无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究

通过研究和分析,建立基于图论分析的多目标动态优化模型。分别从二维平面和三维空间进行合理的规划,最后对所建模型进行仿真分析。通过模型优化、仿真实验,以及与Voronoi图进行吻合分析,最终确定分别在二维平面和三维空间的无人机最优航迹。     

一种三维无线传感器网络节点定位算法

节点定位作为无线传感器网络应用支撑技术之一,一直倍受学术界和工业界的关注。现有的定位算法大多针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用。针对目前三维空间定位算法的不足,在三边测距定位基础上,本文以三维空间四边测量法为基础,提出了三维空间二次定位法,并对其性能进行了分析,给出了算法的定位误差。     

三维空间矢量PWM调制算法及其仿真研究

文章针对三维空间矢量PWM调制谐波含量少、可用于四桥臂等特点,重点分析了三维空间矢量调制的原理,对相关矢量发生的算法进行了详细推导;并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,仿真结果验证了三维空间矢量PWM调制算法的正确性。     

基于FBG传感器的三维空间应变监测

目的研究基于光纤布拉格光栅(FBG)传感器的三维空间应变监测方法,实现FBG传感器对测点三维空间应变状态的监测.方法根据空间直角坐标系建立立方体框架,在框架内特定的方向上布设6个FBG应变传感器与1个FBG温度传感器形成三维空间FBG传感体.在所有传感器协同工作下,对测点的三维空间应变与温度进行监测.结果给出了基于FBG传感器的三维空间主应变,最大切应变及任意方向正应变的计算方法,并且根据该计算方法在Lab VIEW平台下开发了三维空间应变监测与分析系统.结论根据本监测方法制作的三维空间FBG传感体可以应用在房屋、桥梁、道路、大坝、雕塑等结构的监测当中.该传感体与相应的解调设备和所研发的应变监测与分析系统构成了完整的三维空间应变监测体系.     

基于三维空间模型的毫米波异构蜂窝网络性能分析

针对城市环境下毫米波异构基站密集分布情况,采用三维空间模型分析毫米波异构蜂窝网络的性能.首先各层基站分布建模为三维泊松点过程,推导出三维空间下D球阻碍模型的路径损耗强度函数.然后采用最大偏置接收功率接入准则,假设收发端使用大规模天线阵列获得最大的波束成形增益,在Nakagami衰落信道下,推导出目标用户的覆盖概率表达式.最后通过蒙特卡罗仿真和二维空间模型的性能进行了对比,并分析了D球阻碍模型、基站偏置因子和天线增益等参数变化对覆盖概率的影响.实验结果表明,三维空间模型对毫米波异构蜂窝网络的性能分析更加精确.     

基于三维GIS空间数据模型集成的概念框架研究

对三维空间数据模型的研究与发展进行了总结，分析了三维空间数据的特点以及数据模型集成的越要性。结合三维GIS在城市、地质、海洋等领域的具体应用，提出三种三维空间数据模型集成：用于城市三维构模基于TIN和CSG的集成模型；用于地质，海洋等领域的基于八又树和四面体格网的混合模型；具有一般性的矢量栅格集成的三维空间数据模型。     

基于过程的多维层次式知识组织方法的研究

在分析知识管理对知识的组织要求的基础上，提出了基于过程的多维层次式知识组织方法。该方法首先通过层次式知识三维空间和知识引用三维空间实现知识的组织，然后通过横向相似和纵向分层抽象的方法提升对知识的组织。该知识组织方法能实现知识集成，并体现了知识的层次性、共性与个性结合、抽象与具体结合的特点。     

无源雷达系统探测与定位能力分析

针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型.针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度.以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对无源雷达系统探测及定位能力进行了仿真分析.仿真分析表明:研究的相关方法与结论,对明确未来无源雷达系统需求、指导无源雷达系统的部署与使用等方面具有意义.     

顾及近景图像特征点误差各向异性的三维空间重构

本文探讨了一种考虑近景图像特征畸变的三维空间重构方法,在分析了特征点误差不确定性分布特点的基础上,在运动恢复结构的技术框架下,利用图像之间的仿射变换,将特征点误差的各向异性分布映射为各向同性,同时构造顾及特征点邻域误差各向异性的误差方程,通过迭代计算得出像片的位置和姿态及待测目标三维空间结构的最优解。最后利用多视角近距离拍摄的多幅图像进行三维重构实例验证,通过与传统方法对比分析,验证该方法的适用性和可靠性。     

课件开发中虚拟现实技术的应用

课件是教学的重要工具,本文阐述了课件开发的具体要求,描述了课件开发的首选工具Authorware和具有强大的三维空间构造能力的虚拟现实模型语言。通过构建虚拟现实场景和整合虚拟现实技术与课件开发软件,实现了课件以三维空间形式展示具有交互功能的教学内容。     

三维空间拓扑关系研究

论文研究了三维空间拓扑关系和拓扑推理,详细地研究三维空间对象之间拓扑关系成立的条件与结论,得到了三维空间对象之间拓扑关系的准则与描述判定的框架,利用这些准则和框架,可以全面地得到三维空间对象之间可能存在的所有拓扑关系。     

立体形态的虚实构成及其在产品造型设计中的运用——NESO HD797P显示器造型的虚实分析

系统地阐述了造型艺术中虚实的特征;通过三维空间中点、线、面、体的视觉感知实验,总结出了立体形态中虚实构成的辩证统一关系原理;通过产品设计实例的形态构成分析,说明了虚实关系在产品造型设计中的实际作用.     

网格法在参数化曲面造型中的应用

分析了使用网格法参数化绘制已知曲面方程三维曲面图形的方法.该方法的优点是在绘制三维空间曲面时,可以方便地使用有关参数对三维空间曲面图形进行控制.这在很大程度上增强了计算机辅助设计系统的三维造型功能,对于不易直接用计算机辅助设计系统绘制但又已知曲面方程的三维空间曲面,都可以利用网格法准确、快速、方便地进行参数化造型.     

三维空间定位参考点的分布问题研究

针对三维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统定位算法的基础上,通过对定位过程中产生的误差区域研究发现,空间4个定位参考点按照某种分布可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了空间定位参考点分布定理(DSLRD),设计并实现了在三维空间定位过程中新的定位参考点分布算法(LRND),该算法不仅大量地节省了计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.     

基于双重嵌入的三维数据模型数字水印方法研究

三维空间模型数据经过攻击后,其纹理坐标的值发生了改变,对应的纹理映射坐标的值没有发生改变,因而,通过对三维空间模型三维网格进行嵌入,同时对纹理映射坐标也进行水印信息嵌入,不但解决了单个空间模型算法对部分攻击鲁棒性低的问题,而且解决了目前具有纹理映射数据的三维空间模型数据在文件攻击和模型攻击后无法检测出水印的问题,对三维数据模型数据的版权保护具有重要意义.     

大跨径预应力混凝土连续梁桥抗震性能分析

以包头至树林召高速公路黄河特大桥为例,通过建立三维空间有限元计算模型,对一联三跨预应力混凝土连续梁桥进行了动力特性研究以及地震反应谱分析和动态时程分析,并依据其动力特性和分析结果,为本桥的抗震设计提出了有益结论和建议.     

三维空间力传感器的研究

阐述了一种三维空间力传感器的设计.这种三维空间力传感器由德国HBM公司的普通力传感器构建而成.利用线性内插方法,可以通过一个校准特性场来获得所要测量的力,而这个校准特性场则是采用线性回归方法计算出来的.有限元法仿真的结果、三维激光斑纹测量结果以及经过优化的应变片测量结果表明,所构建的传感器能够有效地测量三维空间力.此外,仿真结果还表明,该三维空间力传感器可以采用现成的元器件来实现,而对这些元器件只需进行少量的改动;并且,新构建的三维力传感器的特性仍然是线性的.     

二维、三维模型碳纳米管场发射场强计算的比较研究

在计算碳纳米管场发射显示器中电场强度时,为了提高计算效率,许多资料将三维空间的场发射简化为二维模型进行计算,为了比较分析使用二维模型和三维模型计算结果的差异,建立了二维模型单根碳纳米管、三维模型单根碳纳米管和单碳纳米墙3个模型,应用Ansoft Maxwell有限元数值仿真软件进行了仿真,计算结果表明:二维碳纳米管场发射模型的仿真结果代表的三维空间实际情况为碳纳米墙场发射,而不是真正的三维空间碳纳米管场发射。对于单根碳纳米管,用二维模型计算的碳纳米管尖端电场强度仅为三维空间碳纳米管尖端电场强度的1／4。     

拱坝坝肩三维空间多面体抗滑稳定分析的双面投影法

拱坝坝肩岩体稳定分析是拱坝设计、施工、运行的首要问题。国外有人提出用全空间赤平投影法来校核拱坝坝肩三维空间四面体的抗滑稳定分析。我们提出了一种双面投影法,不仅简捷易行,精度能满足要求,而且可以用来校核拱坝坝肩三维空间多面体(四面体、五面体、六面体……)的抗滑稳定分析。     

三维虚拟骨干网络算法优化

由于ad hoc网络的实际应用环境多数为三维空间,该文将二维平面虚拟骨干算法推广到三维空间.首先利用图论中连通支配节点集(CDS)的概念,给出三维空间中虚拟骨干网络成形算法.然后通过推导给出该算法生成的三维虚拟骨干网络保持二维平面中传输跳数稀疏比率为3, 链路长度稀疏比率为6的性质,以及该算法所构建的连通支配节点集(CDS)的节点数目与理论最优数目的比率上限为16的结论.并通过大规模的随机仿真实验,验证了三维虚拟骨干网络算法的性能.