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针对永磁同步电机矢量控制中存在的霍尔传感器故障问题,基于无传感器技术提出一种电机容错控制算法.根据霍尔脉冲序列进行故障与速度检测,采用脉振高频电压注入法与sigmoid新型滑模观测器实现低速、中高速范围容错控制,结合加权函数实现2种无传感器算法的有效过渡,并采用线性电角度补偿方法减少霍尔传感器模式与无传感器模式切换过程... 相似文献
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刘荣先 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2012,27(6)
设计了一种基于霍尔原理的非接触式角位移传感器.该传感器利用霍尔元件,实现了对角位移的非接触测量,解决了传统接触式角位移传感器有触点、可靠性差、寿命短的缺点.论文介绍了非接触式角位移传感器的设计和制作,制作的传感器具有单信号带开关输出、双信号输出两种输出特性. 相似文献
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实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能. 相似文献
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为了实现异构无线传感器网络节点之间的互联通信,从总线设计的角度,提出一种多总线接口无线传感器网络节点的设计方案,以通用高速的USB和ethernet总线作为接口,在传感器节点上灵活挂载多种射频模块等设备,并配置相应的软件协议栈,实现软硬件即插即用的可异构化节点.以USB 2.0总线为例.将蓝牙通信模块挂载到传感器节点的母板模块.将传感器节点异构为具有蓝牙通信接口的无线传感器网络节点.设计结果表明:多总线接口无线传感器网络节点的通信速率不受总线速率制约,扩展性强于普通节点,便于实现支持异构的传感器节点和功能强大的传感器节点. 相似文献
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强磁场、高电压环境下使用的光纤振动传感器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用光纤具有的抗电磁干扰等优点。结合发电机端部线圈振动测试的特点即振动主要成分为100Hz频率,设计了一种光纤振动传感器。传感器输出为脉冲波,通过记数方式实现振动的测量,因此测试精度较高且相应的测试部分容易实现。介绍了传感器的设计原理,并将该传感器在标准振动模拟台上进行试验,给出传感器的实际输出波形。 相似文献
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基于无线传感器网络的节水灌溉系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
根据农田作物缺水信息,提出一种基于无线传感器网络的农田智能灌溉控制方法;探讨了传感器网络节能路由协议;实现了系统硬件与软件设计。系统综合运用无线传感器智能信息处理技术、无线数据通信技术以及基于Internet显示平台的监测点管理查询技术,将功能相同或不同的传感器构成智能化传感器网络,从而全面提升了系统的自动化与监测水平。分析了目前实现精确农业亟待解决的关键技术问题,结果表明,系统通过嵌入式控制技术完成智能化灌溉,可很好地实现节水。 相似文献
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介绍了一种用Visual Basic实现智能图像检测的方法,通过Visual Basic与智能图像传感器的接口技术,用Visual Basic调用智能图像传感器的检测数据,使智能图像传感器的检测结果在简捷实用的Visual Basic界面中显示,实现了特定工业现场环境下对工件进行实时智能图像检测. 相似文献
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首次提出了一种松弛型的Bregman区间凸规划算法,并保证了欠松弛条件下算法的收敛性。在前面算法收敛性证明的基础上,还得到了一个松弛型的Hildreth区间规划算法。 相似文献
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电子技术课程是电类各专业必修的专业基础课,为了提高教学质量,我们对教学计划、教学内容、教学手段等方面进行了研究与探索,探索出一条适合本课程的教学模式。 相似文献
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素质教育的一个重要方面就是人素质教育,从当代国内外教育改革的发展趋势看,高等专科学校进行人素质教育势在必行。在改革实践中,认真分析学生的人素质现状,确定教育内容,选择恰当途径,对于实现提高学生素质的最终目标尤为重要。 相似文献
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通过对航天服隔热值的测试,分析了航天服隔热值的测试结果及其影响因素,并指出用暖体假人试验技术评价航天服热学性能是一种可靠而简便的方法. 相似文献
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二齿差摆线齿轮是摆线针轮减速机的关键基础件。国内广泛采用的展成磨齿法加工精度和效率极低,是行业中亟待解决的共同问题。本文研究的成形磨齿技术经生产验证表明,是一种高效、优质、经济的加工方法。 相似文献
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在线短期负荷预测方法的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
根据电力系统负荷的特性,提出了一种在线短期负荷预测方法:用“周期模型”来描述并预测负荷的周期变化分量,再用ARMA模型对周期模型的残差进行建模并用Box—Jenkins方法进行预测.模型参数的辨识采用在线辨识算法,因而对负荷的变化特性具有较强的适应性.实践结果表明,该方法具有很好的预测效果. 相似文献
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马宁 《山东大学学报(理学版)》2004,39(3):21-26
讨论在二维情况下,多孔介质中不可压缩流体的可混溶驱动问题,它是两个偏微分方程的耦合系统,压力方程是椭圆的,而饱和度方程是以对流为主的抛物型的.压力方程和饱和度方程都用配置法来逼近,并且证明了数值解的存在唯一性,最后得到了最优阶L^2模误差估计. 相似文献
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本文提出了一种针对大规模数字显示器系统的设计方法,利用了MCS-51单片机及其外围电路和存贮器电路控制。数字显示器的硬件电路结构统一,软件则采用模块化设计。整个系统结构简明,处理功能强,速度高,便于安装调试。 相似文献