基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

基于变位储油罐罐容表标定方法研究

针对卧式储油罐发生纵向倾斜时罐容表标定的问题,从＂理想容器＂出发,给出了无变位与变位情况下,液面平面和规则几何体围成的油品体积与显示液面高度的关系的数值积分公式,并以此作为标定系统估计实际情况下的油品容积.分析了这种理想容器标定法的误差来源,并在此基础上引入了等效液面高度标定法,即将变位后的液面测量的高度折算成无变位时液面的等效高度,然后通过由实测数据得出的无变位油罐罐容表来制定标定系.同时对以上两种基本变位罐容标定体系的误差来源进行了分析.     

关于图划分中的一个计算复杂性问题

一个稳定集是一个图的相互不相邻的顶点集,一个仙人掌图是一个任意两个圈都没有公共点的连通图.本文我们考虑如下问题,称之为STABLE CACTUS-问题的计算复杂性:给定一个图G,G中是否存在稳定集S使得G-S是一个仙人掌图.我们证明了STABLE CACTUS-问题是一个NP-完全问题,甚至可以进一步限制给定的图G是最大度不超过4的偶图.这个结果在图的度条件下是最好的了,我们利用图的最大亏格研究中的Xoung-树方法,证明了如果G是一个最大度不超过3的图,则STABLE CACTUS-问题是多项式时间可解的.     

图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用

本文将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构。根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,利用该算法可快速建立机械系统的数学、力学模型,实现机械系统的计算机辅助分析。本研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA。     

BCH-代数的首行商代数和不变子代数

给出一种求BCH-代数商代数的十分方便的方法,证明了0*x=0*yx*y∈B(X),并给出一个BCH-代数成为广义结合BCI-代数的两个条件.在BCH-代数中提出不变子代数的概念,证明了一个BCH-代数的两个不变子代数的交和并仍然是一个不变子代数,〈Q(X),∪,∩〉是一个分配格,其中Q(X)是一个BCH-代数中所有不变子代数做成的集合.     

健康工程初论

从Pareto原理出发讨论健康工程.功能内稳态（FSH）是维持功能稳定发挥的负反馈机制,处于/远离FSH的功能称为正则/失调功能.正则功能维持的FSH能被超过阈值的应激所打破,分别建立成功应激和慢性应激.成功应激通过负反馈机制维持最佳功能并提高功适能;慢性应激远离负反馈机制,不能提高功适能.健康机体的必需功能和关键非必需功能都是正则的或成功应激.亚健康机体的关键非必需功能部分失调,但还没有出现明显疾病.既非健康又非亚健康的状态就是疾病.最后从中医和现代医学出发讨论健康诊断、功能训练和药物治疗.     

一类Hopf路余代数的不可约表示

设D2是二面体群,H是群代数kD2上的一个Hopf路余代数,则H是非交换非余交换的.设T是H的Hopf理想,从而形成商代数H-=H/T.文中讨论了H-上的模表示,给出了H-上1维不可约模与2维不可约模,它们是H-上的互不同构所有不可约模.     

恒河猴自发性脂肪瘤的病例分析

在人工饲养猴场中发现一只雄性恒河猴腹部有一隆起肿块,采食、饮水、排便等皆正常。 对其进行保定触诊, 肿块皮肤完整,肿块组织边界清楚,质地硬,实质感较强,不规则形,直径约 10 cm,触诊无明显痛感;用针管刺入肿 块组织抽取无液体样内容物。 经 B 超检测该肿块内组织形状规则,边界清晰,包膜回声及少许血流信号,呈纤维素 样变;检查体温正常;血液生理及生化指标检测,结果与正常猴比较:ALP 升高,TP、ALB、TC、RBC、HCT 降低;实施 肿块切除手术,取肿块组织切片镜检,确诊为脂肪瘤。 经手术后经过术后护理,该恒河猴预后良好。     

析八大山人之“狂”

八大山人生于明末清初,乃朱明宗臣,也是一位伟大的画家。他的身世坎坷复杂,习性狷狂孤介。本文对八大山人的“狂”进行全面剖析、探讨和论证,认定八大山人的“狂”不是瘢狂,而是极度悲伤之时短暂失去控制的言行;是为了保护自己而假装癫狂的言行,是爱憎情绪和创作情感表露的言行,是被常人误解的正常言行。     

一类混杂微分包含关于非光滑区域的生存性判别

讨论一类混杂微分包含关于次可微函数形成的区域生存性的判别问题.当微分包含右端的集值映射为多面体,边界为次可微函数,且次微分为有限点集凸包时,基于非光滑分析理论,给出在一点处检验生存性条件是否成立的方法.     

Monitoring and phenomena observation during YAG laser lap welding of Zn-coated steel sheets

1　IntroductionZn coatedsteelsareusedinvariousindustryfieldsbecauseoflowpricesandhighcorrosionresistance .ItisalsoknownthatZncausesspattersorporosityeasilyinlaserlapwelding[1～ 3] .ItisthusexpectedtounderstandlaserweldingphenomenonofZn coatedsteels,tointe…