基于OpenGL的立体车库仿真实现

该文在Visual C++6.0环境下,利用OpenGL语言开发了一个立体车库的仿真模型,实现了立体车库的运动动画,较为真实的模拟了立体车库的存取升降控制过程。     

基于OpenGL的机器人三维动画仿真实现

在本文中主要应用3DSMAX建立了逼真的机器人模型,,使用OpenGL软件将机器人模型数据准确,全面的读入,并使用OpenGL语言重绘,且能对机器人的实时运动状况进行动画仿真。     

基于OpenGL的可视化UUV仿真系统设计与实现

本文以UUV(Underwater Unmanned Vehicle水下无人航行器)仿真系统的开发为背景,探讨了用OpenGL来实现3D可视化仿真设计的方法,实现了可视化UUV仿真系统,并介绍了该系统实现的几个关键技术。     

基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计

通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法.建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真.试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果.     

基于OpenGL和Qt的刀具轨迹实时仿真模块的研究

本文设计了一种基于OpenGL和Qt开发的数控机床刀具轨迹实时仿真模块.该方法先定时采样数控插补模块产生的实时数据,并将此数据存放于链表中,然后在仿真模块中使用这个链表进行实时显示.文中对OpenGL图形操作步骤、链表数据的存放格式、以及如何使用这些数据进行显示做了详细说明.实验表明本模块可以实时观察刀具轨迹仿真过程,对仿真结果可实现平移、缩放、旋转等操作,操作工人可从多角度观察刀具轨迹.     

利用OpenGL实现复杂机构的运动仿真

该文介绍如何利用OpenGL实现复杂机构的运动仿真的技术。为解决在OpenGL环境中建立复杂三维物体模型的困难，开发了OpenGL与AutoCAD的图形应用程序。首先利用AutoCAD2000，创建复杂形体的实体模型，将之保存为^*．3ds形式的文件，接口程序调用^*．3ds文件中的模型顶点数据和材质信息；然后调用OpenGL函数完成建模工作，并实现机构的运动仿真。     

基于OpenGL的工业化机器人仿真研究

以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。     

基于OpenGL红外视景仿真研究

在建立目标三维温度场和红外辐射场的基础上，考虑相应的大气传输修正，提出了基于OpenGL的目标和背景模拟方法；简单介绍了基于OpenGL工具创建三维图形的步骤，并依据创建步骤对目标、背景模拟生成进行具体分析；借助于专业的CAD软件对目标进行几何建模，并将计算的辐射亮度量化为灰度值进行渲染处理；依据数据库技术，选用合适实拍背景图像处理后纹理映射生成背景；并利用OpenGL的双缓存技术实现红外视景的动态生成．     

基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现

以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义.     

OpenGL技术在足底矫形器模型仿真实现中的应用

作为一个功能强大的三维图形库，OpenGL已经发展成为三维图形设计的工业标准，本文简要介绍了OpenGL的应用范围、工作模式、工作原理，提出了以Visual C 6.0为开发平台的基于面向对象的足底矫形器CAD软件设计方案，介绍了软件实现的核心技术，详细论述了足底矫形器的几何造型方式和数据结构，以及OpenGL技术在矫形器模型仿真实现中的应用。     

论OpenGL在卫星在轨飞行仿真中的应用研究

在VC＋＋6.0环境中运用OpenGL开发并实现了具有交互功能的卫星实时在轨运行及轨道参数的三维显示。介绍了实现可视化过程所需的几个关键技术,论述了三维可视化仿真场景的建立和可视化实现方法,给出了卫星在轨飞行过程的仿真场景效果图。     

基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真

针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用。并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究。     

基于OpenGL的声视觉仿真系统

基于VC 编程环境,采用OpenGL图形库标准,并结合3DS Max造型软件,对三维声呐图像进行功能性仿真,目的是为了建立一个简单实用的水下目标仿真环境.     

织物模拟技术分析及基于OpenGL的三维效果实现

分析了现有的织物模拟技术，针对织物模拟在观察角度、三维立体效果、光照等方面存在的不足，提出了在OpenGL环境下，引入NURBS曲面的方法。用此方法较好地解决了曲面织物模拟、光照、多视角等问题，增强了织物模拟的三维效果。     

基于OpenGL的破片战斗部威力场可视化仿真

针对破片战斗部的运动规律和飞散特点,建立破片速度、飞散方位角和飞散方向角的仿真模型,应用Vis-ual C++开发环境和OpenGL图形库开发了破片战斗部威力场视景仿真平台.结果表明,利用该仿真平台能够形象直观地再现不同结构参数和起爆方式下破片飞散的动态过程,具有一定范围的适用性,可以满足常规破片战斗部结构设计、参数优化和性能计算等需要.     

基于凸多面体的结构性故障模型对飞行包线影响研究

飞机的安全飞行范围和飞行限制条件是保证飞行安全的关键指标,飞机失事大多是在超出安全飞行包线范围下发生的,因此在飞行的过程中,实时准确的预估飞行包线,提供飞行保护措施,对提高飞行安全具有重要的意义。本文针对飞机结构性故障的特点,研究了飞机故障和飞行包线的定性定量关系,基于凸多面体模型建立了飞机小扰动线性故障模型,通过最小二乘参数估计方法进行气动参数的在线估计与辨识,确定故障情况下的气动参数,从而进行飞行包线快速估算,提供包线保护控制依据。仿真结果验证本方法对结构性故障情况下包线估算是快速有效的。     

基于OpenGL的某航行体水下运动可视化仿真

详细介绍了航行体水下航行可视化仿真的实现过程.利用OpenGL建立航行体的几何模型,并根据获取的数据资料控制三维动画的显示,在计算机上进行航行体水下航行的三维动画可视化仿真.     

基于OpenGL和IFS分形算法的山脉模拟

针对山脉的不规则几何形状,介绍了分形几何在模拟自然景象方面的优势,阐述了迭代函数系统IFS分形几何建模方法的基本原理和构图实质,提出了生成自然景象山脉的改进IFS算法;同时探讨了运用OpenGL和IFS分形算法生成山脉的基本方法,通过OpenGL提供的光照模型与色彩渲染语句等强大功能,实现了真实感山脉的绘制输出.该算法解决了传统随机迭代算法生成山脉颜色单一、层次感不强的问题,通过实验验证,取得了预期的效果.