确了城市垃圾两种收集系统污染物排放量的影响因素。利用定量分析方法,确定两种不同的垃圾收集系统在垃圾收运过程中产生的二氧化碳(CO2 )、二氧化硫(SO2) 、氮氧化合物(NOx )3种主要环境污染物的排放量,结合中新天津生态城具体案例研究结果表明,地下真空垃圾收集系统比传统地面垃圾收集系统产生的污染物排放量少,具有更好的环境效益。     

一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计

针对目前的垃圾清扫主要是人工作业,存在效率低、资源浪费、灰尘污染、交通事故等问题提出一种小型无人驾驶环保清扫车设计,将高科技无人驾驶技术和环卫清扫车结合,结构上的设计关键点主要在清扫系统,包含垃圾清扫机、吸尘器、垃圾粉碎箱、垃圾收集盒.核心设计亮点是具备垃圾处理功能,可将收集的垃圾进行粉碎及压缩处理,大大提升了垃圾的收容运输效率.同时,利用三维软件对无人驾驶清扫车的整体结构进行了建模、受力仿真分析,确保各个组成部分能够协同工作.     

基于51单片机的智能交通信号灯控制系统

本文通过对我国典型的交叉口交通组织设计方法和现行的信号灯控制系统弊端的研究,提出了信号灯智能在线控制的概念。除实现传统的信号灯控制系统功能之外,率先提出了交通信号灯智能在线控制,通过无线遥控、在线控制、系统更新等一系列措施,使交通信号灯实现了智能化,并给出了硬件和软件设计,经过仿真模拟,达到了预定的设计目标。     

漏斗车顶盖和底门遥控控制系统的研究与应用

介绍了国内外铁路漏斗车电控技术的发展情况,分析研究了铁路漏斗车顶盖、底门采用遥控系统实现开闭功能和遥控系统的用电方式,通过具体方案的实施,实现了有盖漏斗车控制系统的遥控控制。     

福州市红庙岭垃圾填埋场封场覆盖工程实例

福州市红庙岭垃圾填埋场1995年建成投入使用,由于当时施工技术条件的限制,以及不完善的填埋场防渗、渗滤液收集、填埋气收集等系统,对周围环境造成了不同程度的污染.本文通过从封场覆盖设计、封场运行维护等方面内容阐述了红庙岭垃圾填埋场封场覆盖工程的建设情况,对于其他即将进行退役封场的生活垃圾填埋场具有一定的参考意义和实用价值.     

精确定点归航翼伞控制系统的研究

采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统.其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航.对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证.研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要.     

基于红外遥控的大功率LED色温和亮度独立控制系统设计

为进一步改善LED室内照明光源质量和智能化控制,设计了基于红外遥控的大功率LED色温和亮度独立控制系统.系统采用薄荷白、红、蓝三色LED混合成白光,通过红外遥控调节LED色温和亮度的独立变化,实现色温动态变化.实验结果表明,系统可实现2 700~6 500K的宽色温范围,调节准确.