电力系统能控性与能观性研究

电力系统是一个的典型的非线性系统。目的:研究单机无穷大电力系统在非线性模型下的能控性与能观性;方法:采用微分几何理论中的李导数、李括号和李代数等方法;结果:证明单机无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的;结论:微分几何理论和方法是非线性系统分析和设计的有效方法,无穷大系统是局部弱能控和局部弱能观的,结论适用于任意输入、输出的情况。     

能控性与能达性

本文详细地证明了在线性定常系统中能控性与能达性的一致性。举例说明了在非线性系统中能控性与能达性是不一致的,讨论了广义系统中能控性与能达性的关系。     

线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性

利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之问的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的.同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的.证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的.     

输入矩阵定常的切换线性系统的能控性和能达性

针对一类具有不同系统矩阵和相同输入矩阵的切换线性系统,证明了系统能控性和能达性的充要条件,同时给出具有不同输入矩阵和相同系统矩阵的切换线性系统能控性和能达性的充要条件,指出两类切换线性系统能控性和能达性充要条件是对偶的．对于上述两类切换线性系统,分别给出一个例子,并分析系统的能控性和能达性．     

永磁同步电动机系统的能控性与能观性分析

永磁同步电动机系统是一类仿射非线性系统．该文应用非线性控制系统的几何理论对它的能控性与能观性进行分析,证明了永磁同步电动机系统在一定范围内是局部弱能控的、强可接近的和局部弱能观的．     

量化网络控制系统的能控性与能观性

将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取.     

线性随机系统的能控性指数和能观性指数

提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。     

一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件

本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。     

Flow-Shop系统能控能观性的判定及运行分析

柔性制造系统的能控性与能观性是指通过控制工件的开工时间,达到有效控制系统的运行过程的目的。该文针对一类特殊的柔性制造系统－Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统,讨论了其能控能观性的问题。通过分析Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统具有特殊性,给出了判定该系统控性的一个充要条件和能观性的一个充分条件,并对能控系统的运行特性进行了讨论,给出了能控系统稳定运行的一个充分条件。该文的结果为Ｆｌｏｗ－Ｓｈｏｐ系统运行的有效控制提供了理     

改进的动态乘数--加速数模型的一些重要性质

应用控制理论对一个新的宏观经济系统 :改进的动态乘数———加速数模型的性质进行讨论。这些性质主要是指系统的能控性 ,能观性和稳定性。本文中所得结论是对文[1 ]所得结论的推广。     

非线性薛定谔方程经典正则化和正则变换

引入广义坐标和广义动量,可以把量子系统严格地表述为经典哈密顿系统,本文证明了经典哈密顿量中与相位有关的变量可以自然地表述为相位差,因而经典哈密顿量可以实现去约束正则化.对于去约束正则化,证实了波函数(n-1)个分量的几率Pα=1,…,n-1)和相位差Qα(α=1,…,n-)构成经典哈密顿量的正则变量,而几率差zα=Pα...     

一种多变量注入反馈控制混沌Lorenz系统的方法

提出了多变量注入反馈控制混沌的方法,适当选择反馈强度可以把系统控制到平衡态或周期轨道上,通过改变注入的外场可以加快控制的速度.     

浮选回路随机动态仿真

作者在IBM-PC/XT微型机上建立一种通用的工业浮选随机动态仿真器。浮选动态模型的参数根据实验室分批浮选数据估计。仿真器包含了浮选槽、调浆槽、泵池、混合器和管道等单元模块,通过流程拓扑矩阵将各种单元模块联系起来构成浮选回路系统模型。随机噪声叠加到确定性动态模型的可测或不可测干扰变量、控制变量和输出变量上,从而构成了浮选回路的随机动态模型,可以更真实地描述实际浮选过程的动态行为。仿真器可用于研究和选择浮选回路的控制策略。     

SELECTION OF STATE VARIABLES AND CONSTRUCTION OF STATE EQUATIONS

In modern control engineering and simulations,it is perferable to get the governing equationsby an easier way,so that state equations have been widely used.There are many rules to select statevariables,but the uses of these rules may have different forms of limitations and exceptions,yet afully argumented bond graph can be processed in proper way to select the state variables and toyield the state equations.The state variables are usually related to the energy-storing elements.State equations can easily be derived from bond graph by means of constitutive relations and struc-tural relations.     

OA系统中人机界面问题

本文讨论了因计算复杂性而引起的在办公自动化系统中人机分工界面问题,给出人机界面的规律图示和系统综合限制值K.K是系统解决某个问题允许的最大时限T、系统中可转化为信号流量的全部质量m.系统内信息传递的最长距离l、每一步计算所需要处理的信息流量P、光速C、普朗克常数h的函数;K小于或等于Tmc~3与Plh之比.     

利用局部量进行多机系统失步快速预测原理的探讨

本文研究多机电力系统遭受大扰动后系统首次摇摆暂态不稳定性的在线实时预测方法.导出了使用局部状态量的多机系统失步快速预测判椐及一系列计算公式,给出了失步预测与控制系统的初步构成方案.经多种故障条件下模拟计算,结果表明失步预测装置给出的稳定边界与使用全部状态量离线计算所得稳定边界相当吻合.     

基于微分差分方程的两位温度自动调节系统的分析方法

两位温度自动调节系统,作为一种既包含时间滞后、又包含非线性函数关系的调节系统,由于其理论上的特殊性,以往常采用近似方法或逼近法进行计算。本文提出了以微分差分方程为基础分析两位温度自动调节系统的方法。它能以系统的结构参数和给定参数为基础,完全解析地计算系统的动态特征和稳态特征,并解析地描绘被调节量的变化过程。用本文方法对两位温度自动调节系统所进行的计算,不仅能得出有关系统某些参数选择准则的重要结论,而且能够以此为基础,对两位温度自动调节系统进行更为深入广泛的研究。     

采用模糊控制器的感应电机直接转矩控制

提出了一种采用模糊控制器的异步电机直接转矩控制系统,应用模糊逻辑来确定逆变器的开关状态,把磁链位置、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,模糊控制器基于一套模糊规则来选择开关状态,从而有效地提高系统在启动和转矩指令突变时的响应速度。     

一元函数微分法的注记

本文给出了一元函数微分学中一个求导运算法则。此法则是用多元函数微分的方法来运算一元函数的导数,并从理论上给出了严格的证明。这样,便把一元函数与多元函数的微分法统一了起来。利用此法则运算某些函数的导数也起到了简化作用。