基于模糊集的陶质文物碎片点云特征提取算法

陶质文物碎片上同时包含尖锐特征和平滑特征,且文物碎片的原始表面并不光滑,因此,针对陶质文物碎片的散乱点云模型,该文提出一种鲁棒的特征提取方法。首先,基于法向估计和区域生长,建立一种基于模糊集的区域生长法,将每个潜在曲面划分成一个区域,区域间相交部分的点标记为潜在特征点。然后,将点在局部平面上的投影残差作为特征值,计算点在不同尺度下成为特征点的可能性进行特征提取。最后,采用"双生长圆"策略,生成特征折线,并对其进行平滑处理得到平滑特征线。实验结果表明,该方法稳定、抗噪性强,在有效提取尖锐特征的同时,还能尽可能多地保留较平滑的特征,针对各类模型,均能获得较好的效果。     

基于小平面区域特征的文物碎片重组算法

针对非薄壁文物碎片重组复原过程中,因碎片边缘或断裂面磨损而导致拼接误差大的问题,提出了一种基于小平面区域特征的文物碎片拼接算法。首先根据区域增长分割把碎片的三维点云分割出许多小平面,建立以小平面作为拼接的特征区域,根据特征描述找到初始相似的小平面区域对,然后灵活应用几何约束+随机采样一致性(RANSAC)约束策略的方法,消除误匹配;最后通过4PCS(4-Points Congruent Sets)算法进行碎片的粗对齐,再根据迭代最近点算法(ICP)实现碎片的精确拼接。实验结果表明：小平面的特征描述简单,且有较强的稳健性,采用两级约束策略的方法较好的解决了误匹配问题,提高了磨损碎片拼接的成功率,同时有效减少渗透现象。     

基于邻域粗糙集的文本主题特征提取

LDA主题模型是一种有效的文本语义信息提取工具,利用在文档层中实现词项的共现,将词项矩阵转化为主题矩阵,得到主题特征;然而在生成文档过程中会蕴含冗余主题。针对LDA主题模型提取主题特征时存在冗余的不足,提出一种基于邻域粗糙集的LDA主题模型约简算法NRS-LDA。利用邻域粗糙集构造主题决策系统,通过预先设定主题个数,计算出每个主题的重要度;根据重要度进行排序,将排序后重要度低的主题删除。将提出的NRS-LDA算法应用于K-means文本聚类问题上并与传统的文本特征提取算法及改进的算法进行比较,结果表明NRS-LDA方法可以得到更高的聚类精度。     

一种改进的三维模型特征提取算法

改进了一种基于正视图描述符的特征提取算法,该方法克服了Shih方法对于模型大角度旋转的敏感性。实验结果表明：改进后的方法不仅具有很好的查全率与查准率,并且对坐标系旋转变换具有较好的鲁棒性。     

基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究

三维激光扫描技术以其数据的高精度与采集的高效率为空间信息的获取提供了一种全新的技术手段。而对点云数据的研究也成为近年的热点。尝试在线性八叉树建立点云数据空间索引的基础上,运用聚类法对点云进行数据简化。根据空间单元曲面变化量对点云进行分类,利用曲率分析的方法提取特征点,进而采用最小生成树算法进行特征边的连接,实现特征线的提取。     

基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究

三维激光扫描技术以其数据的高精度与采集的高效率为空间信息的获取提供了一种全新的技术手段。而对点云数据的研究也成为近年的热点。本文尝试在线性八叉树建立点云数据空间索引的基础上,运用聚类法对点云进行数据简化。根据空间单元曲面变化量对点云进行分类,利用曲率分析的方法提取特征点,进而采用最小生成树算法进行特征边的连接,实现特征线的提取。     

装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法

提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有效数据,采用非接触式几何支撑系统建立基于有效数据的空间向量模型,将该模型输入三维激光扫描仪的目标物体表面校正系统中,获取到建筑物的整体点云数据。利用Otsu目标检测法对获取的整体点云数据进行优化处理,采用改进IFFT算法建立基于优化数据的物像空间位姿表征模型,利用连续投影算法提取网格内部特征点并连接成线,完成建筑物点云数据线性特征的提取。实验结果表明,所提方法的装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取清晰度高、完整度好,且建筑物线性特征的提取正确率最高可达100%,说明该方法具有实用性。     

基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法研究

针对单线激光雷达进行特征提取时存在对噪声敏感和稳定性差等问题,提出一种基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法.该方法首先使用双边滤波滤除噪声,保留了激光点云边缘特征信息;使用哈里斯(Harris)角点检测提取特征角点;并通过带有前瞻窗口的区域搜索方法完成聚类.最后将方法应用到实际的基于机器人操作系统(Robot Operation System,ROS)的移动机器人环境特征提取实验中,实验结果表明,该方法能有效提取环境特征,且有较好的稳定性和准确性.     

超高速弹丸碰撞薄板产生碎片云的运动模型分析

为了准确地描述超高速碰撞薄板形成碎片云的运动特征,通过数值模拟结果与Swift,Piekutowski和Bless这3种碎片云模型结果进行比较,并对Swift模型进行了修正.结果表明: Piekutowski和Bless模型能较好地描述圆片弹丸所形成碎片云的运动;修正后的Swift模型能较好地描述球形弹丸所形成的碎片云的运动.     

基于形状加权的三维模型特征提取算法

提出了一种基于形状加权的三维模型特征提取算法,同时考虑采样点与中心点间的距离,以及采样点所在三角面片面积大小,构建直方图获取特征描述符.该算法能够充分利用模型表面信息,提取步骤简单,时间消耗少.实验证明,利用本文算法得到的特征描述符进行检索,查全率和查准率都有明显提高.     

一种面向最近邻分类器和动态Snake模型的血红细胞图像特征提取方法

利用动态可变的Snake活动轮廓模型,并提取相应的特征区域色彩信息,结合改进的最近邻(Nearest Neighbor,NN)分类器核鉴别算法,通过信息融合方法实现对血红细胞图像的特征精确提取,这种方法可应用于临床辅助检测和诊断过程,具有一定的应用价值。