CAN总线分布式控制系统中组态软件的应用研究

简述了基于CAN总线的高频淬火机械手装置分布式控制系统的硬件和软件结构，介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了运用世纪星组态软件开发机械手监控程序的一般方法，重点分析了COM技术在组态软件CAN总线适配卡驱动程序开发中的应用。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

基于PCC的CAN总线分布式生产控制系统

介绍了PCC的结构特点。具体阐述了基于PCC的CAN总线在分布生产线中的应用 ,给出系统硬件结构 ,CAN的数据通讯 ,及其温度 ,张力同步控制PID的软件流程。     

基于PC/104系统的CAN总线控制系统设计

设计了一种基于PC／104系统的智能化CAN网络模块。该模块和PC／104计算机可构成嵌入式CAN总线控制系统，可以在成百个工业智能设备之间完成大量数据交换工作，通信速率高达1Mbps。实例应用说明，该系统具有很好的应用价值。     

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点.在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统,以及以微控制器80C196为核心的CAN总线人机交互节点的软硬件设计.该设计在实践中证明可行,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值.     

现场总线与现场总线控制系统

回顾了现场总线技术的产生及发展历程 ,针对目前国际流行的几种现场总线标准 ,简要分析了各自的工作原理及其技术特色。同时对现场总线控制系统 (FCS)结构、原理进行了简要分析并与分布式控制系统 (DCS)进行了对比。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

浅析数据通信中CAN总线技术

随着科学技术的不断发展,设备之间通信的精度、可靠性等都有了较高的要求,现场总线的产生为设备间提供了更好的通信。本文在介绍现场总线的基础上,较为详细的分析了其中的CAN总线技术。     

分布式多媒体双向控制系统

介绍了一种利用多媒体计算机、CAN（Controller Area Network）现场总线（BUS LINE）和微控制器组成的一种新型的分布式多媒体控制系统，教师能够在教室对控制中心机房的播放设备进行控制，本系统充分利用CAN无破坏性的基于优先权的总线仲裁机制，解决了多个教室同时操作时引起的总线冲突问题，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。     

基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用

在石油钻井测控系统的设计中，考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁，测控系统所处的工作环境较为恶劣，对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求，文中介绍了利用控制器局域网（CAN）组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明，以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足测控系统的实际需求。     

基于CAN总线的分布式电力保护系统研究

采用分布式的设计思想,设计了一套低压母线的电力保护系统。以CAN总线作为通讯媒介,提出了瞬时三点差值法来判断电流突变,提高了短路故障检测的速度。该系统灵敏度高,抗干扰性强。     

基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统研究

CAN总线是一种安全、可靠的现场总线,在地铁屏蔽门控制系统中引入CAN总线技术可以实现数据信息共享以及控制信号的实时交换,这样不仅提高了信号的利用率,而且增强了系统的稳定性与及时性;介绍了地铁屏蔽门控制系统的功能和结构,对CAN总线的特点、结构及智能节点的组成进行了分析研究,构建了基于CAN总线的地铁屏蔽门控制系统。     

基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案,设计了以中央监控器为中枢,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统;通过实际制作、编程并在GZ6110HEV上的应用,验证了该系统的可行性．     

基于 CAN 总线的电动钻井通信系统

针对CAN总线技术特点,设计了基于AT90CAN32-15AZ芯片的电动钻井通信系统,完成了系统通信平台的硬件设计和软件设计.测试结果表明,系统能实现在复杂环境中的数据传输以及发送控制命令等,达到了钻井通信过程中数据通信的稳定性和实时性要求.本系统可以提高钻井效率,降低钻井成本,并能提高钻井作业的自动化程度和数据可信度.     

浅谈CAN总线的特点及应用

本文介绍了CAN总线的特点,利用总线技术,给出了CAN总线在实际应用中的系统架构。     

客车视听系统的CAN总线控制

在CAN总线和SAE J1939协议的基础上,利用客车上原有的CAN总线网络,设计了客车视听系统的新控制方案,实现远程控制,达到比较好的效果．     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

CAN总线在DSP数据采集系统中的应用

本文研究了TMS32lf2407 DSP控制器中CAN模块的通信原理,介绍了一个利用DSP的CAN模块开发的CAN总线通信数据采集系统,实现多路、多现场的数据采集与监控。系统采用光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络,有效提高CAN总线网络抗干扰能力,保证CAN总线网络正常运行。     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.