“办公替身”机器人

<正>近期,来自美国加利福尼亚州的一家公司发布了一款远程办公机器人。这款机器人的底盘类似一个小型电动滑板车,可每小时行驶6公里。其顶部内置的激光扫描器可以帮助机器人     

具有内置隔板的太阳能蓄热水箱运行参数研究

为改善顶部为半球形结构太阳能蓄热水箱的温度分层效果,对水箱在有无内置隔板两种情况下的8组运行工况进行了数值分析,结果表明:内置隔板对水箱内冷热水掺混程度的抑制作用、对水箱内温度分层的改善效果与流体的流动参数及温度密切相关;热水入口温度不变、增大冷水入口流速,水箱顶部与底部间温差逐渐增大,而水箱顶部热水区域逐渐缩小;提高热水入口温度、减小冷水入口流速,能改善水箱顶部区域温度分层效果.当热水入口温度提高到343K、冷水入口速度降低到0.2m/s时可得到最佳的温度分层效果并且能提供316.09K的最高温度热水;当热水入口温度提高到343K、冷水入口流速增大到0.8m/s时可获得水箱顶部与底部间最大温差值.从保证水箱供应热水温度和顶部热层稳定性角度考虑,本文所研究工况中冷水入口流速应控制在0.8m/s以下.     

客车发动机制动性能研究

对客车行驶时发动机制动的性能进行了试验和理论分析,结果表明客车下坡行驶时通过发动机可将部分动能转化为热能,由此可在减少摩擦制动器的过热,提高汽车的安全性方面起到积极的作用。     

列车着火后继续在隧道中行驶的烟气特性

保障隧道列车着火后继续向前行驶的安全性是火灾应急救援的目标.文中采用计算流体动力学方法,使用STAR-CCM+软件的滑移网格功能,研究了不同列车行驶速度和火源热释放速率对隧道内烟气特性的影响,得到列车携带火源在隧道内行驶时烟气温度的分布规律和最佳行驶速度.结果表明:隧道列车着火后继续向前行驶时,存在一个使温度达到最低的最佳行驶速度50km/h;当列车运行速度恒定时,火灾热释放速率越大,人眼高度处的最高温度也越高;热释放速率恒定时,最高温度随着列车行驶速度的增大先减小后增大,呈开口向上的抛物线形状;随着着火列车向前运行,列车车顶进风口的最高温度逐渐上升,在隧道横断面的中性面上,最高温度值有较大的振荡;在隧道内340 m处温度最低,但是也达到了166.45℃.列车顶部区域的温度过高,可能会被烧毁性破坏,因此可考虑在列车着火后继续向前运动的同时给隧道通风,以降低环形空间的温度.     

TPMS发展现状及发展趋势分析

汽车高速行驶时,如果轮胎压力异常会造成爆胎,造成重大交通事故,因此实时监测轮胎气压可提高车辆的行驶安全性.汽丰轮胎压力监测系统(TPMS)的主要作用就是在汽车行驶时,对轮胎气压进行实时自动监测,对轮胎漏气和低气压进行报警,是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统.本文主要介绍TPMS的发展现状、功用及发展趋势,提出TPMS的发展是一个永恒的主题.     

上部重交通动载引起地铁浅埋暗挖通道的附加沉降分析

以中原地区某地铁1号线暗挖通道为工程实例,对上部交通流量进行统计分析,测得交通荷载引起地表和通道顶部的加速度时程曲线;将重交通动载简化为能反映荷载周期特点、行车速度,以及几何不平顺的激振形式,采用FLAC3D软件对地表和通道顶部的加速度进行数值模拟,模拟结果与实测结果接近,验证了重交通动载简化表达式和数值计算模型的合理性.对施工阶段各工况的地表沉降进行数值模拟,结果表明:上部重交通动载引起的附加地表沉降增幅与重车行驶速度基本呈线性关系,因此,在中原地区和国内其他地区浅埋暗挖通道的施工阶段应引起重视,对重交通流量和行驶速度进行合理的限制,制订监测方案时也应适当调整地表沉降报警值.     

基于CFD的客车空气动力学分析

为了解决客车在高速行驶时,气动阻力急剧增加,耗油量增加的问题,针对某国产大型客车的简化模型及改进模型,应用计算流体力学原理和方法对模型的外流场进行了数值模拟,得到了两种客车模型的表面压力分布、速度矢量分布以及气动阻力系数等气动特性.对比分析表明:增大前围与顶部的圆角可以降低客车气动阻力,但是对后部流场影响很小.     

顶部排烟耦合细水雾作用下的火灾烟气特性

利用长宽高为6m×15m×2m的隧道模型，进行了顶部排烟和细水雾灭火实验.通过对各测点烟气温度、火焰温度、CO含量及能见度的测试，分析了不同的顶部排烟以及细水雾耦合作用模式对火灾烟气的控制效果.结果表明:顶部排烟加快了柴油燃烧速率，顶部排烟耦合细水雾的冷却作用明显.在火灾增长阶段(50s)，细水雾耦合顶部排烟对于烟气控制效果最优；在火灾充分发展阶段(90s)，细水雾耦合顶部排烟作用易引起沸溢及轰燃，且细水雾喷洒瞬间，火焰强化现象最明显，CO含量迅速上升.顶部排烟对于能见度的提高效果明显；单独施加细水雾虽然能起到控制烟气的作用，但会使能见度进一步降低；在顶部排烟的耦合作用下，烟气经细水雾吸附沉降后能见度的提高速率增大.     

单轮车辆半主动悬挂系统的研究

应用最优算法得出了车辆半主动悬挂统计意义上的阻尼最优控制律,并提出了根据车体响应加速度范围进行三级阻尼最优控制的策略:这三级阻尼分别满足车辆的最优行驶平顺性、最优综合行驶性能和最优操纵稳定性。设计并研制了一套单轮车辆半主动悬挂阻尼的三级最优控制系统。两自由度模型试验结果表明该控制系统对模型的振动加速度响应及悬挂动行程响应有一定改善,能提高车辆的综合行驶性能。该控制系统简单、可靠,可推广到四轮车辆悬挂上。     

绿波协调控制方案的速度区间适应性分析与评价

针对实际行驶车速的不确定性,分析了行驶车速变化对交通信号绿波协调控制方案实际效果的影响;通过确定行驶速度的正常变化区间,设定绿波协调控制平均设计车速,生成干道绿波协调控制备选方案;根据速度分布下的绿波带宽期望评价备选方案,并对方案进行优选.算例分析与仿真实验结果表明,该方法考虑了干道不同行驶方向行驶速度的变化范围与分布情况,可依据行驶速度的数据样本与概率分布,在多个备选方案中优选出一套面向行驶速度区间需求的最佳绿波协调控制方案,实现了交通信号协调控制方案风险的量化评估,提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性.     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度,悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性,传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制,为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能,本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６６３旅行车悬挂系统的参数为例,得出了该车悬挂系统是既可控又可观测的结论由于车辆悬挂系统是既可控又可观测的,因而可以对车辆悬挂系统进行最优控制为非被动悬挂的研究、设计提供了理论依据     

某专用校车顶部安全性能仿真与改进

为提高专用校车顶部安全性,对某专用校车在翻滚事故中的顶部结构对乘员的保护作用进行了研究.利用Hypermesh与Hypercrash软件建立其车身有限元模型.针对碰撞包含几何非线性、材料非线性和边界非线性的特点,选择并定义了合适的非线性材料和壳单元,进行了焊接及其他连接方式的模拟.利用RADIOSS求解器,进行校车翻滚保护仿真及乘用车顶部抗压强度仿真.结果表明:在翻滚保护仿真中,该车车身结构能承受标准要求的1.5倍整备质量载荷,在顶部抗压强度仿真中,施力板下表面侵入量为46 mm,满足标准要求.参照有关国际标准,对A柱及横梁结构进行改进设计,使单根横梁的最大承载能力达到64700 N,提高了该车的翻滚保护性能.     

某校车顶部抗压试验及仿真分析

为更好地评价专用校车顶部结构强度,提高校车顶部抗压性能,基于校车国家新标准GB24407—2012《专用校车安全技术条件》,建立整车有限元仿真模型.基于均匀加载方法定义顶部抗压边界条件,分析顶部结构的能量吸收特性并与实车顶压试验进行对比,验证了模型的有效性.仿真分析表明:校车顶部结构变形较小,应力分布均匀,上部结构强度较好;各项法规评价指标误差在10%以内.仿真与实验结果一致性较好,本研究可为校车后期安全性评价及结构改进提供参考方法.     

智能化汽车速度控制报警系统的设计

从汽车行驶的安全角度出发,在不改变汽车原有结构的基础上,对汽车行驶的速度及其它车况参数进行采样、测量、计算.利用智能决策推理机制对数据进行有效的分析,提高了系统对复杂路况处理能力.采用实时报警、延时控制等方法实现汽车的安全行驶,并将行驶速度进行随机的存储.     

降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆

该发明涉及一种降速报警制动灯控制系统、车辆控制系统及该车辆,其可根据车速下降的幅值和发动机转速下降的幅值来判断汽车的行驶车速状态,进而控制制动灯工作,以达到提前报警的目的,提高汽车行驶的安全性。该系统包含车速信号采集模块、发动机转速采集模块,模块采集发动机和车速信号后通过整形电路处理后,给单片机系统处理,单片机发出控制信号给驱动电路来控制继电器并进一步的控制制动灯的点亮,使其可实现制动灯快速点亮或闪烁点亮,提高主动安全反应时间,该系统可独立设计应用,也可与整车原有电路并用,简单可行。     

基于马尔科夫过程的行驶工况构建中数据处理与分析

在利用马尔科夫过程构建行驶工况的方法中,将车辆的行驶状况看做一个随机过程,只需求得实验数据的状态转移矩阵,便可得到随机过程的统计性质,通过对实验数据进行状态划分、模型事件分类、模型事件集确定,最终可得到实验数据的转移矩阵。文章简述了马尔科夫构建行驶工况的基本原理及实验数据的处理方法和转移矩阵的求法,并利用VBA语言设计了一种数据分析处理程序。     

客车装上了“黑匣子”

汽车是否超速行驶,司机是否疲劳驾驶……这些“口说无凭”的情况现在全被仪器自动记录下来,一目了然。四川大科星(集团)公司研制的“GPS/GSM/Internet汽车行驶记录仪及管理系统”能够24小时全程记录汽车行驶状态,可同步打印出汉字行驶曲线,并可通过IC卡输出;具有记录汽车左右转向、刹车、超时、超速、超载等14种状态的“黑匣子”接     

感受创新完美奉献

雪铁龙C5配备新型智能自动调整悬挂系统,即第三代主动液压悬挂系统,它独立于制动系统于转向系统,可根据车辆行驶速度及路面状况,自动调整车辆离地间隔,保证车辆平稳行驶.     

智能车辆运动控制系统协同设计

该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理。在此基础上,针对智能车辆具有强耦合、非线性和参数不确定等特点,提出一种由协调控制层、控制分配层和伺服执行层构成的协同控制策略,通过横纵向动力学系统之间的动态耦合及协同进行能量的传递、转换及演变,完成智能车辆横纵向运动一体化控制。通过仿真试验进行验证和评价,试验结果表明:所设计的控制系统不仅具有良好的稳态精度和动态响应性能,而且可显著提高智能车辆行驶过程中的稳定性、舒适性和安全性。