不确定时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制

目的 设计一类不确定时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制器.方法 针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur'e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题.结果 对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur'e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法.特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器.最后,数值算例说明此方法的可行性.结论 推广了已有Lur'e系统的结果.     

不确定奇异时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制

研究了一类不确定奇异时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur'e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur'e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.     

不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.     

不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制

针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法.仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力.     

不确定变时滞Lurie控制系统的鲁棒非脆弱保性能H_∞控制

针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统,研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题.首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统绝对稳定及非脆弱保性能H∞控制器存在的充分条件,然后将其化为线性矩阵不等式,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的非脆弱控制器.数值仿真例子说明结果的有效性.     

不确定多时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统, 基于线性矩阵不等式方法, 研究状态矩阵、 状态时滞矩阵和控制器都存在摄动时的非脆弱H_∞保性能控制问题, 得到了广义闭环系统渐近稳定且具有H_∞范数界γ的时滞相关充分条件, 给出了无记忆非脆弱H_∞保性能控制器的设计方法, 并用数值例子表明了该方法的有效性.     

具有输入时滞与状态时滞的非线性不确定奇异系统的保性能控制

讨论了一类非线性不确定奇异时滞系统的保性能控制问题。基于线性矩阵不等式及基本不等式的方法,研究了所给定的性能函数及所容许的时滞。设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环系统稳定并且闭环系统的性能指标不大于指标上界。利用线性矩阵不等式的约束条件,给出了闭环系统的保性能的充分条件,用数值算例说明了方法的有效性。     

多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒H∞控制器,同时也能保证从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.数值算例验证了所给方法的有效可行性.     

不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制

文章针对一类基于T-S模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题,推导了此类不确定系统的时滞依赖保性能模糊控制器存在的充分条件,此充分条件等价于3类线性矩阵不等式的可解性;通过建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。     

非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H∞控制

对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题.非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数.设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器.利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件.当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式.数值例子表明这一方法是有效的.