区域创新体系的形成途径研究

分析了区域创新体系的形成,认为在我国现行体制下存在行政主导和企业主导两类区域创新体系.企业网络集群化所形成的区域创新体系更加有效,是我国未来区域创新体系发展的主流.集群化区域创新体系的形成有三个主要途径：专业分工、知识溢出和社会资本.     

双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究

针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程,以广义接触力（包括球形关节的约束力）的最小范数为目标,实现最小载荷的优化分配;以关节广义驱动力和广义加速度的线性组合构造复合目标函数,实现满足最小关节广义驱动力的轨迹规则。     

人体下肢运动协调模型

人体在行走、奔跑等运动时,在运动神经中枢的支配下,下肢运动存在一定的协调关系.这种协调性是生物进化和后天学习的结果,它使人体运动更加灵活、高效.研究健康人体的下肢运动协调性对于中风病人的康复治疗、足式机器人的步态规划、外骨骼机器人等助力设备的人机协同控制等领域具有重要意义.目前人体下肢协调性的研究仍比较初级,多停留在现...     

基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究

提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差0.5,mm,符合精确定位的要求.     

双臂机器人协调运动的在线控制算法

以Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ算法为基础,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式,并提出了双壁协调运动应满足的两个条件,以检验计算的正确性。     

试论国家形成的途径问题

长期以来,关于国家形成的途径和原始形态的研究,形成一种固定的模式,即:手工业和农业的社会大分工——土地私有制——氏族成员阶级分化——产生城邦国家。不可否认,这条国家形成的途径曾经在古代的希腊、罗马存在过。但值得探讨的是:不同地区和民族的历史发展未必都是一种模式。如果用一种模式到处套用,势必将丰富多彩的世界历史变成一种僵死的教条。这是不符合马克思主义历史唯物主义原理的。     

双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究

在机器人机构速度可操作椭球的基础上，定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度，以方向可操作度为目标函数，给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法．     

论我国企业家人力资本的形成途径

建立科学有效的企业家培养机制是我国企业改革成功与否的关键。本文对我国企业家人力资本的形成途径进行了分析．指出其主要有六种形成途径。     

服装企业家和企业形象塑造的协调途径

塑造服装企业家的形象与塑造服装企业形象的关系一直是困扰服装企业改革和发展的一个问题。两者之间的协调途径即服装企业家形象的准确定位是塑造服装企业形象的关键和内在动力,而良好而独特的服装企业形象是服装企业家形象的体现与结晶。     

简析太极拳运动的传播途径

本文分析讨论了太极运动的三种传播途径,重点阐述了现代传媒是太极拳传播最有效的途径。它图文并茂、灵活廉价、寓学于乐、易于形成良好的学、练太极的氛围。     

影响运动技能形成的心理因素

通过对运动技能的形成及其心理因素的分析 ,指出在运动技能形成各阶段中 ,融入心理训练 ,可以提高运动技能形成质量     

双臂机器人协调运动的关节轨迹规划

针对双臂机器人协调运动,给出关节轨迹规划的两种方案,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划,均避免了矩阵的奇异值分解,适合于双臂机器人的实时控制。     

管道清淤机器人协调运动控制系统的设计

目的 为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏差耦合协调控制策略,实现轮式行走机构驱动电机的自适应控制.方法 通过分析管道清淤机器人运动状态,自动修正机器人的运动姿态,进而完成机器人两个动力装置之间的协调运动控制;根据确定的控制算法和控制系统...     

高校大学生亚健康状况及运动干预途径研究

当代大学生无论从身体上还是心理上都承受着越来越大的压力,身体处于亚健康状态的占很大比例,为了能使更多的人特别是大学生意识到高校学生的健康状况并积极改善,本文对高校学生的亚健康现状进行分析研究,探讨了大学生进行体育锻炼来抵御亚健康的必要性。     

肉香的主要成分及形成途径

介绍厂加热过程中,肉类香味物质的形成途径及主要香味物质的化学成分。     

公民法律意识的形成机理和途径

公民的法律意识是我国社会主义法制建设和依法治国的基础，公民法律意识的形成过程受主体因素和客观环境因素的影响和制约。提高公民的社会主义法律意识，必须从多方面不断改善影响和制约公民法律意识的因素和条件。     

提高中学排球运动水平的途径

本文通过对各中学及有关单位的调查。对当前本市中学的排球运动开展情况从两点论进行了分析,指出排球运动尚未在各校广泛普及的原因及组建运动队和训练时存在的问题。根据实践是检验真理的唯一标准为武器,运用辩证唯物主义观点对如何提高中学排球运动水平的正确途径、方法提出建议。