模糊控制理论在温度控制中的应用

将模糊控制理论应用到温度控制过程中，介绍了模糊温度控制器的设计过程和方法，并在电阻炉上实验研究．文中给出了在不同温度设定值和不同起始温度下的实验结果．实验结果表明，模糊温度控制器具有良好的控制性能．     

模糊控制理论综述

模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。本文介绍了模糊控制理论的概念、发展概况、应用特点;总结了各种模糊控制系统以及它的典型应用;指出模糊控制的不足。     

基于遗传算法信息组合的自适应模糊控制

利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统，应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子，消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性．基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律，并且证明了系统的稳定性和收敛性．将遗传算法信息组合的自适应模糊控制方法应用在达芬混沌系统的控制中，仿真结果对比表明，虽然组合型自适应控制方法可以有效地控制达芬强迫震荡系统，但文中提出的方法能使各控制状态有界，并且能够迅速准确地跟踪目标．     

模糊系统的静态输出反馈控制

对一类非线性系统利用模糊T—S模型进行建模，研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI)，并给出了相应的算法。仿真结果表明所提出的控制算法是有效的。     

基于模糊控制的热水器

传统控制、智能控制和模糊控制各自的特点：传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，为了控制必须建模，而利用不精确的模型及采用某个固定控制算法，使整个控制系统置于模型框架下，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。传统控制适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。     

反馈控制理论的研究

从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃．以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程．     

模糊数学理论及其应用评述

模糊数学自１９６５年诞生以来取得了突飞猛进的发展，尤其是在当今，模糊控制技术作为一项新的工程技术在国内外得到了广泛的应用，模糊产品层出不穷．本文综述了模糊数学的发展历程，尤其对模糊控制及其应用、模糊神经网络技术及我国的模糊数学研究作了较全面的论述．     

模糊控制的CCC算法

本文借助模糊推理的特征展开法思想，提出了一种新的模糊控制算法──特征系数合成算法（简称ＣＣＣ算法）。与Ｍａｍｄａｎｉ算法相比，对于多观测量的系统控制，该算法十分简便，而且控制的输入，输出均为连续的实变量（非模糊）     

基于遗传算法的模糊控制模型参数优化的研究

模糊控制的精度取决于有关参数,如隶属度函数、模糊关系矩阵、传统 确定参数的方法是依靠人工。作者采用遗传算法来优化参数,大大地提高了模糊控制的精度。试验结果表明,先验知识和遗传算法的结合可以得到很好的控制效果。     

基于数学模型的对立统一阴阳理论研究

针对传统阴阳理论玄学化、非科学体系等问题,提出基于数学模型的对立统一阴阳理论,通过建立地球公转、地球自转、木星公转的阴阳数学模型,可计算获得阴阳二气面积,并测算获得天上星体、地球气候环境变化.该方法具有科学性、理论性.系统性、先进性和实用性、弘扬中华朴素唯物主义、辩证法思想的世界观和方法论,丰富世界文化宝库.     

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略，通过反馈控制系统控制汽车的动态特性，以跟踪汽车转向理想横摆角速度。进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略，使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制。多种情况下的非线性仿真结果表明，给出的鲁棒解耦控制系统具有很好的控制特性。     

基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制

对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.     

基于模糊控制的直流斩波系统设计

针对微型燃气轮机电力变换系统中DC-DC变换环节,着重讨论了Buck型直流斩波系统的模糊控制原理和模糊算法.通过对相关物理量模糊状态的描述,设计出直流斩波系统的模糊控制规则;并由对各状态隶属函数的定义,进而推导出模糊关系矩阵;最后将模糊判决形成控制策略.通过实验室试验和工程样机综合试验,验证了所设计的基于模糊控制的直流斩波系统的有效性和可靠性.     

Research on the Winding/Unwinding Control System Based on Fuzzy Control Theory

A fuzzy controller of the winding/unwinding control system used in jig-dyeing machine is introduced, which is superior to the one with conventional optimal PID controller in convergence speed and stability. Its mathematical model and transfer function are presented based on mechanism of the winding/unwinding control system. Simulation of the fuzzy controller carried out in the MATLAB （Simulink） environment proves that the control system based on fuzzy controller is superior in quality, precision and operation to a conventional optimal PID controller. The outlined experimental results also show the effectiveness and the robustness of the fuzzy PID controller in good dynamic performance, high robustness to parameter variation and disturbance.     

基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制

针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性.     

基于T-S模糊模型的自适应重构控制

针对建模误差,外界干扰及操作故障等因素对重构控制的影响,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应重构控制方案。整个方案基于模糊T-S模型,在与神经网络的学习能力相结合后,使模糊控制器能自动调整它的隶属度函数,为模糊控制器增加了相当的灵活性,可重构的控制律又使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,可以有效地补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真结果表明了所提出的方法的有效性。     

对排球正面扣球数学模型的探讨

以具有丰富教学经验的２１名排球专业正、副教授对各训练手段与正面扣球的模糊取值为依据，运用模糊关系的合成理论给出了正面扣一般球的数学模型。     

基于模糊自适应延时反馈的电力系统混沌抑制

电力系统是一种典型的非线性系统,在周期扰动下可能发生混沌振荡,严重影响到电力系统的安全运行。以二阶互联电力系统为应用背景,当出现混沌振荡现象时,应用延时反馈控制(DFC)原理,针对传统延时反馈控制方法反馈控制增益K选择的困难,采用带积分的模糊控制器。在线调整量化因子Ke,Kec和比例因子Ku,积分器根据所设计的工况选择表来确定是否工作,从而达到对控制器的优化,此方法避免了对反馈控制增益K的求取。施加控制后,系统的混沌行为得到抑制,但仍存在周期振荡。对这种振荡,采用了一种滤波器,该滤波器根据系统中的周期扰动进行设计,形式简单,有效地将周期振荡控制到了平衡点。通过仿真实验验证了这种方法的有效性。     

数学模型的图论方法

阐述了数学模型及其本质，以典型实例论述了数学模型的图论方法，并介绍用图研究的一些领域。