电动导览车车架刚度强度计算与改进设计

[摘要]以自主研制的金厦号电动观光导览车车架为研究对象,计算与分析了车架结构静态刚度、强度及静强度测试．对有限元分析结果提出改进截面设计参数的方案,对比改进设计前后的仿真结果,保证车架刚度强度等要求,为车架性能的进一步改善以及NVH方面研究提供参考依据．     

立卧两用电动轮椅车的设计

在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析.在UG/Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机,并进行了运动仿真,结果验证了轮椅机构的合理性.     

新型四轮驱动纯电动采矿车的设计与仿真

为了实现采矿车无轨化、自动化、节能环保的发展目标,设计了一种新型轮式纯电动采矿车。构建了新型轮式全电动地下采矿车的系统方案,设计了纯电动供能、四轮驱动、独立转向、地隙可调的主体结构,增加了采矿车在矿洞内行驶的稳定性和通过性。采用理论计算和有限元仿真对关键零部件进行了优化设计,验证了理论设计的正确性。新型四轮驱动纯电动采矿车对采矿车的设计和改善矿洞内生产环境具有工程实际意义。     

自动扫查爬壁机器人系统及调整运动

高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测．介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法．该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点．实验证明该机器人方案可行,效果良好．     

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

四足步行机运动学和运动控制

应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿态、各腿关节位移量和足的位置这三组变量之间的关系,以及已知任意两组求第三组变量的公式。还提出了一种步行机实现简单行走运动的控制方法,并用MCS-51系到单片机控制系统,完成了四足步行机“WL-Ⅰ”的平地直线行走实验。     

关于建立我国电动汽车行驶模式的探讨

指出国外电动汽车经过几十年的发展 ,建立了一套比较完整的电动汽车性能评价的测试标准 由于行驶方式和行驶环境对性能影响很大 ,各国分别制定了自己的行驶模式 根据我国电动汽车发展的需要 ,统一电动汽车测试方法 ,引导电动汽车的发展方向 ,探讨制定我国电动汽车行驶模式的必要性 ,并提出根据不同的行驶条件 ,制定相应的电动汽车行驶模式的意见     

新型多功能电动轮设计及整车动力性能仿真

为节约能源和保护环境,适应未来城市交通的要求,提出了一种用于电动汽车的集动力、悬架、制动和行驶为一体的高效紧凑的多功能电动轮系统。对轮毂电机、悬架和制动器进行了选型,形成了直接驱动型电动轮系统方案。结合城市道路条件和行车环境,确定了整车参数,进行了轮毂盘式永磁电机的结构设计和动力参数的计算。设计了基于MR阻尼器的车轮内装半主动悬架。把电动轮与四轮独立驱动电动汽车车体进行耦合,在电动汽车仿真软件ADVISOR基础上,建立整车动力学仿真模型,对整车进行了动力学仿真。结果表明,该车的动力性能与设计指标基本相符,能够适应城市的交通状况,电动轮驱动系统的设计方案是实用、可行的。     

汽车车轮与地面作用力的载荷谱测试与编制

介绍汽车行驶过程中路面对车轮作用力的载荷谱测试及统计计算方法,编制了相应的信号处理和载荷谱统计计算机程序。为汽车整体系统的动态分析与计算、汽车系统的计算机动态仿真、零件与结构件的疲劳寿命设计等提供了确定其外载荷的科学方法和精确数据。     

汽车液压制动系统设计与分析软件的开发

按并行工程观点,以经典的制动理论等国内外专著为理论依据,以VB6．0为程序语言,开发设计了汽车液压制动系统设计与分析软件。利用该软件对制动系统进行设计计算及分析,可以在改善设计人员的工作状况、减少设计时间并提高工作结果的直观性的同时,得到与专家相同水平的设计。     

电动汽车整车技术条件和实验方法的探讨

在汽车基本理论的基础上,对比分析了由电动机和内燃机驱动的中型客车的性能。根据电动汽车的特点,对电动汽车道路试验中的动力性、制动性、能耗特性、平顺性以及排放特性的评价方法进行了探讨。     

纯电动公交时刻表和车辆排班计划整体优化

研究单线路的纯电动公交车辆运营时刻表和车辆排班计划的整体优化方法,以发车间隔平滑、使用车辆数少和充电费用低为目标建立多目标优化模型,考虑包括不同时段发车间隔范围、可用车辆数量的限制和纯电动公交续航里程约束在内的多个约束.采用多目标粒子群算法进行求解,基于多目标优先级寻找模型的最优解集合.案例表明:和现有的运营计划相比,模型能够平滑发车间隔,减少使用车辆数,充分利用非高峰时段充电以降低充电费用.     

电动汽车用直-直变换器及控制方法

结合燃料电池汽车 (FCV)的特殊应用场合 ,提出了一种结构简单、转换效率高的直 -直 (DC/DC)变换器拓扑 ,针对其特性及应用控制要求 ,提出一种旨在完成功率流分配的基本控制方法 ,并给出了仿真结果 .