基于模糊智能的电镀生产线行车调度系统

电动行车是电镀生产线上用于物料运输的重要设备,现有的行车控制系统基本上是采用固定行车行走路线的方法,不能满足一条生产线上加工多种产品的需求;文章介绍了基于模糊控制的智能行车调度系统,该控制系统具有行车行走路线可以任意设定、在生产过程中动态修改等优点;通过在生产线上的运用证明,大大提高了生产效率和生产灵活性.     

基于在线智能辨识的模糊专家控制方法及其应用

提出一种综合应用在线智能辨识、多控制模式与自决策机制以及变论域技术的新型模糊专家控制方法,并应用于铝电解槽氧化铝浓度等重要工艺参数的实时控制.基于该控制方法的智能控制器在实施控制的同时,对被控对象施加"激励"并通过模糊推理对可测变量与不可测的被控变量间的特征关系(特征曲线)及工作点在特征曲线上的位置进行在线智能辨识,同时依据辨识结果自动调整模糊变量的论域和进行控制模式选择,实现自适应、自学习功能并增强鲁棒性.在铝电解槽的应用结果表明,采用该控制方法能较好地控制氧化铝浓度.     

基于基因算法的专家模糊控制器的优化

提出了一种通用的专家模糊控制器的设计方法,这种方法运用基因算法的进行寻优,具有设计快,人工干预少,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优的专家模糊控制,它可以对多输入多输出系统进行设计,不需要被控对象的精确数学模型。     

带有EIFF的专家模糊控制器

基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器静、动态不能兼顾的缺点,常规仿真及变结构仿真证明,该控制器无论对于对象参数变化、结构变化还是系统白噪声、观测白噪声都具有很强的适应能力,控制策略具有一定的工程实用价值。最后给出了进一步的研究结果概要。     

基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点,提出了模糊和滑模相结合的智能车辆横向控制策略,综合考虑车辆当前的横向偏差和方位偏差,将二者融合后的综合偏差作为滑模切换函数的参数来设计滑模面,将滑模切换函数作为控制目标,利用模糊控制规则调整控制变量的大小来确保存在和到达条件成立,保证方向盘转动的稳定性.仿真结果表明该横向控制器能够保证智能车辆准确而且稳定地跟踪参考路径,且对模型参数的变化具有较强的鲁棒性.     

基于模糊自适应PID的温度控制系统

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

智能调整型模糊控制器的研究

在分析了不同的量化，比例因子对系统控制特性影响的基础上，提出了一种量化、比例因子智能调整式模糊控制器的算法，其中的上级模糊智能调整器能够根据系统的响应在线调整下级模糊控制器中的偏差、偏差变化率的量化因子的控制量的比例因子，下级模糊控制器利用这些因子并结合常规查表模糊控制算法完成对系统的实时控制。     

钢丝连续拉丝机模糊自整定双控制器PID张力控制

针对连续拉丝机系统启动与停车时张力波动过大的问题，提出了模糊自整定双控制器PID张力控制方案．利用模糊自动整定PID参数改善PID控制器的性能；为了进一步减小系统张力波动，特别是抑制超调，采用前后两台机架双控制器进行张力控制，提高了系统的动态品质，解决了系统启动与停车时张力超调过大的问题．     

采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制

建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.     

城市交通控制中基于智能计算的模糊控制技术

城市交通信号控制是城市交通管理中的一个极为重要的环节,采用智能计算机技术是现代城市交通信号控制的重要手段。基于智能计算技术的城市交通控制中的模糊控制技术,是常采用的一项技术。模糊逻辑的城市交通控制最初的研究对象是单交叉口或简单的交叉口组,然而真实的城市交通控制的对象和内容将会更为复杂,不确定因素和子系统间的相互耦合作用会越来越多,如何解决不足,产生了一些模糊控制的改进方法。     

门式起重机的合理悬臂长度

如何确定门式起重机主梁的合理悬臂长度是门式起重机总体参数优化设计的重要匹配问题，至今尚未得到真正解决。本文按照强度、静态刚度和动态刚度条件对不同类型门式起重机结构进行全面的分析与探讨，得出了合理的悬臂长度，同时提出在不同悬臂长度下迅速确定控制主梁设计的危险截面的方法，从而简化了设计工作，为门式起重机总体参数优化匹配和静、动态设计奠定了理论基础。     

基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制

针对一种实际非精确的单级倒立摆系统，提出了一种专家模糊控制方法，在Matlab环境下编程，通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换，将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化，通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理，并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统。实验结果表明，采用此方法，在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果。     

基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析

造船起重机械设计多根据相关资料和经验公式采用常规的静态设计,周期长。成本高,性能差。基于虚拟样机技术,本文利用Pro／Engineer与ADAMS联合建模方法,建立了300t造船门式起重机的三维实体模型,并将起重机模型导入ADAMS软件,对部件施加相应的约束和载荷。最终建立起虚拟样机。对虚拟样机进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了门式起重机在各种工况下运行状态随时间变化的过程,验证了设计的正确性,预览了产品性能,重现并分析了典型事故。仿真分析数据可用于估计和准确推断实际运行的各种数据。为门式起重机结构强度的动态分析和动态设计提供了依据,为设计经济、可靠、稳定的高性能门式起重机提供了有力的工具和实现方法。     

造船门式起重机结构型式及性能比较

介绍了造船门式起重机的结构特点和工艺要求,并从主梁、刚性腿、柔性腿和上小车等方面进行各种结构形式的说明和性能比较。     

浅谈建筑施工中龙门架安全技术

根据《建筑施工安全检查标准》(JGJ59—99)、《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》(JGJ88．92)要求,我们在工作实践中,摸索出一套龙门架在基础、安装和拆除、使用和管理等方面需采取的安全技术措施。     

桁架门式起重机结构系列优化设计研究

本文针对桁架门式起重机结构特点,建立了结构优化设计模型,运用离散优化方法,完成了桁架门式起重机系列优化设计计算软件研制,应用结果表明,软件具有较好的适应性和实用性,优化设计效果明显。     

大跨度旋转桁架式龙门起重机钢结构分析计算

为满足上海铁路南站站房特大型圆形钢屋盖的施工需要，采用现有的设备及技术资源，以结构中心为圆心，设计了跨度123m、起重量1000kN的旋转式龙门吊，并应用空间结构分析软件对其进行了分析和验算。     

基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统

根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.     

基于专家系统的智能控制的研究现状及发展方向

综述了基于知识的专家控制，基于模糊规则的专家控制、仿人智能控制等智能控制系统的研究现状和存在的问题，并提出了若干个潜在的研究课题．