弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

沥青混凝土路面裂缝原因与对策

高速公路沥青路面在运营期间出现早期损坏现象,如开裂、泛油、剥落、车辙等现象,影响正常运营和路面美观、降低平整度,甚至会削弱路面的整体强度,缩短路面的使用寿命.本文分析了路面裂缝的原因和产生裂缝的机理,提出了高速公路路面裂缝的防治措施.     

沥青路面裂缝成因分析及综合处治工艺

根据高速公路沥青路面结构特点,结合沥青路面裂缝情况,系统分析了裂缝的成因,针对裂缝的不同成因,提出了技术综合处治对策以及施工工艺,为以后的路面裂缝处治提供新的经验。     

基于数字图像处理的路面裂缝识别关键技术研究

为提升基于数字图像处理技术的高速公路路面裂缝自动检测识别技术的识别速度及识别率,对采集到的路面裂缝图像,通过均衡化处理增强路面裂缝图像,提出一种自适应的快速去噪方法可提升识别速度;对经过图像预处理的裂缝图像,采用大津阈值分割法提取出图像中的裂缝,并在此基础上施加适当的形态学方法加以修正.实验表明,该方法可以快速有效地识别图像中裂缝的类型、长度、宽度、面积等信息.     

水泥混凝土路面早期裂缝成因和防治措施

水泥混凝土路面常出现早期裂缝,影响路面的使用性能,本文在总结水泥凝土路面施工经验和高速公路收费广场、服务区混凝土路面使用情况及维修的基础上,提出了水泥混凝土路面裂缝的防治措施。     

水泥混凝土路面早期裂缝的防治措施

水泥混凝土路面常出现早期裂缝,影响了路面的使用性能,本文在总结水泥凝土路面施工经验和高速公路收费广场、服务区混凝土路面使用情况及维修的基础上,提出了水泥混凝土路面裂缝的防治措施。     

水泥混凝土路面早期裂缝的防治

水泥混凝土路面具有刚度大、承载力强、耐久性能好、可就地取材、建设使用经济等诸多优点。近些年来,随着水泥混凝土路面滑模摊铺技术的日益成熟,路面机械化施工程度提高,路面平整度等质量指标也大幅度提高。因此,它广泛应用于国道、省道等高等级路面,但随着高速公路水泥混凝土路面修建数量的逐年增多,在建设和使用过程中也出现不少问题,水泥混凝土路面的裂缝就是其中之一。如何减少施工早期裂缝,防止使用期间路面裂缝,提高水泥混凝土路面的使用寿命是大家共同关注的问题。     

连续配筋混凝土路面早期横向开裂分析

结合高速公路连续配筋混凝土路面试验路的调查结果,分析了连续筋混凝土路面早期横向开裂的影响因素。结果表明,混凝土的温缩和干缩作用受到钢筋和地基的约束是造成开裂的主要原因。从而为了解高速公路连续配筋混凝土路面的裂缝成因及合理控制裂缝间距,其中为裂缝宽度和钢筋应力的研究提供了参考依据。     

预防半刚性路面基层裂缝施工控制措施探讨

本文针对高速公路半刚性路面基层裂缝危害,结合项目施工经验,提出相应的施工控制措施,以减少裂缝的发生,延长路面使用寿命。     

高速公路沥青路面早期性能评价模型

针对沥青路面早期破坏现象,结合京秦(北京-秦皇岛)高速公路及河北省部分高速公路连续几年路面调查数据,提出了基于预防性养护的评价模型.该模型以路面裂缝、车辙、破损、平整度、抗滑性和结构强度作为评价内容,以路面早期性能指数作为综合评价指标,给出了路面预防性养护单项指标裂缝率指数、车辙深度指数、道路行驶质量指数、路面状况指数(除去裂缝和车辙)、路面抗滑性能指数和路面结构强度指数的预防性养护范围,并确定了各单项指标在综合指标中所占权重.该模型已在京秦高速公路养护工作中进行了验证.结果表明,该模型能较为准确地预测沥青路面的早期性能,当评价指标为75～90分时,应采取路面预防性养护措施.     

高速公路沥青路面使用性能马尔可夫概率预测

在整理和分析沈大高速公路路况多年普查数据的基础上,对应用引入回归技术的路面性能马尔可夫过程概率预测方法进行了探讨.提出了相应的北方高速公路路面损坏状况、路面行驶质量和路面综合状况的马尔可夫概率预测模型,并重点探讨了该模型的特点及实用性,得到“路面使用性能随时间基本呈负指数函数形式衰减”和“马尔可夫概率预测模型有一定的局限性和使用范围”的结论.     

高速公路沥青路面裂缝病害原因及处治

本文介绍了高速公路沥青路面裂缝这一早期病害现象,分析了其产生的原因及危害性,结合目前我省高速公路路面裂缝的实际情况和几年的灌缝实实地经验,简要介绍了我省沥青路面裂缝的处治措施.     

800轨梁轧钢机架的电渣焊

本文概略叙述了８００轨梁轧钢机架电渣焊之准备、装配、焊接工艺过程及主要技术数据 机架每个重１９－２０吨,材料为２５Л铸钢,分为４块铸造,每块重３－４吨,用６条焊缝连接 而成。机架总高４７３０ 公厘,最大焊缝截面７００ × ８００公厘２,全部焊缝都采用板極电渣焊焊成。 文章并论述了下列问题：设备（焊接电源）选择之原则,板极异降级构,焊接规范,母材、板極 及焊剂等材料之选择,焊接时裂缝与变形之产生及防止。     

浅谈城市道路“白加黑”改造技术

近年来,各地在城市道路改造中对旧水泥混凝土路面加铺沥青面层的技术——俗称“白加黑”复合路面——应用得越来越普遍,但由于旧水泥混凝土路面已运行多年,裂缝、破碎、断板、板底脱空等病害较多,直接加铺沥青层很容易产生反射裂缝,故需对旧水泥混凝土路面进行调查、分析和处理,在满足应用条件后方可进行加铺。本文通过对平顶山市矿工路东段旧水泥混凝土路面加铺沥青面层的工程实例进行调查分析研究．探讨了城市道路“白加黑”改造技术中的几个关键问题：旧水泥混凝土路面状况调查与评价,旧水泥混凝土路面的处理,沥青加铺层结构设计。沥青加铺层反射裂缝的防治措施等？     

浅谈宁靖盐高速公路沥青路面密封胶处理裂缝技术

结合宁靖盐高速公路路面裂缝的特点,分析沥青路面开裂的原因,介绍密封胶和灌缝机处理裂缝的施工工艺、方法和注意问题。     

关于高速公路钢结构桥梁焊缝的无损检测应用探讨

通过使用超声(UT)、射线(RT)、磁粉(MT)和渗透(PT)等方法,对高速公路钢结构桥梁桥施工过程中焊缝质量进行无损检测,探讨钢结构焊缝缺陷的质量控制措施,论述现场无损检测的实际内容和对相关规范标准的理解,对于提高高速公路钢结构桥梁焊缝的焊接质量具有一定的意义。     

沥青混凝土路面裂缝产生的原因及防治

沥青混凝土路面具有良好的力学性能和较好的耐久性以及行车的舒适性,已被广泛用作高速公路的路面,但是,由于种种原因,沥青路面往往会产生很多病害,裂缝就是当前沥青路面最常见的质量通病之一,找准分析病害才能更好地解决路面裂缝的问题。本文着重阐述沥青路面裂缝产生的原因,并提出相应的预防措施。     

高速公路沥青路面裂缝成因及处理措施

本文探讨了高速公路路面裂缝的危害,介绍了常见裂缝类型和形成原因,并介绍了几种常见的裂缝处理措施,最后从施工的角度给出了控制沥青路面裂缝的注意事项。     

浅谈新疆高速公路沥青路面裂缝的防治措施

高速公路沥青路面作为新疆目前高速公路建设的主推路面结构,其结构病害的问题也十分明显,特别是裂缝问题.要找到公路沥青路面裂缝的诱发的原因,并能够及时防治和处理,避免引发出其他进发症,造成恶劣后果.因此,本文从技术的角度对裂缝的产生机理进行探讨,以更好地对其进行处治具有重要现实意义,以供业施工单位进行花工和养护提供参考.     

高速公路沥青路面破损状况评价方法

通过分析目前我国高速公路沥青路面破损状况评价方法的不足,依据湖南省多条高速公路沥青路面的路况调查数据,提出了基于三角白化权函数灰色聚类法的路面车辙深度、路面裂缝率、路面坑槽率和路面修补率4个指标的沥青路面破损状况评估模型.以湖南省临长高速公路公路养护工程为例,验证了该评价模型的可行性.