机器人梦想是现实的源动力

戴维自从出生便被带到了那个缺少孩子的家,他爱妈妈,爱那个家,毫不保留地。但是有一天,妈妈真正的儿子回来了,他们不再需要他,无论他如何地爱他们,仍然逃脱不了被抛弃的命运,因为他只是个机器人。 变成一个真正的小孩,重新获得妈妈的爱,这是戴维的唯一梦想。为了这个梦想,他不惜冒险去做一切可能和不可能的事情。在他的冒险历程中,戴维还遇到了各色的机器人,保姆机器人、情感机器人等等。然而从来没有     

悬臂搬运机器人

阐述了悬臂搬运人的机构组成,工作原理,讨论离以可编程控制器为核心的机器人控制系统,控制软件中一些方法和技巧对其它工业顺序控制问题具有一定的参考价值。悬臂搬运机器人在中山森莱公司电池极板生产线上的实践应用表明,该机器人具有结构精巧,控制可靠,运行平稳,价格低廉的特点,适于在电池,电镀,热处理,堆垛等行业推广。     

机器人家族新成员

机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合成的一种能模仿人的某些功能的机械电子装置,是在机械、电子、信息技术基础上发展起来的自动化机器。自1960年初第一台机器人问世以来,至今已有40年历史,机器人家族日益壮大,全世界已安装约100万台,被广泛应用于机械制造、冶金、汽车、电子、海洋开发、原子能、化学工业和航天等诸多领域。在各种复杂、艰苦的条件下代替人进行着劳动。目前,随着微电子、计     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科,其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力,自主学习能力,编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科,教学机器人是一种辅助性教具,机器人教学是手段,而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上,分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题,诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题,着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

千姿百态机器人

“2000年上海机器人技术项目自主创新奖”已于去年11月揭晓,本次评奖活动共评出“自主创新优秀奖”4项,“自主创新奖”8项。现将部分获奖机器人简介如下:(前2项获“自主创新优秀奖”,后7项获“自主创新奖”) 1.缆索涂装机器人 斜拉桥为现代桥梁的新型式、我国目前建成和在建的斜拉桥达200余座。然而,作为斜拉桥三大受力构件(桥塔、桥面和桥索)之一的缆索长期暴露在空气中,经风吹雨淋日晒,缆索表面的聚乙烯护套将     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

轨道交通机器人应用研究进展

总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用,结合智能机器人技术在该领域的发展现状,总结了机器人的核心技术挑战,提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。     

一种基于时间的机器人 装配任务规划方法

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到是的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。     

机器人城镇

21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现当代最高意义上的自动化。日前,英国伦敦科学博物馆举行机器人城镇展览,该展览囊括了来自欧洲研究实验室的20款独特尖端机器人,向公众展示了当今机器人研制的最新成果。图①由赫特福德郡大学建造的能帮助孤独症儿