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1.
DMC—PID串级控制及其应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于对象阶向应的预测控制算法,它适用于渐进稳定的线性对象,但许多工业实际对象很满足这一要求,文中探讨了把DMC与PID结合的实现方法,可有效地拓宽该算法的适用范围,由于实际对象与理论模型的差异,将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题,文中探讨了这些问题的成因及解决办法。 相似文献
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动态矩阵控制的截断误差校正 总被引:4,自引:0,他引:4
动态矩阵控制(DMC)的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差.截断误差越大,动态偏差亦越大,甚至造成系统不稳定.文中分析了产生动态偏差的机理,提出了一种根据截断误差大小选取不同位移矩阵来校正截断误差的方法,减小了截断误差对系统性能的影响.改进后的DMC允许模型向量存在一定的截断误差,从而能以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC.仿真结果表明,该方法几乎能完全消除模型向量截断误差的影响,适用于开环阶跃响应为S形的对象以及开环响应最后区段单调变化的对象. 相似文献
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文中把动态矩阵预测控制算法(DMC)与广义预测控制算法(GPC)有效地综合起来,构成多模型预测控制算法,改善了控制品质,仿真结果表明了它这种算法的优越性。 相似文献
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给出一种新的广义预测控制方法,并把小脑模型(CMAC)应用于该算法中,避免了GPC算法需要实时所进行的复杂计算.针对CMAC所需存储单元多的缺点,提出了一种改进计算CMAC输出值的方法,可大大减少存储单元.文中的方法对GPC在实际中的应用有重要意义 相似文献
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提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一新型算法的可行性。 相似文献
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作者在文章中讨论了CDMA蜂窝系统中前向链路的功率控制问题。文中首先引入了功率控制的概念,然后在分析前向干扰模型的基础上,根据区内C/I平衡的算法找出了一种功率控制函数。还通过分析、讨论,证明它是最优的功率控制函数。 相似文献
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关联估计的递阶多变量DMC算法 总被引:1,自引:0,他引:1
金福江 《华侨大学学报(自然科学版)》2004,25(1):91-94
针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法.文中分析算法的有效性和稳定性.说明算法的程序实现方法.实际造纸机控制结果表明。该算法具有简单、易实现、实时性好的特点.能够达到具有较好的控制效果。 相似文献
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基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用BP神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题 ,仿真结果验证了这一新型算法的可行性 相似文献
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提出了一种构造TCM好码的动态规划算法(DP).DP算法在建立了TCM好码规则、编码器及信号网格图间的对应关系的基础上,采用动态规划算法进行寻优,从而获得TCM好码.与常规TCM好码构造算法[4,5]相比,本算法在精度、计算复杂度和灵活性上均有所改进. 相似文献
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基于多模型的自适应控制研究进展 总被引:5,自引:1,他引:4
基于多模型的自适应控制(MultipleModelBasedAdaptiveControl,MMAC)其目的在于对各种复杂的、具有高度不确定性的、快时变的系统给出一种行之有效的控制方法.文中对这一领域的研究进展进行了回顾、分析与总结.介绍了MMAC的基本原理和基本思想,给出了MMAC的结构框图,分析讨论了其中存在的几个重要问题,并指出了与这些问题相关的未来的研究方向 相似文献
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针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。 相似文献
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对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。 相似文献
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一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。 相似文献
14.
PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进,导出了具有PID结构的新型大范围预测自校正控制计算法,使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤,进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。 相似文献
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两种新型pH值的控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 . 相似文献
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市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。 相似文献
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从理论和试验的两个方面,对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨,并提出了建议. 相似文献
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速度控制系统一类闭环控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
比例积分(PI)控制已被广泛应用于速度控制系统.一种较新的控制策略积分比例(IP)控制却具有超出PI控制的优点.文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究.研究结果表明,IP控制不但具有一些明显超过PI控制的优点,而且保留了PI控制的优点. 相似文献
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Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching
If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom (DOF) of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme: the master - master + force/position switching control and the master - slave + force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per- 相似文献