空间机构计算机仿真的模块化设计方法

对空间机构的计算机仿真，提出一种模块化设计方法，并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法，对空间机构的仿真很有意义。     

利用OpenGL仿真曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是常用机构，因此对其进行计算机仿真研究是很必要的。现从研究曲柄滑块的意义出发，提出了曲柄滑块机构仿真的目的、要求；介绍了仿真程序的编制，即利用VisualC＋＋开发平台，建立一个工程，在此工程中根据仿真要求嵌入OpenGL函数，最终实现了曲柄滑块机构的参数化仿真。     

曲柄滑块机构计算机动力学仿真

应用功能原理建立曲柄滑块机构的动力学数学模型,在此基础上编制了Ｗｉｎｄｏｗ９５操作系统下的动力学仿真软件,仿真机器真实运动规律和飞轮的调速作用。     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

3-RPS和3-SPR机构铰链布置形式建模与分析

通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析,利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型,筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构,结果可用于辅助铰链布置形式的选择。     

织机送经机构的系统辨识与计算机仿真

用系统辨识的方法建立了Picanol织机送经机构的数学模型,在计算机仿真的基础上分析了该送经机构的动态特性,提出了改进的途径和措施。     

2-RUUS机构性能分析与仿真

对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。     

四杆机构计算机仿真软件开发研究

连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构，广泛应用于各种机器装置中。然而，在连杆机构的设计过程中需要大量的数据计算，靠人工计算非常烦琐而且容易出错，并且很难达到设计要求的精度。利用计算机仿真技术，采用高级编程软件VB平台。借助于OpenCL等开发出了一套四杆机构设计的实用软件。借助于计算机的运算速度快和计算精度高的优点，进行机构设计和性能分析和动态仿真，从而有效提高设计工作效率。     

平面四连杆机构轨迹问题的计算机辅助设计

本文以一个实现轨迹用的平面铰接四杆机构的设计为例,介绍计算机仿真在机构设计中的应用,阐明包括优化设计、计算机仿真以及图形输出等较为完善的机构计算机辅助设计方法。     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

纬编针织物在计算机中的三维仿真

为真实模拟纬编针织物的结构,通过分析纬编针织物的物理模型,在三维Pierce线圈模型基础上,引入B样条及椭圆描述线圈,从而建立三维几何线圈模型.根据纱线线圈的中心线走向,将线圈分为两个部分:弧段和圈柱,弧段(如针编弧、沉降弧)用椭圆描述,圈柱用三次B样条曲线模拟.最后利用OpenGL结合VC++模拟针织物的结构,并实现光照效果.试验结果表明:采用该模型及实现方法,模拟效果比单独采用三维Pierce模型、B样条模型更加逼真.     

欠秩3-RPS立方角台机器人位置解

讨论了一种欠秩三自由度３－ＲＰＳ立方角台机器人机构的位置运动学。建立了动角台的位瓷约束方程;给出了位置反解,推导欠封闭方程;最后进行了数值验证。     

集装箱堆场三维防风仿真系统设计与实现

运用OpenGL的建模、光照、材质、雾化等技术,实现集装箱堆场的仿真,获得效果良好的三维真实感图形.主要建模对象包括集装箱、堆场、海平面和雨.通过控制堆场的顶点来控制堆场的形状,并提出通过判断俯视图是否相交来进行堆的碰撞检测的方法.在粒子系统的基础上,探讨风雨模型的可视化,提出以线元来为基本造型单位构造风雨场景,通过漫游、雾化、纹理映射等技术,进一步增强堆场的三维真实感.     

纹理映射技术在三维虚拟服装模拟中的应用与实现

纹理映射技术是三堆服装款式穿着效果的重要组成部分.在已建的三堆可控人台的基础上,介绍了使用OpenGL实现纹理映射技术的方法.重点分析了使用两种不同纹理产生特殊服装显示效果的技术,展示了灵活、良好的显示效果.     

基于Visual C++和OpenGL的具有余辉效果的P型雷达显示器仿真

对雷达P型显示器的仿真是构建雷达虚拟维修训练系统的重要组成部分.针对扫描线变速变化时余辉的变化较难实现的问题,提出动态扇扫法对雷达手动扫描模式下的余辉进行仿真,采用Visual C + +结合OpenGL为软件环境,双线程数据交互的方法,易于实现,效果理想,具有工程上的意义.     

3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学分析

主要探讨了并联机器人刚柔耦合系统的动力学仿真分析方法,通过有限元软件与多体系统动力学软件相结合,建立了3-RPS并联机器人的多体系统动力学模型.借助刚体和柔体相结合的分析方法,分析了并联机器人的力学特性,获得了机器人在带载运动过程中机械手末端的位移变化和误差曲线,以及机器人各支链连杆的危险部位和应力变化曲线.采用刚柔耦合相结合的分析方法,更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了对于在动载作用下零件动态响应分析的准确性,为并联机器人的结构设计与优化提供了重要的理论依据.     

FAST望远镜馈源运动控制系统3D仿真系统设计

FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜.作为其重要创新之一的馈源支撑系统,对工程界提出了诸多技术难点.针对FAST的馈源运动控制要求,在进行相关运动学分析的基础上开发了针对馈源运动控制系统的仿真系统.该系统利用了先进的图形开发工具OpenGL,基于Visual C + +平台,具有良好的人机界面,包括控制区域,模型显示区域以及输出信息显示等.针对不同的轨迹输入参数设定,给出了相应的可视化仿真结果.对于馈源运动控制算法的开发,提供了一定程度的参考.     

晶粒长大机制的计算机模拟

利用平面三角形点阵及Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ方法，模拟了二维多晶粒的长大规律。对晶粒形貌与其生长动力学的分析表明，晶粒正常长大过程是按Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ机制进行的，淬态时的生长指数模拟值为０．４５。     

3-RPS并联机构的主动力和约束力分析

对3-RPS并联机构进行了动力分析.首先,通过列出所有构件的力和力矩平衡方程确定驱动力和平台受到的约束反力,即3-RPS机构的球副反力.当主动力和球副反力得到,其它约束力就迎刃而解.本文给出了2个数值算例,求出了主动力和全部运动副的约束反力.并通过此例讨论这种方法的优缺点和将来的发展.