智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

智能控制的理论与实践

本文简介智能控制学科的产生和发展过程,全面综述智能控制的结构和智能控制系统原理以及智能控制的研究与应用领域,并讨论了智能控制的发展方向。     

智能过程控制的应用

研究智能过程控制的应用问题，即智能过程自动化问题。文中分若干个领域讨论了智能过程控制的应用，给出典型系统的原理结构框图。这些应用领域包括智能过程监控、自动加工过程智能控制，生产过程的智能故障检测与诊断、飞行器飞行与降落过程的智能控制和医疗过程智能控制等。     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

智能控制中一类随机信号的信息检索优化算法

在油藏描述与油气田开发中,随着智能控制与智能决策技术的不断运用与发展,将会出现大量的随机信号非线性检索滤波与最优估计算法问题亟待解决。为了充分挖掘油藏描述与油气田开发中广泛存在的各种大数据复杂信息,在深入搜索与深刻分析智能控制中一类多维广义非平稳部分可观测扩散过程随机信息流的特征刻画与泛函结构的基础上,着重研究了智能控制中此类随机信号的非线性检索滤波与优化算法,为进一步研究与解决油气田综合勘探、开发中的智能控制与决策的相关问题提供了有效手段与方法。     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。     

焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的研究

焊缝跟踪过程的自动化和智能化是未来焊接技术的发展方向。文章介绍了经典控制、模糊控制、专家系统、神经网络和复合控制智能控制理论及其在焊接过程控制的应用,分析和探讨了焊接过程智能控制技术的发展现状及趋势。为以后智能焊接技术的研究提供了理论基础。     

SBR工艺中污染物降解曝气过程的建模与控制

针对曝气降解过程精确控制时难于数学建模的问题,探讨了污水处理中污染物降解存在的技术难点,基于生物化学反应机理,建立了污水处理过程的DO参数控制的数学模型,对污染物降解过程的特性进行分析,采用仿人智能控制算法对降解过程特性进行模型匹配控制.仿真实验验证了所提出的数学模型与控制算法的稳定性、快速性与精确性.研究结果表明,所建立的DO参数控制数学模型与仿人智能控制算法的应用合理可行.     

中国智能控制40年

 介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。     

基于智能控制应用系统的探讨

智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一.智能控制的基本控制方法主要包括学习控制系统、专家系统、模糊控制与人工神经网络.当前智能控制的研究领域遍布军事、工业、农业及我们日常的生活中,具有非常广阔的前景.     

智能控制理论与系统的发展评述

智能控制理论既是一种新型的控制理论．又是人工智能的基础．它具有非常丰富的研究内容,诸如专家系统、模糊控制理论、神经网络、遗传算法、混沌算法、博奕论及小波理论．智能控制系统广泛应用于工业生产过程自动化、电力系统、CAD／CAM、机器人、仪器仪表、机电工程等．文中着重分析智能控制系统的现状及存在问题,指出学术研究中的若干难点和工程应用中的关键性问题,并讨论解决这些难题的一些可行方案。     

粗糙集理论及其在智能控制领域的应用前景

简要阐述了粗糙集理论的基本框架,介绍了粗糙集理论在智能控制中的发展趋势,指出它在智能控制领域的理论与应用研究已成为当前该理论的研究热点;重点介绍了它与模糊、神经网络等软件计算方法的融合,这种融合将极大地提高混合智能控制系统的机器智商。     

智能控制,进化论与人机交互

论述了智能控制领域的发展动力及其包括通行含义的多种含义,根据当今工程实践对控制技术的要求,智能控制中蕴含的智能应具有复发的递阶结构,从生物智能与进化论的观点对智能控制中智能的递阶结构进行了分析,着重指出了进化过程是自然界的过程而非智能过程,生物智能本向也处于进化不,作为智能控制中重要技术之一的智能计算,人机交互对之起着重要作用,通过人机交互构成的人机集成智能系统是高级的智能控制系统。     

基于MATLAB和MCGS的智能控制算法工程实现

针对智能控制算法在监控系统实现过程中,硬件成本高及软件编程难以实现等问题;引入MATLAB设计智能控制算法,利用MCGS监控算法及控制过程,将MATLAB丰富的算法与MCGS良好的人机接口相结合,解决了智能控制算法实现难的问题,提高了系统的监控质量。实践表明:该算法实现简单,控制性能稳定,节省了成本,缩短了开发周期,在实际控制过程中切实可行,具有良好的实用价值。     

基于Matlab与组态王的智能控制实验平台设计

该文针对现在智能控制教学中缺乏实践环节的问题,设计了基于Matlab与组态王的智能控制实验平台。该实验平台利用Matlab完成智能控制闭环仿真,并通过OPC技术与组态王进行实时数据通信,实现了对实验过程的动态监控。以基于模糊自适应的直流电动机转速-电流双闭环运动控制为例说明了该实验平台的设计过程,并将该控制算法与经典PID控制算法进行仿真比较以验证其有效性。应用效果表明,该实验平台能够直观、形象地展示实验结果,满足智能控制实验教学的要求,并且便于学生根据自己的需求进行二次开发。     

论智能控制

对智能控制与传统控制的关系作出简单的总结，讨论了智能控制的主要方法与当前的研究热点，并对智能控制的发展前景做出展望。     

浅析智能控制在工业电气自动化中的作用

智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。电气设备的优化设计过程中逐渐引入了人工智能技术,并取得了很大的成功,智能控制是多学科交叉的学科,它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展,同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科,尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善,但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力,受到相关研究和工程技术人员的关注。智能控制在电气设备自动化的应用,能够带动企业更好的发展。     

图像信息处理与智能控制教育部重点实验室

华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室于1993年由原国家教委批准成立，实验室瞄准国家重点项目，将图像信息获取、处理的研究与智能控制研究相结合，开展.     

PID控制与智能控制的融合

本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于遗传算法的PID控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好、可靠性高,但在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,效果不是太好。而基于PID控制的智能控制则解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。     

仿人智能控制器控制参数的免疫优化方法

针对智能控制中因控制参数多难于人工整定,提出了一种基于免疫原理的控制参数优化方法.剖析了控制参数整定的复杂性与存在问题,基于免疫原理讨论了控制参数的整定方法,给出了优化控制算法.以大滞后二阶过程为例,对仿人智能算法中多个控制参数进行了优选,过程仿真响应对比研究验证了基于免疫原理的优化方法可获得更优秀的控制指标,更好地满足了智能控制中高控制品质的要求.仿真实验研究表明:提出的控制参数优化方法是合理与有效的.