运动联合体外冲击波疗法对肩周炎冻结期患者肩关节活动度恢复的影响

采取运动联合体外冲击波疗法治疗肩周炎冻结期患者.研究结果表明:运动联合体外冲击波疗法能明显有效改善肩周炎冻结期肩关节活动度,较传统的运动康复治疗效果更好,可以改善肩周炎冻结期患者肩关节活动度.     

人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测

在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置,根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系．通过实验得出了肩关节中心与肩峰位置之间的近似距离,实际测量误差的绝对值均小于2．7cm．考虑传感器贴放的误差及皮肤与骨骼间相对滑动的误差等多种误差的存在,实验结果是可以接受的．实验结果也表明,建立肩关节坐标系时可以用肩峰位置代替肩关节中心．     

基于Solid3000绘制渐开线直齿轮方法的研究

简要介绍了国产的三维软件Solid3000的基本情况,并具体介绍了使用该三维设计软件来绘制常用的渐开线齿轮的方法和具体的操作步骤。提供了在没有其他插件帮助下,依靠软件的基本功能来实现绘制齿轮的解决方案。     

一种基于标记点的人体上肢运动检测方法

采用基于普通摄像机的多维摄像分析系统对人体运动参数进行测量,需要研究位于人体上相应部位的标记点与选定的参考坐标系之间的关系,进而得到标记点在参考坐标系中的运动特性,并对人体运动进行评估。本文通过对人体上肢运动模型的研究,并结合摄像测量系统,给出了一种基于普通摄像机的人体上肢运动参数求解方法。     

基于力反馈的上肢康复机器人

针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。     

基于APAS的人体上肢运动分析

为了得到人体上肢关节运动数据，利用多维摄像系统，拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型，应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动，从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。     

基于CS-3000控制系统在常减压装置的应用

对采用CS-3000控制系统的某石化公司常减压装置进行优化,并对系统的硬件配置和软件组态进行了说明。     

基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量

根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。     

a-3000cn回弹仪砼强度实体检测简论

本文通过a—3000cn回弹仪砼强度实体检测,针对具体问题,结合规范规定对砼强度实体检测所涉及的问题进行了理解性总结,对实体检测中发现的问题进行了简述。     

基于PC和XMT-3000A智能仪表的温度控制系统设计

现代计算机控制系统工程中常利用XMT-3000A智能仪表的高度智能化以及RS-232C通信端口,实现与上位计算机间的通信,将测试、采集的数据传输到上位控制计算机进行存储、处理、查询和分析。基于XMT-3000A智能仪表的温度控制系统是一套设计高效、便捷的温控系统,根据实际应用需要该系统十分便于进行任务、功能的扩展。     

新生儿臂丛神经损伤24例临床治疗

目的通过运动疗法解除或减轻由分娩造成的臂丛神经损伤在自然恢复中出现的肩关节内旋挛缩,增加臂丛神经损伤后肢体功能的恢复.方法对24例臂丛神经损伤Ⅰ～Ⅲ型自然恢复期内的患儿按就诊先后顺序随机分成2组.A组在医生指导下严格进行运动疗法.B组采用等待自然疗法恢复.结果经过9个月的运动疗法治疗后,A组肩关节挛缩比例明显较B组肩关节挛缩低.四格表的确切概率法P=0.027 2,P<0.05.结论运动疗法能有效地解除或减轻臂丛神经损伤后肩关节内旋挛缩.     

基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.      

六杆机构在假肢膝关节设计中的应用

验证了六杆机构的瞬心线与股骨髁不同的弯曲半径圆心线轨迹相似,阐述了机械六杆机构膝关节在正常运动中的步态分析,为研制新型膝关节提供了一定的理论设计基础.     

假肢膝关节磁流变阻尼器的多目标优化设计与分析

为解决目前应用于假肢膝关节的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)存在的问题,通过建立假肢膝关节磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型;以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标,采用多目标遗传算法对其关键几何尺寸进行优化,分析各参数对优化目标的影响,并得出最优化的解。研究结果表明:优化过后的假肢膝关节磁流变阻尼器的体积及功耗分别减小了21%和36%,同时其输出阻尼力并没有受到影响;阻尼器的功耗优化与体积优化之间存在相互制衡关系,因此在寻求最优解时,应考虑实际情况的需要,选择最为合理的参数。     

基于标记点测量方法的上肢日常活动测量研究

使用基于普通摄像机的多维摄像系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。在建立上肢运动模型基础上利用重构得到的标记点的空间数据，获得空间运动参数，建立了关节坐标系，并提出关节转角的计算方法。对上肢的日常活动进行了分析与测量。     

功能神经肌肉电刺激疲劳特性分析

研究在多种连续刺激模式作用下,人体肱二头肌的疲劳特性以及受试者的生理反应现象。利用自行研制的多功能ＦＮＳ肢体运动控制平台,以男性正常人曲肘运动为控制目标,将体表电极置于肱二头肌运动点上,通过ＦＮＳ运动状态测量装置,获取曲肘角位移与时间的关系曲线。实验结果表明,在任何一种刺激模式作用下,肱二头肌均呈现非线性时变特性;缓慢 连续变化的刺激脉冲能有效地缓解肌肉疲劳程度;刺激脉冲频率应控制在（３０－５０）     

发挥信息化优势 加快外汇业务发展

中国建设银行自2005年完成数据集中以来,其各项业务发展迅猛,其中外汇类资金业务表现抢眼,这有赖于信息技术应用的创新。本文以建设银行为例,对国内商业银行借助信息化手段参与国内、国际外汇交易做了全面的阐述。     

下肢外骨骼人机互连装置对关节内力的影响

下肢外骨骼能够帮助截瘫患者、偏瘫患者重获行走能力,但由于生理原因和装配原因,外骨骼关节与人体关节的转轴无法重合,导致人机间出现不良的交互力,进而会影响人体的关节、软组织内力。传统下肢外骨骼的人机互连装置无法解决人机关节转轴不重合带来的问题,该文设计了一种基于滑块导轨机构、可自适应补偿人机关节转轴偏差的新型下肢外骨骼人机互连装置,并分别对人体穿戴配备有本装置和传统装置的下肢外骨骼行走时摆动一侧人体下肢进行了静力学分析。计算结果表明：相比传统装置,新型装置能使人体关节内力更为平稳,并且可减小人体髋关节的内力：当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少2.45%;当人机关节转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力平均可减少11.23%。该装置也可影响人体膝关节的内力,当人机关节转轴在矢状面内出现竖直偏差时,内力平均可减少13.68%;当人机转轴在矢状面内出现水平偏差时,内力反而平均增大23.48%。本文初步验证了该装置的可行性,它对降低人体髋关节和膝关节软骨、软组织处的磨损均有积极意义,从而可以改善使用者的外骨骼穿戴体验。     

北京平原区南苑—通县断裂南西段结构特征和活动性

南苑—通县断裂是北京市平原区重要的隐伏断裂之一,其结构特征及活动性的研究对于优化北京市国土空间格局及城市地质安全具有重要意义。本文采用可控源大地音频电磁测深和高精度重力勘探,结合钻孔地层剖面及地质年代学测定,对南苑—通县断裂的结构特征及活动性进行深入探讨。研究结果显示：南苑—通县断裂在北京市南部地区具有较好的延展性,其断裂行迹在可控源音频大地电磁测深和重力剖面上得到了良好的反映。通过钻孔地层剖面及钻孔年代学格架分析,发现断裂没有错断中更新统以上地层,推测南苑—通县断裂南西段在中更新世以来不活动。此外,钻孔中新近纪玄武岩的出现也证明了断裂带定位的准确性,推断玄武岩岩浆来源于软流圈地幔的上涌和区域内大断裂的伸展活动共同作用结果。本研究填补了南苑—通县断裂南西段活动性研究的空白,为北京市南部地区城市地质安全和国土空间开发提供了重要的科学支持,具有重要的理论和实践意义。