具时滞倒立摆系统的稳定性分析

针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.     

可倒摆等值摆长与质心坐标的关系

可倒摆实验是各高校精确测量重力加速度的实验.综合文献,可以看出,各高校的可倒摆在结构上,稍有不同,就是在摆杆上加了一个、两个、三个或者四个摆锤.但是无论摆锤有几个,可倒摆实验所应用的原理是一样的,就是在实验中依靠移动摆锤,来移动可倒摆的质心位置,从而确定可倒摆的共轭点.对可倒摆的质心坐标与等值摆长的关系做了详细的讨论,并将所得的结论与前人[2]的工作做了对比,可以看出本论文结论与文献的结论是互相吻合,互相验证.     

摆运动微分方程的分析

本文给出了在复杂运动条件下,单摆的运动微分方程。对文献[1]、[2]、[3]所给的问题的解答进行了分析,指出了这些解的局限性和不足之处。     

三线摆无阻尼转动的非线性运动特性探究

根据能量守恒定理推出三线摆无阻尼转动的动力学非线性微分方程，应用非线性的相图分析法对三哉摆运动的非线性特征进行描述和分析，得到了一些新的结果。     

受迫倒摆系统动力学解的数值模拟

本文分析了达芬方程的动力学特征。采用达芬方程作为受迫倒摆系统的模型,运用MATLAB程序模拟了倒摆系统的动力学解。通过调节参数并采用位移曲线、相图、功率谱和庞加莱截面图显示了受迫振动倒摆系统的周期解和混沌解。本文对于大学物理的教学改革和控制工程应用有一定启发意义。     

具双时滞倒立摆系统的稳定性分析

在单摆的基础上,构造了具有双时滞控制项的倒立摆,研究讨论了具双时滞倒立摆系统方程的稳定性.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.最后,通过数值模拟验证了得到的结论.     

双线摆运动特性探究及实验装置的改进

本文应用能量守恒定律建立了双线摆的动力学方程,采用相图分析法对无阻尼和有阻尼两种运动情况进行了分析,描述了双线摆运动的线性和非线性特征.对双线摆的转动和摆动增加了控制装置,提高了操作的准确性.     

汽车转向轮摆振的稳定性和分叉特性

以三自由度前桥转向轮模型为对象，用常微分方程稳定性理论和动力系统理论，对其摆振稳定性及分叉特性进行了研究，找到了引起摆振和减小摆振幅值的敏感参数，并首次通过理论分析发现，当参数设计合理可彻底消除自激振动摆振，当参数设计不合理时有二次摆振现象。     

弹簧摆的内共振和混沌运动

本文讨论二自由度Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统弹簧摆的运动,应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法判断Ｓｍａｌｅ马蹄映射,并应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的数值计算证实混沌运动存在。     

准圆锥摆运动中摆角的测量

借助3个位移传感器,利用矢量积推导出一种近似算法,实现了准圆锥摆运动中摆角的测量.针对实际应用中测量结果误差较大(介于±0.10°)的问题,从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面,分析了它们对于测量结果的影响,得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化.给出了后续改进方案,使得测量精度提高到±0.02°的范围.     

非Lipschitz的倒向随机微分方程解的稳定性

考虑一族含参数的倒向随机微分方程,在系数满足在一类非Lipschitz条件下证明了解的稳定性。     

单时滞倒立摆系统的稳定性分析

对单时滞倒立摆系统方程进行稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根分布的分析,给出了时滞量改变对系统稳定性影响的具体结论和公式.适当的滞量值会使倒立摆系统具有良好的稳定性.     

基于ADAMS的舰载机起落架摆阵稳定性仿真分析

针对航母舰载机着陆过程中的一定振动问题,首先研究了支柱的耦合角度、结构扭转和侧摆的柔性,并结合刚柔耦合理论研究了轮胎的耦合系数和地面作用特性。然后根据动力学原理,建立了航母舰载机前起落架的摆振动力学方程。此外,运用CATIA 3D建模和ADAMS动力学仿真分析建立舰载机起落架数字样机仿真模型。以起落架轮胎的刚度和阻尼材料参数为研究对象,得到了不同阻尼模式和不同承载条件下的扭转、侧坡自由度、应力变化的时间响应曲线。比较了各种吸振阻尼材料在刚柔耦合作用下的影响,以及相互组合后的材料对阻尼吸振器的影响。研究结果显示,航母舰载机飞行器的仿真效果平稳,无振动。线性吸振阻尼和方形吸振阻尼具有更好的阻尼吸振效果,可以更快地吸收和耗散摆振的振动能量,从而不会产生过大的阻尼扭矩。     

非Lipschitz条件下倒向随机微分方程解的稳定性

证明了倒向随机微分方程列y^εt=ξ^ε＋∫^T t f^ε（s,y^ε s,z^ε s）ds-∫^T t[g^ε（s,y^εs）＋z^ε s]dws,ε≥0,t∈[0,T]在非Lipschitz条件下其解的稳定性;使用的主要工具是Bihari不等式的一个推论．     

从有效势能曲线分析有心运动

本文引入有效势，将惯性系有势场中的二维有心运动问题等价于非生系有势场中的一维运动问题来处理，从有效势曲线提供的信息，差别出有心运动的轨道及运动的稳定，求出其运动规律。     

基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性

在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.     

摆丝机运动的数字仿真分析

文章介绍了摆丝机的结构组成 ,并在此基础上分析摆丝机构的出丝情况 ,建立了其数学模型 ,并在mat lab5.3中数字仿真了摆丝的情况 ,找出摆丝机构不能均匀布丝的主要原因 ,为系统的改造和工艺参数的优化提供了必要的基础     

沙摆运动研究

通过理论分析和在微型计算机上的模拟实验，探讨了沙摆演示利萨如图形出现相位差变化的原因．